OpenCV之薄板样条插值(ThinPlateSpline)_薄板样条插值(thin plate spline)

官方文档：OpenCV: cv::ThinPlateSplineShapeTransformer Class Reference

 使用方法：

头文件：#include <opencv2/shape/shape_transformer.hpp>

（1）点匹配
一般根据有多少个样本（或者点）来设置，如有M个点，并且下标相同的点是对应点，那么其匹配设置：

std::vector<cv::DMatch> matches;
for(int i=0;i < M; ++i)
    matches.append(cv::DMatch(i, i, 0))

(2）计算转换矩阵

//源点及目标点（请自行填充）
vector<Point2f> _dstPts,_srcPts;
 
//获取转换矩阵
cv::Ptr<cv::ThinPlateSplineShapeTransformer> tps
tps = cv::createThinPlateSplineShapeTransformer(0);
tps->estimateTransformation(_dstPts, _srcPts,matches);

（3）获取任意点的转换值

//_in_pts--输入值，_out_pts--输出值
vector<Point2f> _in_pts,_out_pts;
_in_pts.push_back(Point2f(0,0));//只举了两个值
_in_pts.push_back(Point2f(1,1));
tps->applyTransformation(_in_pts,_out_pts);

（4）图像变换

        图像变换与多点变换相同，注意estimateTransformation只接受输入为（1，m，2）的tuple，不然就会报错，因此如果是图像需要做以下变换：

        img = img.reshape(1, -1, 2)

        estimatetransformation的说明文档的输入顺序如下：source_points，target_points，matches. 但开发者搞反了输入顺序，如果对图像变换，source 和 target 点应该互换，但对浮动图像选的点做变换又是正确的（崩溃）参考这个opencv的issue:

https://github.com/opencv/opencv/issues/7084