单片机小项目——直流电机+按键

利用普中单片机的代码实现在按下第k个独立按键时，直流电机运作k秒

 
#include "reg52.h"
 
typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
sbit DC_Motor=P1^0;
//定义独立按键控制脚
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;
 
//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS	1
#define KEY2_PRESS	2
#define KEY3_PRESS	3
#define KEY4_PRESS	4
#define KEY_UNPRESS	0
 
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}
/*delay for 10ms*/
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}
 
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : key_scan
* 函数功能		 : 检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输    入       : mode=0：单次扫描按键
				   mode=1：连续扫描按键
* 输    出    	 : KEY1_PRESS：K1按下
				   KEY2_PRESS：K2按下
				   KEY3_PRESS：K3按下
				   KEY4_PRESS：K4按下
				   KEY_UNPRESS：未有按键按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;
 
	if(mode)key=1;//连续扫描按键
	if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下
	{
		delay_10us(1000);//消抖
		key=0;
		if(KEY1==0)
			return KEY1_PRESS;
		else if(KEY2==0)
			return KEY2_PRESS;
		else if(KEY3==0)
			return KEY3_PRESS;
		else if(KEY4==0)
			return KEY4_PRESS;	
	}
	else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)	//无按键按下
	{
		key=1;			
	}
	return KEY_UNPRESS;		
}
 
void main()
{	
	u8 key=0;
	DC_Motor=0;
	while(1)
	{			
		key=key_scan(0);
		if(key!=0){
			DC_Motor=1;//改变5V对应管脚的值
			delay_ms(key*1000);//延时key秒    
			DC_Motor=0;
		}
								
	}		
}

使用4*4键盘控制，第一个到第15按键分别对应数码管显示1到F，计划在按下第16的按键时电动机运转数码管显示的秒数，代码如下

 
#include "reg52.h"
 
typedef unsigned int u16;	
typedef unsigned char u8;
 
#define KEY_MATRIX_PORT	P1	//使用宏定义矩阵按键控制口		
//定义直流电机控制管脚
sbit DC_Motor=P2^0;
#define SMG_A_DP_PORT	P0	//使用宏定义数码管段码口
 
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
				0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};	
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}
/*******************************************************************************
* 函数功能		 : 使用行列式扫描方法，检测矩阵按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输    出    	 : key_value：1-16，对应S1-S16键，
				   0：按键未按下
*******************************************************************************/
u8 key_matrix_ranks_scan(void)
{
	u8 key_value=0;
 
	KEY_MATRIX_PORT=0xf7;//给第一列赋值0，其余全为1
	if(KEY_MATRIX_PORT!=0xf7)//判断第一列按键是否按下
	{
		delay_10us(1000);//消抖
		switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第一列按键按下后的键值	
		{
			case 0x77: key_value=1;break;
			case 0xb7: key_value=5;break;
			case 0xd7: key_value=9;break;
			case 0xe7: key_value=13;break;
		}
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xf7);//等待按键松开	
	
	KEY_MATRIX_PORT=0xfb;//给第二列赋值0，其余全为1
	if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfb)//判断第二列按键是否按下
	{
		delay_10us(1000);//消抖
		switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第二列按键按下后的键值	
		{
			case 0x7b: key_value=2;break;
			case 0xbb: key_value=6;break;
			case 0xdb: key_value=10;break;
			case 0xeb: key_value=14;break;
		}
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfb);//等待按键松开	
	
	KEY_MATRIX_PORT=0xfd;//给第三列赋值0，其余全为1
	if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfd)//判断第三列按键是否按下
	{
		delay_10us(1000);//消抖
		switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第三列按键按下后的键值	
		{
			case 0x7d: key_value=3;break;
			case 0xbd: key_value=7;break;
			case 0xdd: key_value=11;break;
			case 0xed: key_value=15;break;
		}
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfd);//等待按键松开	
	
	KEY_MATRIX_PORT=0xfe;//给第四列赋值0，其余全为1
	if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfe)//判断第四列按键是否按下
	{
		delay_10us(1000);//消抖
		switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第四列按键按下后的键值	
		{
			case 0x7e: key_value=4;break;
			case 0xbe: key_value=8;break;
			case 0xde: key_value=12;break;
			case 0xee: key_value=16;break;
		}
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfe);//等待按键松开
	
	return key_value;		
}
 
void main()
{	
	u8 key=0;
	u8 key1=0;
	DC_Motor=0;
	while(1)
	{
	   	key=key_matrix_ranks_scan();
		if(key!=0){
		    if(key==16){
				DC_Motor=1;//开启电机
				delay_ms(key1*1000); //延迟k1秒
				DC_Motor=0;//关闭电机
			}
			else{
				SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[key];//得到的按键值减1换算成数组下标对应1-F段码
				key1=key;//给key1赋值
			}
		}
					
	}		
}

不过在未按下按键时，电动机仍然有一定的运转，而且在按下前15个按键的瞬间电动机仍要加速转动，猜想是矩阵键盘的扫描与电机共用一个IO口，互相影响了电平。