v851s fastboot 移植sensor 驱动

1、说明

        v851s  fastboot 快起 SDK 因为有小核 e907 的存在，使得启动速度加快，同时可以理解为小核e907 和 大核各自跑了 rtos  linux系统，小核rtos协助了 linux 的启动，做了准备。因此，在sensor 驱动移植方面，快起代码其实是有两份驱动要移植的，rtos里面的驱动，注重的是前期的sensor 初始化功能，linux启动之后注重其他设置曝光之类的sensor功能。我是这么理解的，说的也不官方，准不准确不晓得。

2、rtos部分驱动移植

        rtos sensor的目录在：lichee/rtos-hal$ cd hal/source/vin/modules/sensor

        目前没见过模组厂直接提供sensor驱动的，我的意思是针对快起的sensor驱动，可以自行移植，可参照其他sensor驱动，重要的是初始化参数，和sensor本身的差异，进行修改，然后将移植好的驱动放本目录下，之后就是修改Makefile Kconfig 和快起专属的其他修改点了。

2.1、驱动中较为重要的点

        首先就是 sensor 设备地址，sensor id 以及各种寄存器不要搞错了，查看 sensor 手册找一下，clk按照模组厂提供的初始化参数，或者你直接定一个clk，问模组厂要你需要的初始化参数，比如 raw bit啊，分辨率啊，fps啊，你有特定需要就问模组厂要参数，把参数弄进你的驱动。

然后就是初始化数组，这个参数是包含在模组厂提供给你的数据里面的，很长的一大串就是，挪过来驱动里面：

这个初始化数组是可以有多个的，比如这里上面的是1600 1200 30fps的，你也可以把你25 fps的，15fps的写出来多个数组。这个数组对应下面 switch_sensor_formats 里面的 switch_regs 参数，在你使用sensor 不同模式的时候，会加载这个初始化参数。

这个数组里面的参数也是一个比较重要的点，其中一些重要参数也是在模组厂商提供的参数中，有的厂家会直接提供给你hts  vts  pclk  mipi_bps ，有的不提供，看具体情况。但基本都提供了 width  height 还有fps。

如果没有提供 hts  vts，或者没有提供 pclk  mipi_bps，总之就是没有全给你，这时候， hts和vts可以在sensor 手册里面找找看，然后 pclk和 bps是可以算出来的:

pclk = hts * vts * fps

mipi_bps = pclk * raw_bit / lane_num

这个raw_bit  有raw8  raw10  raw12的，数据位数， lane_num 就是你摄像头的通道数，有1 lane和 2 lane的，这个模组厂给你的参数里也会有，没有的话你看看手册找找，一般sensor都支持很多raw bit了，看你问厂家要什么bit的参数了。

注意：有的厂家给你的pclk和bps和计算的不一样，你可以先用厂家给的参数，最后实在出图不了，然后其他修改也都没问题，那你可以自己计算，填进去试试，没必要一直纠结这个参数和你计算的参数不相等。

然后注意了，上面的 raw_bit  lane_num还有其他地方需要相应修改，比如这里的lane_num配置，这里是1,      2 lane的要改成2：

还有raw_bit 不一样的话，sensor的rgb格式宏要相应修改，下面这个是raw10的：

刚好说到这个 rgb 格式了，顺带提一嘴，这个格式也是要根据sensor改的，驱动里面有个地方配置这个 egb顺序，也用的这种宏，如果顺序不对，后面点亮sensor，颜色会错乱的，但这都是移植成功，出图的后续修改了，现在离移植成功还远。这种宏在驱动好多地方都有，注意统一raw bit的位数，不要有的地方改了10，有的地方还是12没改。

然后sensor 上电最重要的上电时序就不用说了，这个上电时序不对，那基本上是不行的，这个上电时序是第一步，也是最重要的一步，按照手册自己改一下：

然后这个rtos的 sensor 基本就差不多了。

注意，这个rtos 驱动最后有这个结构体，跟linux  不一样：

2.2、rtos其他修改

修改  lichee/rtos-hal/hal/source/vin/vin.c

参照其他添加自己的sensor：注意这里这个结构体名字就是上面驱动最后那个

修改 lichee/rtos-hal/hal/source/vin/modules/sensor/camera.h

这里要声明那个驱动的结构体，要不然vin.c 里面不认识

修改同目录下的 sensor_register.c 

rtos 修改完成

3、linux内核部分修改

linux部分相比rtos部分修改要容易一些，大头都在驱动上面，还是按照rtos 驱动修改，参照linux 的其他sensor 驱动，修改，放进对应目录，然后 Makefile  Kconfig之类的，然后就是设备树

注意：linux驱动里面还有一点需要注意设置，根据sensor i2c的地址和数据位宽，修改这里的参数：

设备树里面是这样的：

如果设备树只支持了一个sensor，想要打开两路sensor的话，你参考这个博客：

全志V853芯片适配双目GC2053的操作步骤

结语

到这差不多就移植完了，首先系统启动之后，可以看看log，或者 ls /sys/devices 看看有没有对应名字的设备出来。如果一切正常的话，可以使用isp tuning工具连接尝试出图看看，若颜色不对，那就看看sensor手册，替换驱动中rgb顺序试试。 有个看颜色的小窍门就是你找一个色卡，摄像头下面看到rgb色块明显颜色不对，那就替换rgb顺序继续测试，如果rgb色块颜色对了，但是图像整体还是很紫的，那至少sensor 出图这块你已经调好了，剩下的可以交给tuning工程师调一下效果文件，然后就正常了。

不过交给tuning工程师之前，你还需要做的就是完善你的驱动，毕竟这时候你只是简单的点亮了而已，还需要继续填补驱动里面的曝光，增益，旋转，曝光逻辑等一系列功能，只有这些做了，isp tuning工程师才能调试效果文件。

本篇移植驱动已经完了，剩下的修改空了再开一个文章吧