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利用GPU训练模型的两种方法及Google colab的使用_imgs.cuda()没有

作者：2023面试高手 | 2024-04-04 04:49:02

踩

imgs.cuda()没有

本文主要介绍了利用GPU训练模型的两种方法，以及如何利用Google collab来进行训练模型。

一、利用GPU训练模型

1 方法一

需要3个变量
网络模型
损失函数
数据（输入，输出）

像数据集，优化器都没有cuda()这个方法，所以无法调用

方法一是调用.cuda() 方法，再进行返回

具体代码如下:

# 网络模型转移到 gpu 上
if torch.cuda.is_available():
test = test.cuda() # 利用GPU训练模型, 调用.cuda() 方法，返回

损失函数转移到 gpu 上
if torch.cuda.is_available():
loss_fc = loss_fc.cuda()

# 训练数据转移到 gpu 上
if torch.cuda.is_available():
imgs = imgs.cuda()
targets = targets.cuda()

# 测试数据转移到 gpu 上
if torch.cuda.is_available():
imgs = imgs.cuda()
targets = targets.cuda()

其中：

if torch.cuda.is_available(): 的作用就是，如果你的电脑有gpu则可以利用gpu来训练模型，没有gpu则跳过，在cpu上运行。

我们这里，如果不写：if torch.cuda.is_available():
由于我的电脑没有gpu, 所以它会直接报错：
AssertionError: Torch not compiled with CUDA enabled

完整代码：


import torch
import torchvision
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import time
# from model import *
 
# 准备数据集
train_data = torchvision.datasets.CIFAR10("./dataset", train=True, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                          download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10("./dataset", train=False, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                         download=True)
 
# 数据集的 length 长度
train_data_size = len(train_data)
test_data_size = len(test_data)
print("训练数据集的长度为：{}".format(train_data_size))
print("测试数据集的长度为：{}".format(test_data_size))
 
# 利用 DataLoader 来加载数据集
dataloder_train = DataLoader(train_data, batch_size=64, drop_last=False)
dataloder_test = DataLoader(test_data, batch_size=64, drop_last=False)
 
# 搭建神经网络
class Test(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Test, self).__init__()
        self.model = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=32, kernel_size=5, padding=2),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Conv2d(in_channels=32, out_channels=32, kernel_size=5, padding=2),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Conv2d(in_channels=32, out_channels=64, kernel_size=5, padding=2),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Flatten(),
            nn.Linear(in_features=1024, out_features=64),
            nn.Linear(in_features=64, out_features=10)
        )
 
    def forward(self, x):
        x = self.model(x)
        return x
# 创建网络模型
test = Test()
 
# 网络模型转移到 gpu 上
if torch.cuda.is_available():
    test = test.cuda()   # 利用GPU训练模型, 调用.cuda() 方法， 返回
 
# 损失函数
loss_fc = nn.CrossEntropyLoss()
 
# 损失函数转移到 gpu 上
if torch.cuda.is_available():
    loss_fc = loss_fc.cuda()
 
# 优化器
learning_rate = 1e-2            # 1e-2 = 1 * 10^(-2) = 1/100 = 0.01
optimizer = torch.optim.SGD(test.parameters(), lr=learning_rate)
 
# 设置训练网络的一些参数
# 记录训练的次数
total_train_step = 0
# 记录测试的次数
total_test_step = 0
# 训练的轮数
epoch = 10
 
# 添加 tensorboard
writer = SummaryWriter("logs")
 
# 获取开始的时间
start_time = time.time()
 
for i in range(epoch):
    print("----------第{}轮训练开始：-------------".format(i+1))
 
    # 训练步骤开始
    test.train()     #只对一些特殊的层起作用，代码中没有这些层也可以写上
    for data in dataloder_train:
        imgs, targets = data
        # 训练数据转移到 gpu 上
        if torch.cuda.is_available():
            imgs = imgs.cuda()
            targets = targets.cuda()
        output_train = test(imgs)
        loss = loss_fc(output_train, targets)        # 获得损失值 loss
 
        # 使用优化器优化模型
        optimizer.zero_grad()    # 梯度清零
        loss.backward()         # 调用损失 loss，得到每一个参数的梯度
        optimizer.step()       #调用优化器 optimizer 对我们的参数进行优化
 
        total_train_step = total_train_step + 1     #记录训练次数
        if total_train_step % 100 == 0:
            end_time = time.time()         # 没运行100次结束的时间
            print("{}秒".format(end_time - start_time))  # 模型运行需要多长时间
            print("训练次数：{}， 损失值：{}".format(total_train_step, loss.item()))
            # loss.item()与loss时有区别的，loss.item()返回的是数字
            writer.add_scalar("train_loss", loss.item(), total_train_step)    # 逢100的整数记录
 
    # 测试步骤开始
    test.eval()   #只对一些特殊的层起作用，代码中没有这些层也可以写上
    total_test_loss = 0
    # 正确率
    total_accuracy = 0
    with torch.no_grad():      # 表示在 with 里的代码，它的梯度就没有了，保证不会进行调优
        for data in dataloder_test:
            imgs, targets = data
            # 测试数据转移到 gpu 上
            if torch.cuda.is_available():
                imgs = imgs.cuda()
                targets = targets.cuda()
            output_test = test(imgs)
            loss = loss_fc(output_test, targets)
 
            total_test_loss = total_test_loss + loss
 
            accuracy = (output_test.argmax(1) == targets).sum()  # 计算预测与实际 一致的个数
            total_accuracy = total_accuracy + accuracy           # 总的正确的个数
 
    print("整体测试集的损失值：{}".format(total_test_loss.item()))
    print("整体测试的正确率为：{}".format(total_accuracy/test_data_size))
    writer.add_scalar("test_loss", total_test_loss, total_test_step)
    writer.add_scalar("test_accuracy", total_accuracy/test_data_size, total_test_step)
    total_test_step = total_test_step + 1
 
    # 保存每一轮训练的模型
    torch.save(test, "test_{}.pth".format(i))      #方法以保存
    # 下面是方法二保存模型，将参数保存成字典型
    # torch.save(test.state_dict(), "test_{}".format(i))
    print("模型已保存")
 
writer.close()

因为我的电脑没有gpu，所以程序就是在cpu上运行的。

输出结果（部分）：

Files already downloaded and verified
Files already downloaded and verified
训练数据集的长度为：50000
测试数据集的长度为：10000
----------第1轮训练开始：-------------
10.618798971176147秒
训练次数：100，损失值：2.286679744720459
21.838643789291382秒
训练次数：200，损失值：2.284773111343384
33.31450796127319秒
训练次数：300，损失值：2.24947190284729
44.44334530830383秒
训练次数：400，损失值：2.1513400077819824
55.304163217544556秒
训练次数：500，损失值：2.0602264404296875
66.77502679824829秒
训练次数：600，损失值：2.056307792663574

可以看见，运行的速度还是比较慢的。如果在gpu上运行，速度会快不少。

2 方法二

方法二也需要3个变量
网络模型
损失函数
数据（输入，输出）

调用.to(device) 调用.to到一个设备上去，设备叫device

device = torch.device("cpu") 代表这个device是cpu，
如果 device = torch.device("cuda") 这代表它在gpu上运行
device = torch.device("cpu") 中 “ ”里的变量，决定模型在gpu上运行还是在cpu上运行

也可以：
torch.device("cuda") 这样写这个等于torch.device("cuda: 0")
torch.device("cuda: 0") 这是调用第一张显卡的意思
torch.device("cuda: 1") 这是调用第二张显卡的意思


import torch
import torchvision
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import time
 
# 调用训练的设备
device = torch.device("cpu")
# device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu" )
 
# 准备数据集
train_data = torchvision.datasets.CIFAR10("./dataset", train=True, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                          download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10("./dataset", train=False, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                         download=True)
 
# 数据集的 length 长度
train_data_size = len(train_data)
test_data_size = len(test_data)
print("训练数据集的长度为：{}".format(train_data_size))
print("测试数据集的长度为：{}".format(test_data_size))
 
# 利用 DataLoader 来加载数据集
dataloder_train = DataLoader(train_data, batch_size=64, drop_last=False)
dataloder_test = DataLoader(test_data, batch_size=64, drop_last=False)
 
# 搭建神经网络
class Test(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Test, self).__init__()
        self.model = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=32, kernel_size=5, padding=2),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Conv2d(in_channels=32, out_channels=32, kernel_size=5, padding=2),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Conv2d(in_channels=32, out_channels=64, kernel_size=5, padding=2),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Flatten(),
            nn.Linear(in_features=1024, out_features=64),
            nn.Linear(in_features=64, out_features=10)
        )
 
    def forward(self, x):
        x = self.model(x)
        return x
# 创建网络模型
test = Test()
 
test = test.to(device)   # 方法二
# test.to(device)
 
# 损失函数
loss_fc = nn.CrossEntropyLoss()
 
loss_fc = loss_fc.to(device)    # 方法二
# loss_fc.to(device)
 
# 优化器
learning_rate = 1e-2            # 1e-2 = 1 * 10^(-2) = 1/100 = 0.01
optimizer = torch.optim.SGD(test.parameters(), lr=learning_rate)
 
# 设置训练网络的一些参数
# 记录训练的次数
total_train_step = 0
# 记录测试的次数
total_test_step = 0
# 训练的轮数
epoch = 10
 
# 添加 tensorboard
writer = SummaryWriter("logs")
 
# 获取开始的时间
start_time = time.time()
 
for i in range(epoch):
    print("----------第{}轮训练开始：-------------".format(i+1))
 
    # 训练步骤开始
    test.train()     #只对一些特殊的层起作用，代码中没有这些层也可以写上
    for data in dataloder_train:
        imgs, targets = data 
        imgs = imgs.to(device)  # 方法二
        targets = targets.to(device)
        output_train = test(imgs)
        loss = loss_fc(output_train, targets)        # 获得损失值 loss
 
        # 使用优化器优化模型
        optimizer.zero_grad()    # 梯度清零
        loss.backward()         # 调用损失 loss，得到每一个参数的梯度
        optimizer.step()       #调用优化器 optimizer 对我们的参数进行优化
 
        total_train_step = total_train_step + 1     #记录训练次数
        if total_train_step % 100 == 0:
            end_time = time.time()         # 没运行100次结束的时间
            print("{}秒".format(end_time - start_time))  # 模型运行需要多长时间
            print("训练次数：{}， 损失值：{}".format(total_train_step, loss.item()))
            # loss.item()与loss时有区别的，loss.item()返回的是数字
            writer.add_scalar("train_loss", loss.item(), total_train_step)    # 逢100的整数记录
 
    # 测试步骤开始
    test.eval()   #只对一些特殊的层起作用，代码中没有这些层也可以写上
    total_test_loss = 0
    # 正确率
    total_accuracy = 0
    with torch.no_grad():      # 表示在 with 里的代码，它的梯度就没有了，保证不会进行调优
        for data in dataloder_test:
            imgs, targets = data
            imgs = imgs.to(device)       #  方法二
            targets = targets.to(device)
            output_test = test(imgs)
            loss = loss_fc(output_test, targets)
 
            total_test_loss = total_test_loss + loss
 
            accuracy = (output_test.argmax(1) == targets).sum()  # 计算预测与实际 一致的个数
            total_accuracy = total_accuracy + accuracy           # 总的正确的个数
 
    print("整体测试集的损失值：{}".format(total_test_loss.item()))
    print("整体测试的正确率为：{}".format(total_accuracy/test_data_size))
    writer.add_scalar("test_loss", total_test_loss, total_test_step)
    writer.add_scalar("test_accuracy", total_accuracy/test_data_size, total_test_step)
    total_test_step = total_test_step + 1
 
    # 保存每一轮训练的模型
    torch.save(test, "test_{}.pth".format(i))      #方法以保存
    # 下面是方法二保存模型，将参数保存成字典型
    # torch.save(test.state_dict(), "test_{}".format(i))
    print("模型已保存")
 
writer.close()

注意：

(1) 调用训练的设备
device = torch.device("cpu")

device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu" )

这两行代码都可以，但是用第二种的较多

if torch.cuda.is_available() ，返回为true, 则返回 device = torch.device("cuda") 在gpu上运行 ,

若返回为false, 则返回 device = torch.device("cpu") 在cpu上运行

(2) 网络模型和损失函数调用.to(device)有两种写法

test = test.to(device)
test.to(device)

loss_fc = loss_fc.to(device)
loss_fc.to(device)

这两种写法都是对的，但是test.to(device)和loss_fc.to(device)这样写比较常见，不需要返回值

与之对比，数据（输入，输出）则必须这样写：

imgs = imgs.to(device)
targets = targets.to(device)

二、Google colab的使用

在cpu运行的速度还是比较慢的。在gpu上运行，速度会快不少。

但是如果我们电脑上没有gpu，那怎么用gpu运行呢？

谷歌为我们提供了应该免费的gpu可以使用，

登录 https://colab.research.google.com 这个网站，就可以直接使用，

注意，需要科学上网和登录google账号

这个网站很像jupyter

输入代码，可以查看是否正常gpu，
如果输入print(torch.cuda.is_available())
返回的是false

这时侯，只需要修改一下即可，

修改完成，输入上面的代码运行，

将上面的代码输入Google colab中，使用gpu运行，

结果如下：

训练数据集的长度为：50000
测试数据集的长度为：10000
----------第1轮训练开始：-------------
模型训练100次需要：4.819949626922607秒
训练次数：100，损失值：2.296015501022339
模型训练100次需要：5.75621485710144秒
训练次数：200，损失值：2.287379026412964
模型训练100次需要：6.697075128555298秒
训练次数：300，损失值：2.2827587127685547
模型训练100次需要：7.62299370765686秒
训练次数：400，损失值：2.236856460571289
模型训练100次需要：8.568002700805664秒
训练次数：500，损失值：2.142932891845703
模型训练100次需要：9.562170505523682秒
训练次数：600，损失值：2.0706043243408203
模型训练100次需要：10.492522954940796秒
训练次数：700，损失值：2.0014054775238037
整体测试集的损失值：313.5710144042969
整体测试的正确率为：0.2870999872684479
模型已保存

可以看见运行的速度明显变快了。

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