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嵌入式软件开发学习Ⅰ：学习路线与初步软件安装_mcu 嵌入式开发学习路线
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一、嵌入式软件开发背景知识
参考资料：我在ARM板上写的第一个驱动程序
搞嵌入式有两个方向，即偏底层的硬件+稍上层的软件
一个是嵌入式硬件开发(微控制单元——Microcontroller Unit——MCU；MCU方向)；另一个是嵌入式软件开发(Linux方向)。其中MCU方向基本是裸机开发和RTOS开发。而Linux开发方向又分为驱动开发和应用开发，其中应用开发相比于驱动开发来说简单一些，因为搞驱动你要和Linux内核打交道。而我们普通的单片机开发就是应用开发，和Linux开发没多大区别，单片机你去调别人写好的库，Linux应用你也是调别人的驱动程序。
很多人学习的路线是：单片机到RTOS，再到Linux，这个路线其实是非常好，循序渐进。因为你学了单片机，所以你对RTOS的学习会很容易理解，单片机+RTOS在市面上也可以找到一个很好的工作。因为你学了RTOS，你会发现Linux驱动开发其实和RT-Thread的驱动程序非常像，其实RT-Thread驱动大概率可能是仿Linux驱动而写的。所以如果你现在在学RT-Thread，那么你后面去搞Linux驱动也是非常容易上手。
除了Linux系统，嵌入式开发还常用一些其他的操作系统比如RTOS、FreeRTOS、RTT等小型操作系统。
二、嵌入式软件开发学习路线
三、STM32初步学习相关软件
3.1 需要下载的软件以及教程
需要下载如下的三个软件：
1、Source Insight
2、keil5
3、CubeMX
经过笔者亲身操作，在移动硬盘上下载了以上三个软件（主要是后续学习中还需要使用虚拟机，占用空间较大，所以将这些软件统一安装在一个移动硬盘中），按照教程一步一步走即可。注意在安装以上的软件中可能需要关闭杀毒软件（避免破解的过程被电脑拦截），或者在运行时使用“以管理者身份运行”。
3.2 下载软件的作用与对比
1、Source Insight
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Source Insight是一个源代码阅读和导航工具，它提供了强大的代码浏览、查找和编辑功能。通过解析源代码文件，它可以构建代码的层次结构，并提供一系列导航功能，如跳转到定义、查看引用、查找符号等。同时，它还支持自动完成、语法高亮、代码折叠等功能，帮助开发人员更高效地阅读和修改源代码。
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Source Insight支持多种编程语言，包括C、C++、C#、Java、Python等，可以轻松处理大型项目和复杂的代码库。它还提供了强大的搜索功能，可以快速定位关键字、函数、变量等。此外，Source Insight还支持项目管理、版本控制集成以及与外部工具的交互等功能，使得开发过程更加便捷和高效。
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总的来说，Source Insight是一款功能强大的源代码阅读和导航工具，适用于开发人员在日常开发中对源代码进行浏览、分析和编辑。
2、keil5
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Keil 5是一款嵌入式开发工具，由Keil Software（现在是ARM公司的一部分）开发和维护。它是一款集成开发环境（IDE），专门用于编译、调试和程序下载嵌入式系统所需的软件。
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Keil 5主要针对ARM架构的微控制器开发，包括Cortex-M系列和Cortex-R系列等。它支持多种编程语言，如C、C++和汇编语言，并提供了丰富的开发工具和功能，如代码编辑器、编译器、调试器、仿真器等。
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通过Keil 5，开发人员可以创建项目、编写代码并进行编译和调试。它提供了直观的用户界面和丰富的调试功能，使得开发人员能够方便地查看变量的值、执行代码、跟踪程序流程等。此外，Keil 5还支持与硬件设备的连接，可以通过仿真器或调试器与目标系统进行通信，并将程序下载到目标设备上进行测试和调试。
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总的来说，Keil 5是一款专门用于嵌入式系统开发的集成开发环境（IDE），提供了编译、调试和程序下载等功能，适用于ARM架构的微控制器开发。
3、CubeMX
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CubeMX（CubeMX是一个Cube配置工具，可用于基于ARM Cortex-M微控制器的嵌入式应用程序开发。它由STMicroelectronics开发和维护。
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CubeMX的主要目标是简化和加速嵌入式系统的开发过程。它提供了一个图形化界面，使开发人员可以轻松地配置微控制器的引脚、时钟、外设等参数。通过选择和配置不同的功能模块，如GPIO、UART、SPI、I2C等，开发人员可以快速生成初始化代码和配置文件。
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CubeMX还提供了一些高级功能，如中断和DMA的配置、时序图的生成、时钟配置的优化等。它还支持导出代码到各种开发环境，如Keil、IAR、STM32CubeIDE等，方便进一步的应用程序开发和调试。
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总的来说，CubeMX是一个强大的嵌入式开发工具，可用于基于ARM Cortex-M微控制器的应用程序开发。它提供了图形化界面，简化了微控制器的配置过程，并生成相应的初始化代码和配置文件，加速了开发过程。
