一、GPIO以及中断_gpio中断

闲谈

学习嘛是个循序渐进由外及内的过程，为了搞懂 STM32 还得从引脚以及贯彻嵌入式实现控制的基本方法中断入手。我们直接结合中断的方式，来认识按键外部中断点灯的过程。分为两个案例，其一为开关灯，其二为切换灯光闪烁频率，那么接下来就到了令人惊心动魄的点灯环节啦。

一、引脚启用

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首先打开底板原理图，寻找要使用到的引脚，同时分析电路逻辑

经分析该按键为上拉式按键：按键按下时，引脚 PC13 读到低电平；按键释放时，引脚PC13读到高电平

我们选择 LED_R 即 PH10 作为输出显示

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修改配置文件 ioc 的名称并双击打开

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找到所使用的引脚，在不熟悉引脚位置的情况下可以在左下角搜索框中输入引脚名称，其对应图标将会闪烁

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配置 LED_R ：左键点击引脚配置 PH10 为输出模式，再右键点击引脚为其编辑标签名（更方便编程时使用，毕竟当工程庞大，引脚数量多了后，谁懂GPIO_H 是个什么意思啊？）

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配置 KEY ：与步骤4中同样的方法，配置为外部中断模式（ ！非普通的输入模式）并命名为 KEY

二、引脚配置

1、LED 输出配置

对 PH10 进行配置，点击后无需修改，如有不同按照下图配置更改即可

2、KEY 中断输入配置

3、使能引脚外部中断线

4、设置外部中断优先级

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查看生成的文件 gpio.c，检查是否成功，成功则对应位置出现相应的引脚初始化

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在生成的中断源文件中可以找到中断句柄函数，按 ctrl 跟进该函数，可以看见该函数实则执行了一个回调函数，而回调函数用 weak 修饰，意味着我们可以进行重写该函数，句柄函数会自动执行重写的函数

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在主函数中加入重写的功能片段

注意 : 因为本任务只设置一个外部中断引脚，因此不需要判断多个引脚。如果系统中设置了多个外部中断，建议使用 switch-case 进行多分支判断

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==KEY_Pin)	//判断外部中断源
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
	}
}
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编写完成烧录验证，发现实验现象，由于按下产生下降沿，而灯光下降沿触发，则现象为按下立刻反转灯光，而非松开时才产生效果。

三、切换灯光闪烁频率

1、参数

在主函数中定义一个标志来表示三种模式

volatile uint8_t Speed=0;
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2、逻辑代码

循环中使用 if - else if - else 进行模式判断（一定记得带 else ！）

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  if(Speed==0)
	  {
		  printf("1 Hz \n\r");
		  HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
		  HAL_Delay(1000);
	  }
	  else if(Speed==1)
	  {
		  printf("5 Hz \n\r");
		  HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
		  HAL_Delay(200);
	  }
	  else if(Speed==2)
	  {
		  printf("20 Hz \n\r");
		  HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
		  HAL_Delay(50);
	  }
	  else
	  {
		  printf("Error! \n\r");
	  }
  }
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3、回调函数修改

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==KEY_Pin)	//判断外部中断源
	{
		Speed++;
		if(Speed==3)
		{
			Speed=0;
		}
	}
}
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总结

没啥好总结的，只是有个总结更好看！