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2.Faster R-CNN (Region-based Convolutional Neural Networks)
3.SSD (Single Shot MultiBox Detector)
深度学习技术尤其是目标检测模型的发展,极大地促进了图像分析和物体识别的精度和效率。YOLOv5作为一种快速、准确的目标检测模型,近年来备受关注。结合PyQt5这样强大的Python GUI框架,我们能够创建一个直观且功能强大的用户界面,用于展示和应用YOLOv5模型的目标检测能力。本博客将深入探讨如何结合神经网络和深度学习技术,利用PyQt5框架构建一个实时目标检测的应用程序。
要下载并安装PyQt5和YOLOv8,可以遵循以下步骤:
pip install pyqt5
git clone https://github.com/ultralytics/ultralytics.git
cd ultralytics
pip install -e
requirements.txt
文件中。可以使用命令pip install -r requirements.txt
来安装所有依赖项。优点:快速、高效,适用于实时目标检测任务。
缺点:对小目标检测效果可能不佳,定位精度相对较低。
优点:较准确,适用于小目标检测和复杂场景。
缺点:速度较慢,不适合实时应用。
优点:速度快,适用于实时目标检测。
缺点:对小目标检测效果可能不如 Faster R-CNN
模型版本选择:选择合适的 YOLO 版本(如 YOLOv3、YOLOv4),平衡模型大小、速度和精度。
输入图像尺寸:调整输入图像的分辨率,影响模型的检测速度和精度。
学习率:调整模型训练时的学习率,影响模型收敛速度和最终精度。
批量大小:调整每个训练批次中图像的数量,可能影响训练速度和模型稳定性。
数据增强策略:调整数据增强的方法(如随机裁剪、色彩增强等),影响模型对多样化数据的泛化能力。
导入实现界面的pyqt5的相关依赖
- from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QPushButton, QFileDialog
- from PyQt5.QtGui import QPixmap, QPalette, QBrush
- from PyQt5.QtCore import Qt
- # 创建一个名为ObjectDetector的类,继承自QWidget
- class ObjectDetector(QWidget):
- def __init__(self):
- super().__init__()
-
- # 初始化用户界面
- self.initUI()
-
- # 初始化用户界面的函数
- def initUI(self):
- # 设置窗口标题和大小
- self.setWindowTitle('yolov识别检测系统') # 设置窗口标题
- self.setGeometry(200, 200, 800, 400) # 设置窗口大小
-
- # 设置背景图片
- palette = QPalette()
- pixmap = QPixmap("bei.jpg")
- palette.setBrush(QPalette.Background, QBrush(pixmap.scaled(self.size(), Qt.IgnoreAspectRatio)))
- self.setPalette(palette)
-
- # 创建选择图片文件按钮并连接到select_image函数
- self.btn_select_image = QPushButton('检测一张图片', self)
- self.btn_select_image.clicked.connect(self.select_image)
- self.btn_select_image.setGeometry(150, 100, 200, 30) # 设置选择图片文件按钮的初始位置
-
- # 创建选择视频文件按钮并连接到select_video函数
- self.btn_select_video = QPushButton('检测一个视频', self)
- self.btn_select_video.clicked.connect(self.select_video)
- self.btn_select_video.setGeometry(450, 100, 200, 30) # 设置选择视频文件按钮的初始位置
-
- self.btn_select_image_folder = QPushButton('批量检测图片文件夹', self)
- self.btn_select_image_folder.clicked.connect(self.select_image_folder)
- self.btn_select_image_folder.setGeometry(150, 250, 200, 30)
-
- self.btn_select_video_folder = QPushButton('批量检测视频文件夹', self)
- self.btn_select_video_folder.clicked.connect(self.select_video_folder)
- self.btn_select_video_folder.setGeometry(450, 250, 200, 30)
这个代码可以生成一个前端窗口页面
目标检测的任务是找出图像或视频中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置。这涉及到在复杂的背景中准确地识别并定位出各种物体,如车辆、行人、动物等。目标检测在多个领域有着广泛的应用,如自动驾驶、安防监控、图像检索、智能客服、图像分析等。在自动驾驶领域,目标检测可以帮助汽车或无人机识别周围环境中的物体,以便做出更准确的决策;在安防监控领域,目标检测可以帮助实现关键布控,识别出感兴趣的目标。
- import os
- import sys
- import cv2
- from ultralytics import YOLO
- # 选择图片文件的函数
- def select_image(self):
- options = QFileDialog.Options()
- # 获取用户选择的图片文件路径
- image_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(self, "检测一张图片", "", "Image Files (*.jpg *.png)", options=options)
- if image_path:
- # 调用detect_objects函数进行目标检测
- self.detect_objects(image_path)
- # 图片目标检测函数
- def detect_objects(self, file_path):
- # 加载YOLO模型
- model = YOLO("yolov8n.pt")
- classnameList = model.names
- if file_path.endswith(('.jpg', '.png')):
- # 读取图片文件
- image = cv2.imread(file_path)
- # 对图片进行目标检测
- results = model.predict(image)
- for result in results:
- boxes = result.boxes.cpu().numpy()
- for box in boxes:
- r = box.xyxy[0].astype(int)
- # 在图像上绘制检测框和标签
- cv2.rectangle(image, (r[0], r[1]), (r[2], r[3]), (0, 255, 0), 2)
- classID = box.cls[0]
- label = classnameList[classID]
- x = max(r[0] - 10, 10)
- y = max(r[1] - 10, 10)
- cv2.putText(image, label, (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255), 2)
- # 显示检测结果
- cv2.imshow('Detection Results', image)
- cv2.waitKey(0)
- cv2.destroyAllWindows()
- def select_image_folder(self):
- # 打开文件夹选择对话框
- options = QFileDialog.Options()
- folder_path = QFileDialog.getExistingDirectory(self, "批量检测图片文件夹", options=options)
- if folder_path:
- # 创建用于保存检测结果的文件夹
- output_folder = os.path.join(folder_path, "image_output")
- os.makedirs(output_folder, exist_ok=True)
- # 遍历文件夹中的所有文件
- for file_name in os.listdir(folder_path):
- if file_name.endswith(('.jpg', '.png')):
- image_path = os.path.join(folder_path, file_name)
- self.detect_objects_folder(image_path, output_folder)
- def detect_objects_folder(self, file_path, output_folder):
- # 初始化 YOLO 模型
- model = YOLO("yolov8n.pt")
- classnameList = model.names
- if file_path.endswith(('.jpg', '.png')):
- # 读取图像文件
- image = cv2.imread(file_path)
- # 使用模型预测物体
- results = model.predict(image)
- # 遍历预测结果
- for result in results:
- boxes = result.boxes.cpu().numpy()
- # 在图像上绘制边界框和标签
- for box in boxes:
- r = box.xyxy[0].astype(int)
- cv2.rectangle(image, (r[0], r[1]), (r[2], r[3]), (0, 255, 0), 2)
- classID = box.cls[0]
- label = classnameList[classID]
- x = max(r[0] - 10, 10)
- y = max(r[1] - 10, 10)
- cv2.putText(image, label, (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255), 2)
- # 保存带有检测结果的图像
- output_path = os.path.join(output_folder, os.path.basename(file_path))
- cv2.imwrite(output_path, image)
- # 选择视频文件的函数
- def select_video(self):
- options = QFileDialog.Options()
- # 获取用户选择的视频文件路径
- video_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(self, "检测一个视频", "", "Video Files (*.mp4 *.avi)", options=options)
- if video_path:
- # 调用detect_objectss函数进行视频目标检测
- self.detect_objectss(video_path)
- # 视频目标检测函数
- def detect_objectss(self, video_path):
- # 加载YOLO模型
- model = YOLO("yolov8n.pt")
- classnameList = model.names
- cap = cv2.VideoCapture(video_path)
- if not cap.isOpened():
- print("Error: Could not open video.")
- return
- while True:
- ret, frame = cap.read()
- if not ret:
- break
- # 对视频帧进行目标检测
- results = model.predict(frame)
- for result in results:
- boxes = result.boxes.cpu().numpy()
- for box in boxes:
- r = box.xyxy[0].astype(int)
- # 在视频帧上绘制检测框和标签
- cv2.rectangle(frame, (r[0], r[1]), (r[2], r[3]), (0, 255, 0), 2)
- classID = box.cls[0]
- label = classnameList[classID]
- x = max(r[0] - 10, 10)
- y = max(r[1] - 10, 10)
- cv2.putText(frame, label, (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255), 2)
- # 显示检测结果
- cv2.imshow('Detection Results', frame)
- if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
- break
- cap.release()
- cv2.destroyAllWindows()
- def select_video_folder(self):
- # 打开文件夹选择对话框
- options = QFileDialog.Options()
- folder_path = QFileDialog.getExistingDirectory(self, "批量检测视频文件夹", options=options)
- if folder_path:
- # 创建用于保存检测结果的文件夹
- output_folder = os.path.join(folder_path, "video_output")
- os.makedirs(output_folder, exist_ok=True)
- # 遍历文件夹中的所有文件
- for file_name in os.listdir(folder_path):
- if file_name.endswith(('.mp4', '.avi')):
- video_path = os.path.join(folder_path, file_name)
- self.detect_videos_folder(video_path, output_folder)
- def detect_videos_folder(self, video_path, output_folder):
- # 初始化 YOLO 模型
- model = YOLO("yolov8n.pt")
- classnameList = model.names
- # 打开视频文件
- cap = cv2.VideoCapture(video_path)
- if not cap.isOpened():
- print("Error: Could not open video.")
- return
- frame_width = int(cap.get(3))
- frame_height = int(cap.get(4))
- out = cv2.VideoWriter(os.path.join(output_folder, os.path.basename(video_path)), cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'), 30, (frame_width, frame_height))
- while True:
- ret, frame = cap.read()
- if not ret:
- break
- # 使用模型预测视频帧中的物体
- results = model.predict(frame)
- # 在视频帧上绘制边界框和标签
- for result in results:
- boxes = result.boxes.cpu().numpy()
- for box in boxes:
- r = box.xyxy[0].astype(int)
- cv2.rectangle(frame, (r[0], r[1]), (r[2], r[3]), (0, 255, 0), 2)
- classID = box.cls[0]
- label = classnameList[classID]
- x = max(r[0] - 10, 10)
- y = max(r[1] - 10, 10)
- cv2.putText(frame, label, (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255), 2)
- # 写入带有检测结果的视频帧
- out.write(frame)
- cap.release()
- out.release()
- cv2.destroyAllWindows()
通过目标检深度学习模型选择、GUI界面设计和图像处理流程,我们提升了目标检测应用的性能和用户体验。优化模型选择和量化处理,加速了推理速度;改进界面设计和资源管理,增强了应用的响应性和稳定性;优化图像处理流程,提高了检测结果的精确性。这些措施不仅使应用更高效,还提升了用户满意度,为未来的进一步优化和扩展奠定了坚实基础。
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