[Ubuntu 18.04]ttyUSB0权限和latency time设置_自动设置ttyusb的权限

作者：2023面试高手 | 2024-03-08 16:57:39

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自动设置ttyusb的权限

一般如果只连接一个串口设备，则设备名称为ttyUSB0；短时间内拔插串口设备名称可能会改变例如ttyUSB1等；所以需要设置成开机就赋予权限。

解决方案如下：

在终端中输入

sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

这一步操作是修改udev规则，在打开的文件中添加以下字段将ttyUSB0-9都赋予权限

KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”

重启系统即可生效，可以直接在程序中使用串口设备了。

项目中的imu设备使用422转USB来连接PC，通过rosserial来接受100hz的高频数据。过程中发现串口实际的工作频率只有30hz，后来查找一些文章找到了原因。

解决方案如下：

查看当前系统的latency_time值，默认是16

cat /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0/latency_timer

使用以下命令可以修改latency_time值到1，修改以后重启串口使用程序即刻生效，但是重启电脑以后会恢复默认值


sudo chmod 0666 /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0/latency_timer
echo 1 > /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0/latency_timer

使其永久生效的方法还是修改udev的规则，同问题1操作

sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

加入以下语句并保存，重启电脑可以使用上面的语句查看是否生效。

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb-serial", DRIVER=="ftdi_sio", ATTR{latency_timer}="1"

参考了以下文章

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