linux中opencv的安装与简单调用_linux opencv

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一、opencv简介

以下内容来百度百科
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供 Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。

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二、linux中安装opencv

1、官网下载opencv-3.4.1

2、解压后，将文件夹复制到Ubuntu系统中，注意存放位置

2、进入opencv文件夹，安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，输入sudo apt-get update，然后执行

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

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3、创建编译的文件夹

mkdir build_test
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4、进入创建好的文件夹，cmake创建make文件夹

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

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时刻检查注意自己的当前工作目录

5、编译库，这里为提高编译速度，使用多线程并行方式，最高线程数为自己处理器内核数的两倍，这里使用4线程，make -j4

sudo make -j4
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大概需要12分钟~

编译完成后执行安装

sudo make install
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6、接下来配置opencv的环境

• 先将库添加到系统可以找到的路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

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• 在打开的文件中复制下面的语句，保存退出

/usr/local/lib  

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• 执行命令使路径生效

sudo ldconfig  

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• 配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

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• 在末尾添加下面的内容，保存退出

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

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• 执行生效命令

source /etc/bash.bashrc  

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• 更新环境配置

sudo updatedb  

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opencv安装成功 ✌

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三、简单图像处理与图像录制

（一）简单特效处理

1、准备图片素材，将图片与程序文件放到同意目录下，本例都放到opencv目录下

2、跳转到opencv目录中，创建编写c文件test1.cpp，注意程序中图片的名字与位置要与实际情况一致，本例因为图片与程序在同一目录，所以直接填写图片名称

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("7.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

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3、编译，使用 g++

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

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在上面的编译命令中我们其实用到了一个工具“pkg-config”，它主要有以下几个功能：

1.检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
2.获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
3.获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
4.自动加入所依赖的其它库的设置

有了这个工具之后我们的编译就很方便了（不过在此之前你要确保你安装的OpenCV的安装链接库文件的目录下有一个pkgconfig文件夹，在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件）。

使用pkg-config时，选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。
（以上内容来自：https://www.cnblogs.com/Crysaty/p/6638152.html）

• 编译完成后运行程序 test

./test
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• 运行效果，左图为原图

（二）图像播放与录制

1、调用opencv用摄像头显示图像的最简程序，首先要将摄像头连接到虚拟机

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0); //读入视频，实例化的同时再初始化
//循环显示每一帧
while(1)
{
Mat frame; //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture>>frame; //读取当前帧
imshow("读取视频",frame); //显示当前帧
waitKey(30); //延时30MS
}
return 0;
}
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程序中的 Mat 是一个类，用于读取图像。且需要加延时语句，因为帧的读取与显示需要时间。
如果要播放本机视频，将 VideoCapture capture 的参数 0 换成 “图片路径 ”

此程序结束时只能通过 ctrl+c 强制退出，需要添加检测播放结束和退出键

//若视频播放完成，退出循环
if(frame.empty())
{
break;
}
imshow("读取视频",frame); //显示当前帧
waitKey(30); //延时30MS
}
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2、摄像头图像操作改进版

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

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以上所有程序编译时切记链接库函数，逐步执行便可大功告成 ✌