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为了增强代码的鲁棒性,减少不必要的bug出现,务必在定义变量的时候就想好在哪里对其初始化,对于全局变量,最好在该模块的init函数中对其初始化,该init函数一般在上电过程中初始化,对于文件内的局部变量一般在调用该模块时进行初始化(C++中构造函数是其中的一种,对于C代码就只能自己对手了),特别重要的是对于函数内的变量,如果函数实现特别复杂,该变量在代码块中有多个地方被调用,可以考虑在在该变量被赋值前被初始化,特别是包含了位操作的时候,为了避免bug的引入,最好将该变量赋值为0或0xF*。
场景:为了实现以下功能,如果某一个变量(l例如距离值)的值发生了改变,就执行特定动作(例如将该值打印出来,否则不执行),为了实现该功能,代码如下:
- int dis = 0;
- int dis_old = 0;
-
- if(dis_old != dis)
- {
- dis_old = dis;
- printf("dis = %d", dis);
- }
考虑到如果第一次变量dis就是0的话,该动作并不会执行。故需要在上电初始化的时候,将该值设置为不相等,
如下:
- void dis_init(void)
- {
- dis_old = ~dis;
- }
不要将dis_old值置为某一个特定的值,不然会出现特定的bug
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