3D打印gcode命令大全及解析_move exceeds maximum extrusion

*G0：快速移动

*G1：控制移动

坐标轴XYZE移动控制（G0和G1一样）

例子：G0 F2000 X30 Y30 Z30 E3

*G2：顺时针画弧

*G3：逆时针画弧

此命令有两种形式：IJ-form和R-form。I指定了X偏移量。 J指定Y偏移量。至少需要一个IJ参数。可以省略X和Y来做一个完整的圆。给定的XY未进行错误检查。 弧根据目的地的角度结束。将I或J与R混合将引发错误。R指定半径。 需要X或Y. 省略X和Y都会引发错误。X或Y必须与当前XY不同。将R与I或J混合会产生错误。P指定在指定弧移动之前要完成的完整圆的数量。

例子：

G2 I10; CW圆圈以X + 10为中心

G3 X20 Y12 R14;r = 14的CCW圆圈以X20 Y12结束

* G4 - 停留S <秒>或P <毫秒>

*G5：立方样条

G5 X- Y- <I- J-> P- Q-

I - 从起点到第一个控制点的X增量偏移

J - Y从起点到第一个控制点的增量偏移

P - X从终点到第二个控制点的增量偏移

Q - 从终点到第二个控制点的Y增量偏移量

G5仅在X轴和Y轴上创建XY平面中的三次B样条。 必须为每个G5命令指定P和Q.

对于一系列G5命令中的第一个G5命令，必须同时指定I和J. 对于后续的G5命令，必须同时指定I和J，或者两者都不指定。 如果I和J未指定，则该立方体的起始方向将自动匹配前一个立方体的结束方向（就好像I和J是前一个P和Q的否定）。

例如，要编写弯曲的N形状：

G5样本初始三次样条

G90 G17

G0 X0 Y0

G5 I0 J3 P0 Q-3 X1 Y1

现在可以在不指定I和J的情况下制作第二个曲线N，它可以顺利地连接到这个曲线：

G5样品随后的三次样条

G5 P0 Q-3 X2 Y2

如果出现以下错误：

P和Q都没有指定

只指定了I或J中的一个

在一系列G5命令的第一个中未指定I或J.

指定X或Y以外的轴

有效平面不是G17

G5.1二次样条

G5.1 X- Y- I- J-

I - 从起点到控制点的X增量偏移

J - Y从起点到控制点的增量偏移

G5.1仅在X轴和Y轴的XY平面上创建二次B样条。 未指定I或J给出未指定轴的零点偏移，因此必须给出一个或两个轴。

例如，要通过原点将抛物线从X-2 Y4编程到X2 Y4：

G5.1样本二次样条

G90 G17

G0 X-2 Y4

G5.1 X2 I2 J-8

如果出现以下错误：

I和J偏移都未指定或为零

指定X或Y以外的轴

有效平面不是G17

G5.2 G5.3 NURBSBlock

G5.2 <P-> <X- Y-> <L->

X- Y- <P->

...

G5.3

警告：G5.2，G5.3是实验性的，未经过全面测试。

G5.2用于打开定义NURBS的数据块和用于关闭数据块的G5.3。 在这两个代码之间的行中，曲线控制点用它们的相关权重（P）和确定曲线顺序的参数（L）来定义。

在第一个G5.2命令之前的当前坐标始终被视为第一个NURBS控制点。 要设置第一个控制点的重量，首先编程G5.2P-而不给出任何X Y.

如果未指定P，则默认权重为1.如果未指定L，则默认权重为3。

G5.2 Example

G0X0Y0(rapid move)

F10 (set feed rate)

G5.2P1L3

     X0Y1P1

     X2Y2P1

     X2Y0P1

     X0Y0P2

G5.3

; The rapid moves show the same pathwithout the NURBS Block

G0X0Y1

   X2Y2

   X2Y0

   X0Y0

M2

*G7：车床直径模式

程序G7在车床上输入X轴的直径模式。 当处于直径模式时，X轴在车床上移动将是到车床中心的距离的1/2。 例如，X1将刀具从车床中心移动到0.500英寸，从而得到直径为1英寸的零件。

*G8: 车床半径模式

程序G8在车床上进入X轴的半径模式。 在半径模式下，X轴在车床上移动的距离是中心点的距离。 因此，X1处的切割将导致直径为2“的部分.G8默认为加电时。

*G10: G10 L1设置工具表

G10 L1 P- axes <R- I- J- Q->

P - 工具编号

R--工具半径

I - 前角（车床）

J - 后角（车床）

Q - 方向（车床）

G10 L1将P刀具编号的刀具表设置为单词的值。

有效的G10 L1将重写并重新加载刀具表。

*G11：

*G20 - 使用英寸作为长度单位。

*G21 - 使用毫米表示长度单位。

*G28：XYZ归位

*G29：自动调平计算平面坐标

*M0:无条件停止 - 等待用户按下LCD上的按钮

*M1:条件停止 - 等待用户按下LCD上的按钮

*M3:打开主轴/激光器，设置激光器/主轴功率/速度，设置CW旋转方向

与移动命令同步

*M4:打开主轴/激光器，设置激光/主轴功率/速度，设置旋转方向CCW

  与移动命令同步

*M5: 转动主轴/激光关闭与运动指令同步

*M17:使能/加速 全部步进电机

*M18:禁止所有的步进电机

*M20：获取SD卡gcode文件列表

*M21：初始化SD卡

*M22：释放SD卡

*M23：选择gcode文件

*M24：开始打印M23选择的gcode文件

*M25：暂停SD卡打印

*M30：删除SD卡里的gcode文件

*M31：获取自SD打印开始以来的时间（或最后一次M109）

*M32：选择文件并启动SD打印

*M33：获取文件或文件夹的长完整路径

*M34：设置SD卡分类选项

*M928：开始SD写入

M42：通过GCode更改引脚状态
  P <引脚>引脚号（LED如果省略）

  S <byte>引脚状态从0到255

M43：引脚调试 - 报告引脚状态，时钟引脚，切换引脚和伺服探头测试/报告
M43 - 报告名称和引脚状态
P <pin>引脚可读或观看。如果省略，读取所有引脚。标志忽略马林的针脚保护。
M43 W - 观察引脚 - 报告更改 - 直到重置，单击或M108。 P <pin>引脚可读或观看。如果省略，请阅读/观看所有引脚。标志忽略马林的针脚保护。
 M43 E <bool> - 启用/禁用后台终止监控。机器继续运行。将更改更改为endstops。当endstop更改时，切换LED_PIN。无法可靠地捕捉来自BLTouch型探头的5mS脉冲
M43 T - 切换引脚并报告正在切换哪个引脚。 S <引脚> - 开始引脚号。如果没有给出，将默认为0.L <引脚> - 结束引脚号。如果没有给出，将默认为该板所定义的最后一个引脚。我<bool> - 标记忽略Marlin的引脚保护。谨慎使用!!!! R - 重复每个引脚上的脉冲次数，然后继续下一个引脚。 W - 脉冲之间的等待时间（以毫秒为单位）。如果没有给出将默认为500

M43 S - 伺服探针测试。 P <索引> - 探针索引（可选 - 默认为0

*M48：Z探头重复性测量功能。

M49：打开或关闭G26调试标志以获取详细输出

M73:设置打印进度百分比

*M75：开始打印计时器

*M76：暂停打印计时器

M77：停止打印定时器

M78：显示打印统计

M80:打开电源

M81：如有可能，关闭电源，包括电源

M82：设定E轴正常模式（与其他轴相同）

M83：设置E轴相对模式

M84:禁用所有步进器或设置超时

M85:设置不活动步进器关闭超时

M92:设置一个或多个轴的步数

M100：释放内存报告

M104：设置热端温度

M105：报告当前温度

M106:打开风扇

M107：关闭风扇

M108:取消等待

M110 ：设置当前行号码

M114：报告当前位置坐标

M115:报告功能

M117:如果可能，请设置LCD消息文本

M118：在主机控制台中显示消息

M119:报告限位开关状态

M120：使能限位开关

M121：失能限位开关