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Android telephony整体结构_android telephony架构

android telephony架构

1.整体介绍

1.1 基础概念

1、通信整体构成
首先从硬件层面上来说,手机的设计都是手机芯片+信号处理模块,信号处理模块可以处理modem(调制解调器)+RF(射频)+UICC(通用集成电路卡,即电话卡) 。

2、AP和BP
其中Android系统、UI和应用程序运行在手机芯片上,我们称之为AP端
手机视频通讯控制运行在信号处理模块上的芯片上,我们称之为BP端
这么设计核心优势主要是不管操作系统怎么变,通信模块都是相同的。数据都不会出错,增加稳定性

1.2 相关代码

1、大部分源码aosp都有,由于各个厂商定制的不同,在芯片厂商提供给手机厂商的原始代码和aosp的路径还是有部分差异和定制。以下代码路径以MTK方案举例。MTK部分型号芯片也在vendor路径下单独提供了实现的代码。但这不影响我们学习通信模块。这部分表格中我就没有列出来了。

层级路径文件
Apps/packages/apps/DialerDialer.apk
/packages/apps/MessagingMessaging.apk
/packages/apps/ContactsContacts.apk
Providers/packages/providers/TelephonyProviderTelephonyProvider.apk
/packages/providers/ContactsProviderContactsProvider.apk
Service/packages/services/TelecommTelecomm.apk
/packages/services/TelephonyTeleService.apk
/packages/services/MmsMmsService.apk
vendor/mediatek/proprietary/packages/services/ImsImsService.apk
Frameworkframeworks/base/telecommframework.jar
frameworks/base/telephonyframework.jar
frameworks/opt/telephonyframework.jar
frameworks/opt/net/imsims-common.jar
vendor/mediatek/proprietary/frameworks/opt/telecommmediatek-telephony-common.jar
vendor/mediatek/proprietary/frameworks/opt/telephonymediatek-telephony-common.jar
vendor/mediatek/proprietary/frameworks/opt/telephonybasemediatek-telephony-base.jar
HALvendor/mediatek/proprietary//hardware/ril/fusionlibrilfusion.so、libmtk-ril.so、mtkfusionrild.bin
vendor/mediatek/proprietary/hardware/c2kril/fusionlibvia-ril.so
vendor/mediatek/proprietary/hardware/gsm0710muxdgsm0710muxd.bin
vendor/mediatek/proprietary/external/ccci_mdinit_srcccci_mdinit.bin
vendor/mediatek/proprietary/external/ccci_fsdccci_fsd.bin
Driverskernel-4.9/drivers/misc/mediatek/ecccikernel img

1.3 软件结构

1、功能说明
由于BP的设计都是这样,于是不管你是ios还是安卓或是塞班还是老人机,通信模块提供给我们的功能就这么五个部分:UICC、ServiceState、DataConnect、Call、SMS

功能简单介绍
UICCSIM卡:存储号码、短信、PIN、PUK、驻网鉴权、STK工具包、2G、3G、4G
ServiceState网络服务:网络制式、运营商名字、信号格数、时区、漫游、注册情况
DataConnect上网服务:2G/3G/4G/5G
Call通话:拨号、接听、挂断、保持、恢复、多方通话
SMS短信:普通短信、长短信

2、简单的画了一张Android通信模块的架构图,功能设计完全按照Android分层而来

 通信模块架构图

软件架构图中其他几个功能点简单介绍

功能简单介绍
应用内Dialer拨号、Contacts联系人、Mms短信、settings设置、browser浏览器
TeleServiceTelephony应用框架:数据连接、MMS业务逻辑、Call控制、RILD通信
Telecom管理通话、和TeleService交互对应用层提供接口
通话GSMCdmaPhone:2G、3G通话 ImsPhone:4G通话(Volte)
RILDRILD是RILJ和Modem中间层:1、RILJ下发请求->RILD将Request转换为Modem的AT指令发送2、Modem上报或者返回的消息->RILD处理传给RILJ
Gsm0710muxd1、Gsm0710muxd是AT指令通道进行复用的守护进程2、Gsm0710是开源多路复用协议,提高Modem和AP间AT指令的通信效率
CCCI_FSD1、Modem不能直接操作文件系统、CCCI_FSD是AP提供给Modem文件守护进程2、通过FSDmodem就可以操作文件系统
CCCI_MDINITModem状态守护进程:启动、停止、重启、飞行模式、reset重置
ECCCI driver驱动框架:复用不同modem驱动、减少中断内存开支、AT指令转换modem数据、网卡驱动、文件系统、Audio通话数据

2.RIL详细介绍

2.1 phone进程

packages\services\Telephony
phone进程是各个功能详细模块framework开始的地方
1、自启动

  1. <application android:name="PhoneApp"
  2. android:persistent="true"

在elephony#AndroidManifest.xml中有persistent标记。有此标记AMS会持续保证进程(com.android.phone)存活,意外挂掉也会自动重启。所以PhoneApp(telephony的Application)就是最初的代码入口

  1. public class PhoneApp extends Application {
  2. public void onCreate() {
  3. mPhoneGlobals = new PhoneGlobals(this);
  4. mPhoneGlobals.onCreate();
  5. mTelephonyGlobals = new TelephonyGlobals(this);
  6. mTelephonyGlobals.onCreate();

2、PhoneGlobals#onCreate
在PhoneGlobals的构造函数里,开始了Phone对象的创建(makeDefaultPhones).

  1. public void onCreate() {
  2. PhoneFactory.makeDefaultPhones(this);
  3. }
  1. public static void makeDefaultPhone(Context context) {
  2. //有几张卡创建几个Phone对象
  3. sPhones = new Phone[numPhones];
  4. //创建RILJ对象
  5. sCommandsInterfaces = new RIL[numPhones];

2.2 RIL

名字介绍
RILJjava层,运行在telephony的phone进程,它为上层提供访问modem的入口和消息接收
RILDHAL层,系统守护进程。RILJ和Modem中间层:1、RILJ下发请求->RILD将Request转换为Modem的AT指令发送2、Modem上报或者返回的消息->RILD处理传给RILJ

在Android8.0之前,RILJ和modem通信时通过socket连接发送AT指令来进行通信。现在的版本已经改用HIDL通信的方式。HIDL和AIDL很类似。可以简单的理解为绑定底层的服务来作用到对应的功能上。

2.2.1 RILJ

基本代码结构

  1. public class RIL extends BaseCommands implements CommandsInterface
  2. public abstract class BaseCommands implements CommandsInterface
  3. public interface CommandsInterface

这里的RIL类就是我们口中的RILJ,采用依赖倒转原则,定义功能。
<1>、 CommandsInterface接口中定义一些常量表示状态,再抽象一些方法。
<2>、抽象类实现方法,观察者模式 register、unregister注册监听。留空一些方法具体实现在RIL类中实现
<3>、RIL类则是具体的功能实现。
<4>、在BaseCommands中定义了大量RegistrantList和Registrant对象,这两个对象是对handler消息的封装,结合register注册的监听,就能把从RILD发送上来的消息传递给监听的对象
<5>、RILJ消息的下发和接收都是通过HIDL拿到radio service,间接通过hidl service来操作和modem之间消息的上传和下发。
获得radio hidl service
RIL.java中RIL#getRadioProxy

  1. public IRadio getRadioProxy(Message result) {
  2. ...
  3. try {
  4. mRadioProxy = IRadio.getService(HIDL_SERVICE_NAME[mPhoneId == null ? 0 : mPhoneId],true); // mPhoneId sim卡id,一张卡一个service
  5. if (mRadioProxy != null) {
  6. mRadioProxy.linkToDeath(mRadioProxyDeathRecipient,
  7. mRadioProxyCookie.incrementAndGet());
  8. mRadioProxy.setResponseFunctions(mRadioResponse, mRadioIndication);
  9. } else {
  10. riljLoge("getRadioProxy: mRadioProxy == null");
  11. }
  12. ...
  13. return mRadioProxy;
  14. }

下发

  1. @Override
  2. public void getIccCardStatus(Message result) {
  3. IRadio radioProxy = getRadioProxy(result);
  4. if (radioProxy != null) {
  5. // 封装要发送的数据
  6. RILRequest rr = obtainRequest(RIL_REQUEST_GET_SIM_STATUS, result,
  7. mRILDefaultWorkSource);
  8. if (RILJ_LOGD) riljLog(rr.serialString() + "> " + requestToString(rr.mRequest));
  9. try {
  10. // 调用到HIDL 提供的radioservice
  11. radioProxy.getIccCardStatus(rr.mSerial);
  12. } catch (RemoteException | RuntimeException e) {
  13. handleRadioProxyExceptionForRR(rr, "getIccCardStatus", e);
  14. }
  15. }
  16. }

上传
在获得hw aodio service的时候,setResponseFunctions(mRadioResponse, mRadioIndication)传入了两个对象,他们负责消息的接收和监听。
这里随便复制了一个状态改变的回调:RadioIndication#radioStateChanged

  1. public void radioStateChanged(int indicationType, int radioState) {
  2. mRil.processIndication(indicationType);
  3. CommandsInterface.RadioState newState = getRadioStateFromInt(radioState);
  4. if (RIL.RILJ_LOGD) {
  5. mRil.unsljLogMore(RIL_UNSOL_RESPONSE_RADIO_STATE_CHANGED, "radioStateChanged: " +
  6. newState);
  7. }
  8. mRil.setRadioState(newState);
  9. }

2.2.2 RILD

RILD程序架构图清晰的表示了RILD的一个初始化过程。归纳为如下四点
1、ril.cpp来统管功能,具体实现在ril_event,reference_ril,atchanel,ril_service里
2、第一个流程:startEventLoop开启loop循环
3、第二个流程:rilInit初始化,打开AT通道流程
4、第三个流程: 注册回调函数,ril管理

2.2.2.1、loop循环简要说明

第一个流程开启loop循环后,按流程图走到ril_event#ril_event_loop方法,这里和handler原理中loop循环类似,无限循环查找处理三个链表中的event,下面截取最后循环的代码和链表结构体

  1. static struct ril_event * watch_table[MAX_FD_EVENTS];
  2. static struct ril_event timer_list;
  3. static struct ril_event pending_list;
  4. struct ril_event {
  5. struct ril_event *next;
  6. struct ril_event *prev;
  7. int fd;
  8. int index;
  9. bool persist;
  10. struct timeval timeout;
  11. ril_event_cb func;
  12. void *param;
  13. };
  14. void ril_event_loop()
  15. {
  16. for (;;) {
  17. // Check for timeouts
  18. processTimeouts();
  19. // Check for read-ready
  20. processReadReadies(&rfds, n);
  21. // Fire away
  22. firePending();
  23. }
  24. }

2.2.2.2、打开AT通道简要说明

打开AT通道,按代码流程rilInit走到at_open时,主要执行了readerLoop,在readerLoop中,此时AT通道有消息就会被处理。分别由s_unsolHandler 处理主动上报的消息(比如有短消息),processLine经过上层请求过后的需要回复到上层的消息,比如请求sim卡信息

  1. static void *readerLoop(void *arg __unused)
  2. {
  3. for (;;) {
  4. line1 = strdup(line);
  5. line2 = readline();
  6. if (s_unsolHandler != NULL) {
  7. s_unsolHandler (line1, line2);
  8. }
  9. } else {
  10. processLine(line);
  11. }
  12. }

s_unsolHandler上报到RILJ

  1. // ril.cpp
  2. void RIL_onUnsolicitedResponse(int unsolResponse, const void *data,
  3. size_t datalen) {
  4. ret = s_unsolResponses[unsolResponseIndex].responseFunction(
  5. (int) soc_id, responseType, 0, RIL_E_SUCCESS, const_cast<void*>(data),
  6. datalen);
  7. static UnsolResponseInfo s_unsolResponses[] = {
  8. #include "ril_unsol_commands.h"
  9. };
  10. //ril_unsol_commands.h
  11. {RIL_UNSOL_RESPONSE_RADIO_STATE_CHANGED, radio::radioStateChangedInd, WAKE_PARTIAL},
  12. {RIL_UNSOL_RESPONSE_CALL_STATE_CHANGED, radio::callStateChangedInd, WAKE_PARTIAL},
  13. {RIL_UNSOL_RESPONSE_VOICE_NETWORK_STATE_CHANGED, radio::networkStateChangedInd, WAKE_PARTIAL},
  14. ...
  15. // ril_service.cpp
  16. int radio::radioStateChangedInd(int slotId,
  17. Return<void> retStatus = radioService[slotId]->mRadioIndication->radioStateChanged(
  18. convertIntToRadioIndicationType(indicationType), radioState);
  19. radioService[slotId]->checkReturnStatus(retStatus);
  20. }
  21. return 0;
  22. }
  23. sp<RadioImpl> radioService[SIM_COUNT];
  24. struct RadioImpl : public V1_1::IRadio {
  25. int32_t mSlotId;
  26. sp<IRadioResponse> mRadioResponse;
  27. sp<IRadioIndication> mRadioIndication;

<1>处理先也是流程化传递,先是ril.cpp的RIL_onUnsolicitedResponse然后通过结构体传递到ril_unsol_commands.h里声明的radio::radioStateChangedInd等方法
<2>radio::radioStateChangedInd等方法的具体实现在ril_service.cpp中
<3>ril_service在实现的时候,上报就交给了ril_service中RadioImpl结构体里的mRadioResponse和mRadioIndication。这两个对象就是2.2.1、RILJ小结获得hw radio service的时候传进来的两个对象。
<4>总结一下就是rild初始化打开AT通道后,从AT通道中读到要上报的消息时,交给mRadioResponse和mRadioIndication来上报。RILJ拿到的hw radio service 就是ril_service
<5>RadioImpl 这个将在第三部分讲,可以简单理解它为ril_service的代理。
processLine上报
这种上报也有几种类型

  1. static void processLine(const char *line)
  2. {
  3. if (sp_response == NULL) {
  4. /* no command pending */
  5. handleUnsolicited(line); // 1、主动上报
  6. } else if (isFinalResponseSuccess(line)) {
  7. sp_response->success = 1;
  8. handleFinalResponse(line); // 2、成功,标准响应
  9. } else if (isFinalResponseError(line)) {
  10. sp_response->success = 0;
  11. handleFinalResponse(line); // 3、失败,标准响应
  12. } else if (s_smsPDU != NULL && 0 == strcmp(line, "> ")) {
  13. // See eg. TS 27.005 4.3
  14. // Commands like AT+CMGS have a "> " prompt
  15. writeCtrlZ(s_smsPDU); // 4、收到>符号,发送sms数据再继续等待响应
  16. s_smsPDU = NULL;
  17. } else switch (s_type) { // 5、命令有具体的响应信息需要对应分析
  18. // case中省略了处理方法
  19. case NO_RESULT:
  20. case NUMERIC:
  21. case SINGLELINE:
  22. case MULTILINE:
  23. break;
  24. // 这里以handleFinalResponse举例
  25. static void handleFinalResponse(const char *line)
  26. {
  27. // 把消息返回RILJ
  28. sp_response->finalResponse = strdup(line);
  29. //s_commandcond脱离阻塞状态
  30. pthread_cond_signal(&s_commandcond);
  31. }
  32. static int at_send_command_full_nolock (const char *command, ATCommandType type,
  33. const char *responsePrefix, const char *smspdu,
  34. long long timeoutMsec, ATResponse **pp_outResponse)
  35. {
  36. while (sp_response->finalResponse == NULL && s_readerClosed == 0) {
  37. if (timeoutMsec != 0) {
  38. err = pthread_cond_timedwait(&s_commandcond, &s_commandmutex, &ts);
  39. } else {
  40. err = pthread_cond_wait(&s_commandcond, &s_commandmutex);
  41. }
  42. if (pp_outResponse == NULL) {
  43. at_response_free(sp_response);
  44. } else {
  45. /* line reader stores intermediate responses in reverse order */
  46. reverseIntermediates(sp_response);
  47. *pp_outResponse = sp_response;
  48. }
  49. int at_send_command (const char *command, ATResponse **pp_outResponse) {
  50. err = at_send_command_full (command, NO_RESULT, NULL,
  51. NULL, 0, pp_outResponse);
  52. }
  53. //ril_service.cpp
  54. static void onRequest (int request, void *data, size_t datalen, RIL_Token t) {
  55. err = at_send_command_numeric("AT+CIMI", &p_response);

<1>processLine处理也有5种类型,流程上都类似。以handleFinalResponse普通流程举例
<2>从handleFinalResponse线程锁跟踪到at_send_command_full_nolock,线程解锁被再次唤醒过后把结果传给了函数参数*pp_outResponse。
<3>再跟踪at_send_command_full_nolock方法的调用流程,来自at_send_command 方法。而这个pp_outResponse就是这样传过来的。
<4>最后截取了ril_service.cpp中一次包含response的请求代码片段
<5>所以AT请求下发也是ril_service.cpp中众多方法间接调用at_send_command传递即可。

2.2.2.3、注册回调函数,ril管理说明

  1. RIL_register (const RIL_RadioFunctions *callbacks) {
  2. radio::registerService(&s_callbacks, s_commands);
  3. }
  4. //ril_service.cpp
  5. void radio::registerService(RIL_RadioFunctions *callbacks, CommandInfo *commands) {
  6. s_vendorFunctions = callbacks;
  7. s_commands = commands;
  8. for (int i = 0; i < simCount; i++) {
  9. radioService[i] = new RadioImpl;
  10. }

<1>注册函数就简单了,注册时把callback传进来还为每一张SIM卡创建了一个RadioImpl对象
<2>radioService这里就对RIL进行收发管理。

2.2.2.4、RILD小结

<1>RILJ层通过HIDL拿到reference-ril.c提供的radio service,通过service来下发和上传回调
<2>ril.cpp通过三大流程调用,来实现rild的功能。
<3>radio service下发是调用atchannel.c中at_send_command来给modem发送at指令
<4>radio service上传是通过set的两个回调接口向RILJ传递信息。或者通过at_send_command传递的response回传消息

三、写在最后

对于Android通信模块来说,主要学习的是流程跟踪。从调用栈来讲,不管是读取SIM卡信息or状态,还是上网、拨号、发短信。都是通过RIL层来转发AT指令。通过对RIL的了解以达到了解整个通信模块咋个工作的目的。如果要具体的去修改或者维护telephony模块,还需要对具体功能的流程进行分析掌握,才能游刃有余。

read the fucking source code!

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