C++使用nlohmann json_includenlojson

最好用的c++ json库是 nlohmann
github 地址：https://github.com/nlohmann/json.git

提示

把变量写成json容易，可是把json变成变量就要复杂一点，不过对于nlohmann一点都不复杂

json是什么

不多说了

怎么使用这个库

编译安装

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
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头文件

#include "nlohmann/json.hpp"    //实际位置在 /usr/include中，so和a文件也在默认的地方
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写json

对于基本类型，直接赋值，简单粗暴

对于复杂类型，要自定义函数，使用基本类型来实现

#include "nlohmann/json.hpp"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <eigen3/Eigen/Eigen>

using json = nlohmann::json;

using namespace std;
using namespace Eigen;

int main()
{
	nlohmann::json json;
    Eigen::Vector3d o(3,4,5);
    Eigen::Quaterniond origin_(2, 0, 1, -3);
    json["id"] = id;
    json["map_type"] = type_;
    nlohmann::json json_origin_position;
    json_origin_position["x"] = o.x();
    json_origin_position["y"] = o.y();
    json_origin_position["z"] = o.z();
    nlohmann::json json_origin_rotation;
    json_origin_rotation["w"] = origin_.w();
    json_origin_rotation["x"] = origin_.x();
    json_origin_rotation["y"] = origin_.y();
    json_origin_rotation["z"] = origin_.z();
    nlohmann::json json_origin;
    json_origin["position"] = json_origin_position;
    json_origin["rotation"] = json_origin_rotation;
    json["origin"] = json_origin;
    cout << json.dump(2) << std::endl;
    std::ofstream os("test.json");
    os << json.dump(4) << endl;
    return 0;
}
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读json

1. 使用 json["somename"].get<T>()，如 basictype x = json["somename"].get<basictype>();
2. 使用 json.at("somename").get_to(variable)
3. 对于自定义的类型，需要序列化你的class或者struct，即加上序列化方法from_json(const json& json, T& var)

struct hl{
    int id;
};
}
hl  m = json["name"].get<hl>(); //错误
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需要为struct hl加上序列化方法from_json(const json& json, hl* var)
修改上面的struct hl为

struct hl{
    int id;
};

void from_json(const json& j, hl& h){
    j.at("id").get_to(h.id);
}
hl  m = json["name"].get<hl>(); //正确
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4. 对于class定义的类型，可以将上面的 from_json方法改成 friend型，这样就可以访问class的私有变量啦