背景：数据库为postgresql，表字段属性为timestamp格式
原因是mybatis 3.3.0中对于时间参数进行比较时的一个bug. 如果拿传入的时间类型参数与空字符串''进行对比判断则会引发异常. 所以在上面的代码中去该该判断, 只保留非空判断就正常了
--------------------------------------------之前的mapper里面进行了非null和非空验证，要去掉非空验证！
前台jsp传入后台的时间为string，在service里将string转为timestamp，
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在mapper里面提取可以用date或者timestamp——#{date,jdbcType=DATE/TIMESTAMP}
查询出的数据在resultMap里进行映射，可以用string的VARCHAR映射
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实体类也用string定义时间
----------返回前台的string进行格式化显示----------------
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插入时：
service里面：
在model实体类里面deliverdate和insdate可以定义为string或者Date，这个不重要，根据jsp的回显需要选择，主要的是在service进行map的put时，要转换为timestamp格式，因为数据库postgresql里面的是表字段是timestamp格式
