[STM32H5]喜得STM32H503RBT6-Nucleo

好久没拿到过ST的新品了，这次拿到一个STM32H503真的很惊讶又惊喜，因为一般大厂家的新的芯片大致能代表这个厂家的方向，还有就是整体嵌入式的大致发展方向。既然都说到这儿了，那一定要好好的“品味”一下STM32H5啦。
本次我拿到的是STM32H503RBT6-Nucleo，这ST的Nucleo就代表的是芯片的评估板，板载基本什么外设都没有，有的就是将芯片的IO尽数引出，方便工程师们进行芯片的评估与测试。接下来就看看STM32H503RBT6-Nucleo的板子上都有些啥吧。
打开包装盒子，里面有个说明手册和一个电路板，手册上大致告诉资料渠道。不过可以看出ST的包装比较用心了，用比较环保的纸盒，这一点比较给力。

图1 开发板开箱

拿起开发板，可以看出开发板的改变照比以往的开发板有很大的改变。首先说板载调试器方面，H5的板载调试器选择了ST比较新款的STlink V3的调试器，该调试器采用F723为主控，其调试速度与稳定性照比以往的STlink V2来说可要好不少。接下来要说的一个点就是ST改了以往常用的MicroUSB接口，换成了Type-C接口。这种是值得说一说的，因为电子产品的更新换代真的很快，现在手里已经很少有microUSB的接口数据线了，大多数都已经更换为Type-C接口的数据线，因此这里比较想说的是ST真的是与时俱进，既可以省掉数据线的成本，又可以解决工程师桌面数据线杂乱无章的问题。
这里我拿到开发板的时候还遇到一个小小的问题，就是如果使用不带数据功能的Type-c数据线接在STLINK接口的时候，开发板是未供电状态，后来换一根带数据功能的数据线给STM32H503RBT6-Nucleo接在电脑上，属实是OK的，电脑端会有个虚拟U盘，同时电脑可以识别出是STlink V3。
从图2上可以看出，属实板载没有什么多余的元件，少许的芯片仅仅是作为保护或者是电源存在，有两个按键，一个是复位按键，一个是用户按键，板载有LED，作为用户指示灯，预留个Type-c的USB接口，该接口作为MCU的USB输出。IO通过排针引出，同时引出一组arduino接口方便与其他arduino设备进行连接和拓展。

图2STM32H503RBT6-Nucleo开发板

看完硬件，就要搭建软件的环境了，说实话，针对软件部分我还是擅长使用标准库，可惜了，新款的ST的MCU都将不提供标准库了，都是HAL或者是LL库，同时支持cubemx创建底层的工程配置。既然这样，那就“入乡随俗”吧，本次将采用cubemx+keil 5 进行环境搭建。
之前电脑装过cubemx，因此合计就不用再装了，直接就用就好了，没想到给我报个错误。该错误的大致意思是不能创建工程，主要是没有加载该芯片的xml文件，既然这样就给cubemx升个级吧，只有升级估计才能解决这个问题。这里我升级后的cubemx的版本为：Version 6.8.1。

图3 cubemx创建工程报错

当升级完成之后，属实可以找到自己想要的对应的MCU型号了，本次由于使用的是官方开发板，因此可以在这里直接选择对应的电路板，选择自己需要的开发板之后点击开始即可创建可视化配置工程。

图4cubemx创建基本工程

创建好之后就可以通过配置IO，时钟，外设等等，这里我是直接默认的配置，因为我查看了一下，发现如果没有特殊需求和其他IO的使用，完全可以默认，直接创建工程。接下来就是配置保存名称和地址了。

图5创建基本工程完成

看到图5的界面之后，就可以打开工程了，这里打开工程的时候，提示我没有pack，需要安装个pack支持包，用keil的时候属实是需要这个支持包的，因此下载安装一下就好了。Arm Keil | Keil STM32H5xx_DFP（好久不去keil官网了，发现竟然改版了，不错，界面简洁了许多，很漂亮）

图6 pack下载位置

当安装好之后，就可以快乐的玩耍了。打开工程之后，查找关于LED和按键的端口定义，这里按键是PC13，LED是PA5。于是通过程序的读写函数实现对按键端口的状态读取，对LED的状态进行控制。
具体代码如下：

  if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(B1_BLUE_USER_BUTTON_GPIO_Port, B1_BLUE_USER_BUTTON_Pin))
                {
                                HAL_GPIO_WritePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin, GPIO_PIN_SET);                                
                }
                else
                                HAL_GPIO_WritePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);        

至此，STM32H503RBT6-Nucleo的基本工程已经创建好了，通过按键可以实现灯状态的变化，总的来说，使用cubemx非常方便，尤其是针对新的MCU和HAL，可以快速上手。
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作者：yangjiaxu
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