赞
踩
这段时间在研究谱估计的一大堆算法,研究过程很漫长,决定记录下自己当时的思考,当前主要内容是DOA估计,之后自然会过渡到距离维等其他维度,到时候再说。
第一篇文章先写CBF.
CBF(Conventional Beamforming)即所谓常规波束形成,原理是由于多个阵元接收到信号具有相位差,通过在接收端进行相位补偿求和,来确认波达方向的,波束形成器结构如下
这里的W就是权重,根据加权方式的不同W也就不同,但常用的都是均匀加权。
对于波束形成器的理解也是很简单的,见下图:
这里只选出了两个阵元来说明波束形成的原理, 可以看到在接收信号的时候,由于角度的关系1号阵元和2号阵元接收到的信号是有时延的,这个时延等于d*sin(θ)/c,换到频域就是相位差。
如果直接将接收到的信号相加,由于相位差的原因得到的信号能量一定是有衰减的,所以为了消除掉这个相位差,我们需要对接收到的信号进行相位补偿。
但是根据时延可以看出,想要准确的补偿相位就需要我们知道波达方向θ,而在实际应用中我们是不知道这个θ的(如果知道就不需要做DOA估计了),所以我们干脆枚举,从-90到90度一个一个试,都去补偿信号,补偿完之后把每个阵元得到的信号相加,求总能量。
如果是正确的角度,那么信号总能量就会最大,因为全部信号都没有相位差,相加没有能量损失;而如果是其他角度,最后得到信号的能量就会较小。至此,假设我们以角度-90到90作为x轴,以信号总能量作为y轴,那么我们就可以得到一张清晰展现波达方向的图,即波束图。
我们常说的扫描就是上文提到的枚举过程的形象描述,从-90一个一个试到90不就相当于扫描到90吗?
Copyright © 2003-2013 www.wpsshop.cn 版权所有,并保留所有权利。