STM32之CubeMX学习笔记（6）USART串口基础功能验证_stm32cubemx学习笔记

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USART是什么

USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)是通用同步/异步串行接收/发送器的缩写。这种通讯协议发展历史非常遥远，它甚至在PC还未普及之前就已经大规模在工业领域进行推广（用于PLC等简单运算单元之间的通信）。详细可以见这位大佬的链接。

当然，我想大家肯定还听说过USART（RS232、RS422、RS485）等其中的一个或者其他名词。他们在通信逻辑方面和USART是一致的，但是他们的逻辑1和逻辑0的表达电平不同。
为了在工业领域使用，他们的电平都比单片机使用的TTL电平要高，如果直接通入单片机引脚，那么单片机会立即被击穿。但是在工业领域，这样的高电平协议有很好的抗干扰性。详细可见链接。

其余的有关串口的基础知识在网上也有很多了。本着不重复造轮子的原则，我这里就不再赘述了。本文主要是介绍如何在CubeMX上设置串口，以及如何在Keil5中使用代码以实现功能。最后用我新买的30块大洋的逻辑分析仪来看看具体波形，验证我们设置的内容。

CubeMX串口设置

打开CubeMX，准备一个工程，（此处可参考鄙人以前的博文）。当我们打开Connectivity一栏后，我们可以看到三大通讯协议IIC、SPI、USART协议都在此处。我们在芯片引脚图中选中我们需要的引脚，图中为PB6、PB7。强烈建议先选择Pin，打上大头针后，再启用左侧菜单栏中的功能，因为很多功能都有复用的引脚，直接启用功能可能会应用在我们不需要的引脚上。

在中间Mode一栏中有选择模式和硬件流控制（RS232）。其中RS232我没有用过，其中包含RTS和CTS两种功能，都是串口流控的功能。

Mode中的功能如下：

1. Asynchronous（异步）：最常用的功能，需要两线（双向单车道），TX和RX，一根用于发送一根用于接收。
2. Synchronous（同步）：比异步多一根CK（时钟线）。
3. Single wire（单线）：只是用一根线来发送和接收，只可用在半双工模式，不能同时发送和接收。
4. 微处理器通信：多一个唤醒功能。
5. IrDA：红外通信。
6. LIN总线：低配版的CAN总线协议，用于单主多从通信领域、车用。
7. Smartcard：智能卡，就是IC卡。
8. Smartcard with card clock：高级的带时钟的智能卡。

在本文中，我们使用的是Asynchronous（异步）功能。我们可以看到下面的参数设置只有六项。最重要的就是波特率（Baud Rate），在串口通信中只有接收发送双方约定好相同的波特率，才能进行通信。有效位数（Word Length） 是规定了一次传输数据的大小，在这里我们可以看到它是包含（Parity）的。这是 校验位（Parity），是用于让接收方校验数据的。包含的校验方式有奇校验、偶校验和无校验。停止位（Stop） 也是双方约定的，开始必定由1位逻辑0开始，结束以1位还是2位逻辑1结束，需要双方约定，注：信号线上默认拉高（逻辑1）。下面的高级的选项分别是接收和发送功能选择和过采样位数。

还要说一下除了参数设置外其他的设置。NVIC设置中，我们可以启用全局中断来使用串口中断来收发数据。DMA设置中，我们可以将串口接收和发送的数据放在DMA中，让其自动存储和自动发送，这一部分内容可以在以后讲DMA的博文中看到具体的实验验证。GPIO设置是CubeMX帮我们默认设置好的，如果需要可以添加User_label。用户常量设置也可以按需设置，本文就用不到了。

Keil v5中初始化和发送

基本的初始化代码，CubeMX已经自动生成，并把它放到了我们不能修改的 /* USER CODE BEGIN 2 */上方，这里我们不需要修改。如果需要使用串口中断，我们还需要在下方初始化启用串口中断（别忘了在CubeMX中的NVIC中勾选USART1全局中断global interrupt）。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &ReceveDATA, 1);
or
HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
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本文不介绍中断接收发送和DMA接收和发送。可能未来会在高级一点的笔记中总结，请查找其他博主的文章。

我们在主循环中添加一个按下按键进行发送的代码，如下：

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
	  if(KEY4 == 0)
		HAL_UART_Transmit(&huart1, data, 4, 20);
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
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当然不能忘了设置一个我们需要发送的信息数组。由于串口一次只能发送8bit的数据，所以发送char类型或者字符串数组作为实验是非常合适的。我们设置一个字符串数组为"CTRL"，就是唱跳Rap声明：本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：【wpsshop博客】