树莓派系统安装、环境搭建、应用程序功能实现

一、系统安装

1、登录树莓派官网（Raspberry Pi OS – Raspberry Pi），按照如下操作，下载树莓派系统：

 2、下载并安装系统安装工具（下载地址：Win32 Disk Imager download | SourceForge.net）

 

3、使用电脑格式化SD卡（这里需要读卡器）

 4、解压下载的树莓派系统，并放在英文路径下（建议解压到桌面）

5、打开系统安装工具：

①选择需要安装的树莓派系统镜像
②选择需要安装的SD卡
③点击写入按钮开始写入，直到系统安装完成

 6、开启ssh：对于已经安装系统的SD卡，在boot盘中创建名为ssh的无后缀空文件（后面远程登录要用），新建一个txt文件改名为ssh不带后缀即可。

 二、环境搭建

1、使用网线将树莓派与我们的电脑连接到同一个路由器。（如果想使用WIFI连接路由器，请查看 树莓派系统安装及使用（详细步骤）_学习随笔-CSDN博客_树莓派安装系统详细步骤 WiFi配置部分，我需要将树莓派当作热点使用，所以没有开启WiFi功能）

 

 2、使用MobaXterm工具通过ssh连接到树莓派。

3、登录界面填写账号和密码，然后回车登录：

注：默认账号：pi
       默认密码：raspberry (linux系统输入不回显，输就行)

4、修改 sources.list（nano用法，ctrl+o是保存，然后回车确认，最后ctrl+x退出）

# 编辑sources.list
pi@raspberry $ sudo nano /etc/apt/sources.list
 
# 网址替换为
 http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ 
 http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ 

******************************************************************************************
# 编辑sources.list
sudo nano /etc/apt/sources.list

# 网址替换为
 http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ 
 http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ 
******************************************************************************************

 5、修改 raspi.list（nano用法，ctrl+o是保存，然后回车确认，最后ctrl+x退出）

pi@raspberry $ sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
 
# 网址替换为
http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/

******************************************************************************************
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
 
# 网址替换为
http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/
******************************************************************************************

6、更新软件源

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

******************************************************************************************
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
******************************************************************************************

 三、开启WiFi热点。

1、把目录切换到pi用户下

pi@raspberrypi:/home $ cd /home/pi/
pi@raspberrypi:~ $ ls
Bookshelf

******************************************************************************************
cd /home/pi/
ls
******************************************************************************************

2、下载create_ap项目到本地

pi@raspberrypi:~ $ sudo git clone https://github.com/oblique/create_ap
Cloning into 'create_ap'...
remote: Enumerating objects: 1072, done.
remote: Counting objects: 100% (3/3), done.
remote: Compressing objects: 100% (3/3), done.
remote: Total 1072 (delta 0), reused 1 (delta 0), pack-reused 1069
Receiving objects: 100% (1072/1072), 357.79 KiB | 368.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (591/591), done.

******************************************************************************************
 sudo git clone https://github.com/oblique/create_ap
******************************************************************************************

3、安装create_ap

pi@raspberrypi:~ $ cd create_ap/
pi@raspberrypi:~/create_ap $ ls
bash_completion  create_ap  create_ap.conf  create_ap.openrc  create_ap.service  howto  LICENSE  Makefile  README.md
pi@raspberrypi:~/create_ap $ sudo make install
install -Dm755 create_ap /usr/bin/create_ap
install -Dm644 create_ap.conf /etc/create_ap.conf
[ ! -d /lib/systemd/system ] || install -Dm644 create_ap.service /usr/lib/systemd/system/create_ap.service
[ ! -e /sbin/openrc-run ] || install -Dm755 create_ap.openrc /etc/init.d/create_ap
install -Dm644 bash_completion /usr/share/bash-completion/completions/create_ap
install -Dm644 README.md /usr/share/doc/create_ap/README.md

******************************************************************************************
cd create_ap/
ls
sudo make install
******************************************************************************************

4、安装依赖库

pi@raspberrypi:~/create_ap $ sudo apt-get install util-linux procps hostapd iproute2 iw haveged dnsmasq

******************************************************************************************
sudo apt-get install util-linux procps hostapd iproute2 iw haveged dnsmasq
******************************************************************************************

注意：在创建WiFi热点之前，我们需要确认树莓派已经打开WiFi设置，并且不连接任何WiFi信号。插入可上网的网线。

//涉及到的知识点
pi@raspberrypi:~/create_ap $ sudo rfkill list
0: phy0: Wireless LAN
        Soft blocked: yes
        Hard blocked: no
pi@raspberrypi:~/create_ap $ sudo rfkill unblock wifi
pi@raspberrypi:~/create_ap $ sudo rfkill list
0: phy0: Wireless LAN
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no

****************************************************************************************** 
sudo rfkill list
sudo rfkill unblock wifi
sudo rfkill list
******************************************************************************************

5、自启动时创建热点

//设置文件可读可写可执行（注意一定要可执行，否则再次启动时，该文件内容不生效）
pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod 777 /etc/rc.local
pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/rc.local

******************************************************************************************
sudo chmod 777 /etc/rc.local
sudo nano /etc/rc.local
******************************************************************************************

sudo create_ap wlan0 eth0 Hello-world hello123 &

******************************************************************************************
 sudo create_ap wlan0 eth0 Hello-world hello123 & 
******************************************************************************************

6、重启之后即可搜索到设置的热点

pi@raspberrypi:~/create_ap $ sudo reboot

******************************************************************************************
 sudo reboot
******************************************************************************************

四、应用程序功能实现

1、新建文件夹，并将已经写好的代码工程复制到该文件夹

pi@raspberrypi:~ $ cd gy_app_project/gy_test/
pi@raspberrypi:~/gy_app_project/gy_test $ ls
clock_back.txt  clock_main.txt  gy_test  hextostring.c  hilink.c  hilink.h  myfile1.c  myfile.c  mytime.c  readme.txt  stringtohex.c  tcp.c  uart.c

******************************************************************************************
cd gy_app_project/gy_test/
ls
******************************************************************************************

 2、编译生成可执行文件

pi@raspberrypi:~/gy_app_project/gy_test $ sudo gcc -o gy_test hilink.c stringtohex.c tcp.c uart.c hextostring.c mytime.c myfile1.c -lpthread
pi@raspberrypi:~/gy_app_project/gy_test $ ls
gy_test  hextostring.c  hilink.c  hilink.h  myfile1.c  myfile.c  mytime.c  readme.txt  stringtohex.c  tcp.c  uart.c

******************************************************************************************
sudo gcc -o gy_test hilink.c stringtohex.c tcp.c uart.c hextostring.c mytime.c myfile1.c -lpthread
ls
******************************************************************************************

3、自启动添加执行该文件（nano用法，ctrl+o是保存，然后回车确认，最后ctrl+x退出）

pi@raspberrypi:~/gy_app_project/gy_test $ sudo nano /etc/rc.local

******************************************************************************************
sudo nano /etc/rc.local
******************************************************************************************

sudo ./../home/pi/gy_app_project/gy_test/gy_test &

******************************************************************************************
sudo ./../home/pi/gy_app_project/gy_test/gy_test &
******************************************************************************************

4、重启之后即可自动运行我们的应用程序

pi@raspberrypi:~/gy_app_project/gy_test $ sudo reboot

******************************************************************************************
sudo reboot
******************************************************************************************

小知识：

设置时区指令：
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo /etc/localtime
 
//因为rc.local文件是只读文件，所以退出时需要按照如下指令退出或者修改该文件的用户权限
:w !sudo tee %

******************************************************************************************
 设置时区指令：
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo /etc/localtime

//因为rc.local文件是只读文件，所以退出时需要按照如下指令退出或者修改该文件的用户权限
:w !sudo tee %
******************************************************************************************