驱动开发经验_硬件驱动开发

驱动开发

一、 驱动开发框架

驱动框架：
0、声明实现入口函数（module_init、module_exit）
1、申请设备号（register_chrdev）
2、创建设备节点（class_create、device_create）
3、硬件初始化
ioremap地址映射
中断申请
4、实现文件IO接口

二、中断

中断分上下两个部分：
中断的下半部分：
1、softirq：软中断，处理级别比较高，在内核机制中，需要修改内核源码功能
2、tasklet：实际上就是内部调用了softirq
3、workqueue：工作队列

三、iic

I2C(IIC)属于两线式串行总线，串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）
由飞利浦公司开发用于微控制器(MCU)和外围设备(从设备)进行通信的一种总线
属于一主多从(一个主设备(Master)，多个从设备(Slave))的总线结构
总线上的每个设备都有一个特定的设备地址，以区分同一I2C总线上的其他设备。
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I

ii2主要有四个部分：起始信号、停止信号、应答信号、以及数据有效性。

起始信号：

停止信号：

数据有效性：

IIC子系统
将设备添加到设备树：
硬件信息-----device设备----添加到设备树

模板：

	在内核 arch/arm/boot/dts/exynos4.dtsi
	        i2c_5: i2c@138B0000 {
                		#address-cells = <1>;
                		#size-cells = <0>;
               		compatible = "samsung,s3c2440-i2c";
                		reg = <0x138B0000 0x100>;
                		interrupts = <0 63 0>;
                		clocks = <&clock 322>;
                		clock-names = "i2c";
                		status = "disabled";
        		};
        				i2c@13860000 {
                			#address-cells = <1>;
                			#size-cells = <0>;
                			samsung,i2c-sda-delay = <100>;
                			samsung,i2c-max-bus-freq = <20000>;
                			pinctrl-0 = <&i2c0_bus>;
                			pinctrl-names = "default";
                			status = "okay";

                			s5m8767_pmic@66 {
                        			compatible = "samsung,s5m8767-pmic";
                        			reg = <0x66>;
			}
		}
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总结

驱动开发首先确定驱动框架（声明出入口，注册设备，创建设备节点、初始化硬件信息、），主要对要操作的设备地址进行查找，各种通信协议，设备树中没有的需要自己将设备信息添加至设备树。IIC通信注意数据有效性，时钟信号SCL为高电平期间，数据线SDA上的数据必须保持稳定，只有在时钟线SCL上的信号为低电平期间，数据线SDA上的高电平或低电平状态才允许变化。