【树莓派】使用USB转串口模块扩展树莓派串口

系统：respberrypi
平台：树莓派 4B
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树莓派40PIN引脚上，只有1个串口，在嵌入式系统中，经常会遇到使用多个串口的情况。可以通过USB转串口模块来进行扩展。
在树莓派系统中已经内置了常用的USB转串口驱动。

1、将USB转串口设备插入树莓派的USB口，通过lsusb命令查看是否正确识别

2、使用ls -l /dev/tty*命令，查看设备名称。在这儿被识别成了/dev/ttyUSB0

3、查看串口波特率stty -F /dev/ttyUSB0

4、查看串口连接信息，dmesg | grep ttyUSB0

5、使用minicom连接串口 ，我这儿后续设备波特率为115200，命令为：minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200

进行数据收发测试

从上图可以看出数据可以正常接收到。

6、使用python接收串口数据并打印

import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 115200)
def main():
    while True:
        # 获得接收缓冲区字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 读取内容并回显
            recv = ser.read(count)
            print(recv)
        # 清空接收缓冲区
        ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close()

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运行效果：