OpenCV人脸识别实验（二）——特征脸（fisherface）及其重构的源代码详解_函数cv::createfisherfacerecognizer()

1、算法介绍

线性鉴别分析在降维的同时考虑类别信息，由统计学家 Sir R. A. Fisher发明。为了找到一种特征组合方式，达到最大的类间离散度和最小的类内离散度。这个想法很简单：在低维表示下，相同的类应该紧紧的聚在一起，而不同的类别尽量距离越远。 后来，把鉴别分析引入到人脸识别问题中。

令x是一个来自c个类中的随机向量，

散度矩阵   和S_{W}如下计算:

其中   是全部数据的均值，

而  是某个类的均值，

Fisher的分类算法可以看出一个投影矩阵  ,使得类的可分性最大:

一个解决这个普通特征值优化问题的方法被提出:

还有一个问题未解决， Sw的排列最多只有 （N-c）, N 个样本和c个类别。在模式识别中，样本数据个数N的大小一般小于输入数据的维数。 使用PCA把数据投影到(N-c)维的子空间，然后再使用线性鉴别分析，因为Sw不是奇异矩阵了(可逆矩阵)。

然后优化问题可以写成：

投影矩阵W，可以把样本投影到(c-1)维的空间上，可以表示为：

2、代码及实验结果

图片的读取方式依然采用CSV文件，文件名后紧跟一个标签。创建一个CSV文件，at1.txt文件的部分内容的截图如下，后边图片的标签以此类推：

具体代码如下：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/face/facerec.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>     //文件操作的集合，以流的方式进行
#include <sstream>     //此库定义了stringstream类，即：流的输入输出操作。
//使用string对象代替字符数组，避免缓冲区溢出的危险
 
using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cv::face;
 
//归一化图像矩阵函数
static Mat norm_0_255(InputArray _src)
{
	Mat src = _src.getMat();   //将传入的类型为InputArray的参数转换为Mat的结构
	Mat dst;   //创建和返回一个归一化后的图像
	switch (src.channels())
	{
	case 1:
		normalize(_src, dst, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);
		break;
	case 3:
		normalize(_src, dst, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC3);
		break;
	default:
		src.copyTo(dst);
		break;
	}
	return dst;
}
 
//使用CSV文件读取图像和标签，主要使用stringstream和getline方法
static void read_csv(const string& filename, vector<Mat>& images, vector<int>& labels, char separator = ';')
{
	ifstream file(filename.c_str(), ifstream::in);   //以输入方式打开文件
	//c_str()函数将字符串转化为字符数组，返回指针
 
	if (!file)
	{
		string error_massage = "No valid input file was given,please check the given filename!";
		CV_Error(CV_StsBadArg, error_massage);
	}
	string line, path, classlabel;
	while (getline(file, line))              //getline(字符数组,字符个数n,终止标志字符)
	{
		stringstream liness(line);
		getline(liness, path, separator);    //遇到分号就结束
		getline(liness, classlabel);         //继续从分号后边开始，遇到换行结束
		if (!path.empty() && !classlabel.empty())
		{
			images.push_back(imread(path, 0));
			labels.push_back(atoi(classlabel.c_str()));   //atoi函数将字符串转换为整数值
		}
	}
}
 
int main(int argc, const char* argv[])
{
	//[1] 检测合法的命令，显示用法
	//如果没有参数输入，则退出
	//if (argc < 2)
	//{
	//	cout << "usage:" << argv[0] << "<csv.ext> <output_folder>" << endl;
	//	exit(1);
	//}
 
	string output_folder;
	output_folder = string("D:\\Program Files\\opencv3.0\\opencv\\sources\\data\\FaceData\\result21");
 
	//[2] 读取CSV文件路径
	string fn_csv = string("D:\\Program Files\\opencv3.0\\opencv\\sources\\data\\at1.txt");
 
	//两个容器来存放图像数据和对应的标签
	vector<Mat> images;
	vector<int> labels;
 
	//读取数据，如果文件不合法就会出错。输入的文件名已经有了
	try{
		read_csv(fn_csv, images, labels);
	}
	catch (Exception& e)
	{
		cerr << "Error opening file" << fn_csv << ".Reason:" << e.msg << endl;
		exit(1);
	}
	//没有读取到足够多的图片，也需要退出
	if (images.size() <= 1)
	{
		string error_message = "This demo need at least 2 images,please add more images to your data set!";
		CV_Error(CV_StsError, error_message);
	}
	//[3] 得到第一张图片的高度，在下面对图像变形得到他们原始大小时需要
	int height = images[0].rows;
	//[4]下面代码仅从数据集中移除最后一张图片，用于做测试，需要根据自己的需要进行修改
	Mat testSample = images[images.size() - 1];
	int testLabel = labels[labels.size() - 1];
 
	images.pop_back();    //删除最后一张图片
	labels.pop_back();    //删除最后一个标签
 
	//[5] 创建一个特征脸模型用于人脸识别
	//通过CSV文件读取的图像和标签训练它
	//如果想保留10个fisherfaces，使用如下代码  cv::createFisherFaceRecognizer(10);
	//如果希望使用置信度阈值来初始化，使用代码   cv::createFisherFaceRecognizer(10, 123.0);
	//如果使用所有特征并使用一个阈值，使用代码   cv::createFisherFaceRecognizer(0, 123.0);
	Ptr<BasicFaceRecognizer> model = createFisherFaceRecognizer();
	model->train(images, labels);
 
	//[6] 对测试图像进行预测，predictedLabel是预测标签结果
	int predictedLabel = model->predict(testSample);
 
	// 还有一种调用方式，可以获取结果同时得到阈值:
	//      int predictedLabel = -1;
	//      double confidence = 0.0;
	//      model->predict(testSample, predictedLabel, confidence);
 
	string result_message = format("Predicted class = %d / Actual class = %d.", predictedLabel, testLabel);
	cout << result_message << endl;
 
	//[7] 如何获取特征脸模型的特征值例子，使用getEigenValues方法
	Mat eigenvalues = model->getEigenValues();
 
	//[8] 获取特征向量
	Mat W = model->getEigenVectors();
 
	//[9] 得到训练图像的均值向量
	Mat mean = model->getMean();
 
	//[10] 显示或保存
	imshow("mean", norm_0_255(mean.reshape(1, images[0].rows)));
	imwrite(format("%s/mean.png", output_folder.c_str()), norm_0_255(mean.reshape(1, images[0].rows)));
 
	//[11] 显示或保存特征脸
	for (int i = 0; i < min(15, W.cols); i++)    //修改数值15可以修改特征脸的数目
	{
		string msg = format("Fishervalue #%d = %.5f", i, eigenvalues.at<double>(i));
		cout << msg << endl;
		//得到第i个特征向量
		Mat ev = W.col(i).clone();
 
		//把它变成原始大小，把数据显示归一化到0-255
		Mat grayscale = norm_0_255(ev.reshape(1, height));
 
		//使用Bone伪彩色来显示结果，为了更好的观察
		Mat cgrayscale;
		applyColorMap(grayscale, cgrayscale, COLORMAP_BONE);
 
		//显示或保存
 
		imshow(format("fisherface_%d", i), cgrayscale);
 
		imwrite(format("%s/fisherface_%d.png", output_folder.c_str(), i), norm_0_255(cgrayscale));
 
	}
 
	//[12] 预测过程中，显示或保存重建后的图像
	for (int num_components = min(W.cols, 0); num_components < min(W.cols,15); num_components++)   //修改值300可改变重构的图像的数目
	{
		//从模型中的特征向量截取一部分
		Mat evs = W.col(num_components);;
 
		Mat projection = LDA::subspaceProject(evs, mean, images[2].reshape(1, 1));   //投影样本到LDA子空间		
		Mat reconstruction = LDA::subspaceReconstruct(evs, mean, projection);     //重构来自于LDA子空间的投影
 
		//归一化结果
		reconstruction = norm_0_255(reconstruction.reshape(1, images[0].rows));
 
		//[13] 若不是存放到文件夹中就显示他，使用暂定等待键盘输入
 
		imshow(format("fisherface_reconstruction_%d", num_components), reconstruction);
 
		imwrite(format("%s/fisherface_reconstruction_%d.png", output_folder.c_str(), num_components), reconstruction);
	}
 
	waitKey(0);
	return 0;
}

为了更好显示图像效果，使用YaleA人脸数据库。每一个Fisherface都和原始图像有同样长度，它可以被显示成图像。下面显示了14张Fisherfaces图像。

Fisherfaces方法学习一个正对标签的转换矩阵，所依它不会如特征脸那样那么注重光照。鉴别分析是寻找可以区分人的面部特征。需要说明的是，Fisherfaces的性能也很依赖于输入数据。实际上，如果你对光照好的图片上学习

Fisherfaces，而想对不好的光照图片进行识别，那么他可能会找到错误的主元，因为在不好光照图片上，这些特征不优越。这似乎是符合逻辑的，因为这个方法没有机会去学习光照。

         Fisherfaces允许对投影图像进行重建，就行特征脸一样。但是由于我们仅仅使用这些特征来区分不同的类别，因此你无法期待对原图像有一个好的重建效果。对于Fisherfaces方法我们将把样本图像逐个投影到Fisherfaces上。

特征脸把每个图片看成一个个体，重建时效果也有保证，而Fisherfaces把一个人的照片看成一个整体，那么重建时重建的效果则不是很好。重构的人脸效果图如下：