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将时间序列转成图像——希尔伯特-黄变换方法 Matlab实现_将原始的时序数据转换成直观信号图

将原始的时序数据转换成直观信号图

目录

1 方法

2 Matlab代码实现

3 结果


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1 方法

前面提到的信号处理方法基本都受到傅里叶理论的影响,不能很好的处理不规则的信号,因此,1998年Norden E. Huang 等人[9]提出经验模态分解方法,并引入Hilbert谱的概念和Hilbert谱分析方法,称为希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform, HHT)。

希尔伯特-黄变换主要包括两个阶段,分别是经验模态分解(EMD)和Hilbert变换(HT)。经验模态分解流程为:

  1. 找到信号的极大值和极小值找到信号f(t)的极大值和极小值,通过三次样条拟合得到上、下包络线,计算其均值得m1(t);
  2. 得到第一个分量h1(t)=f(t)m1(t), 检查其是否满足模态分量的条件:
    • h1(t)得极大值点与过0点数量相差不超过1个;
    • h1(t)的上、下包络线均值恒为0。如不满足,重复操作1、2直至得到满足模态函数(IMF)条件的模态分量c1(t)
  3. 原始信号减去第一个模态分量,得到信号r1(t)=f(t)c1(t),将r1(t)当成新的“原始信号”,重复以上操作,直至筛选条件SD=t=0T|hk1(t)hk(t)|2t=0Thk12小于预设值时,经验模态分解结束。这样原始信号便分成若干经验模态分量和一个残余信号:f(t)=i=0nci+rn(t)

相较于短时傅里叶变换和小波变换,HHT得到时频图分辨率比较低,具有较好的自适应性。

2 Matlab代码实现

  1. clc
  2. clear
  3. close all
  4. % load signal.mat
  5. %% 输入数据
  6. % 实验数据
  7. % ts = 0:0.001:0.6;
  8. % fs = 1000;
  9. % x = cos(2*pi*20*ts) + 2*cos(2*pi*100*ts);
  10. % N = length(x);
  11. % 时间检测数据
  12. speed = xlsread('3_1_link6_28_5_30min.csv');
  13. % speed = xlsread('3_1_link1_1_5_30min.csv');
  14. x = speed';
  15. x = (x - min(x)) / (max(x) - min(x));
  16. M = length(x);
  17. fs = 500;
  18. % x = cos(2*pi*20*ts) + 2*cos(2*pi*100*ts);
  19. % fs = 500000000;
  20. % load signal;
  21. % x = signal;
  22. N = length(x);
  23. %% EMD和HT
  24. [imf,residual,info]=emd(x,'Interpolation','pchip','Display',0);
  25. figure()
  26. hht(imf,fs);
  27. % 横轴表示时间、纵轴表示频率,颜色表示能量
  28. [hs, f, t, imfinsf, imfinse] = hht(imf,fs);
  29. % hs——信号的希尔伯特谱(Hilbert Spectrum )
  30. % f——信号的频率向量(Frequency vector of signal)
  31. % t——信号的时间向量(Time vector of signal)
  32. % imfinsf——每个imf的瞬时频率(instantaneous frequency of each imf)
  33. % imfinse——每个imf的瞬时能量(instantaneous energy of each imf)
  34. im = figure(1);

3 结果

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