ISP—图像调试实习生（第四天）_imagej打开12bit raw文件

ISP—图像调试学习（RAW图像获取，BLC，AWB,CCM）

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ISP—图像调试学习（RAW图像获取，BLC，AWB,CCM）

1、raw图像抓取

2、AWB，CCM抓图

3、RAW data校正

一、黑电平校正

二、白平衡校正

三、CCM校正

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1、raw图像抓取

准备工作

ISP的处理都是针对sensor输出的数据进行的，对于BLC、AWB、CCM的校正来说，我们需要抓取sensor输出raw格式图像数据。

步骤：

1. 搭建nfs，使其能够成功连接PQtool，且ITTP_Stream.exe可以正常运行。
2. 准备灯箱和24色卡，将24色卡贴于灯箱内正中间位置，打开光源，用照度计测试色卡的四个角落，保证其照度差值在50lux以内。
3. 调整设备对准24色卡，保证24色卡占整个画面的80%，并且在视野正中央。调焦时，不必调至最清晰，否则会扩大噪声，影响最终结果。

1. 黑电平抓图

• 抓图前，先冷却设备
• 盖上镜头盖，放下遮光布遮光盖遮盖灯箱口，保持灯箱内环境全黑。
• 打开PQTool，选择Exposureattr,选择手动模式，调整Again，Dgain，ISPDgain为最小值，如图。

• 使用海思抓图工具，操作如下图。设置完后，点击capture将文件名后缀改成black.raw。

2、AWB，CCM抓图

1. 打开A光源，将照度计放于色卡正下方测量实际色温值，将遮光布放下遮住灯箱口，确保不漏光，等色温稳定后（约5分钟），再开始抓图（光源亮度在600lux左右）。
2. 抓图时，PQTool的设置和抓图步骤与之前都相同，唯一不同的是要调节曝光时间Exptime，使白色块亮度的统计直方图峰值为最大亮度的80%左右，此步骤可以反复多次。
3. 保留满足要求的图片，将后缀改为：实际色温值.光源种类.raw,如5000.D65.raw。其中，实际色温值由照度计测出。
4. 按以上步骤，以此将A，TL84，U35，D50，D65，D75这六种光源进行抓图。
5. 将抓好的black和24色卡备份至：\\172.18.30.118\Image_Quality\对应机型\rawdata

Ps:可以抓取自然光线的Raw图提高校正的准确率，5000K色温的24色卡raw，可以在室外正午阳光时抓，8000K可在日落黄昏时抓。

如何知道白色块的亮度统计直方图峰值为最大亮度的80%左右？

A.用ImageJ导入抓到的raw图。

出现以下窗口：

Image type 16-bit Unsigned。Width和Height跟据sensor的分辨率设置（一般海思工具保存图像时保留了这些信息），选little-endian order，其余默认。

B.选中白色块，按Ctrl+H，查看统计信息。

查看最后一个波峰，若其是最大亮度的80%则保留图像，否则重新调整曝光时间重新进行抓图，最大亮度由抓取RAWdata时候的位数决定，之前抓取raw图选择了12bit，则最大亮度为4096；

注：现在一般都以12bit抓取RAWdata。

3、RAW data校正

准备工作

打开连接好的PQTool，选择海思工具：Calibration Tool

设定RAW格式，跟据sensor具体情况，也就是抓图时提供的信息来配置一般文件名已经保存好相关信息。

一、黑电平校正

设备设置

• 导入全黑场景的RAW图，RAW scene选择black

1. 选中图像，点击右侧的black calibration

得到的black level的值就是黑电平校正的值。

二、白平衡校正

1. 添加24色卡的RAW图，raw scence选择color check 24
2. 选择AWB，添加24色卡raw图，修改色温。导入24色卡raw图到AWB操作界面。KI（Key Inluminant）勾选A，D50，D65对应的raw图。

3.点击各个raw图WZ项下的,图标，选择白块（第20-23，一般海思默认已经选好）。操作：左键选取区域，右键拖动图像，滚动缩放图像，检查B/C,如果不同块的差值>0.1，则需要检查黑电平是否正确。

4.点击Calibrate进行矫正，并查看shif绝对值，越接近0越好，如下图所示。

5.点击Apply to Board,记下如下图R Gain,B Gain值

6、然后返回查看调试表的AWBAttr参数进行对照，如下图，我们发现R Gain,B Gain值已经更新到了参数表里，如下图所示。

三、CCM校正

一般在完成BLC和AWB之后，需要开始进行CCM校正，现在用3组RAW数据文件做流程校正，分别是A色温，D50色温以及D75色温下的raw数据。

勾选一组有待校正的RAW data，选择CCM，点击Get the First Selected RAW，按照提示或者直接点击PV，调整红色方框大小以及位置，确保整个24色卡被覆盖，确保红色方框在对应色块里面，步骤如下：

1. 勾选一组校正的RAW data

2.点击Callbrate会自动跳转到Result，会看到在该色温下的原图已经有改变，如下图：

点击Callbrate之前

点击Callbrate之后

3、点击Record Current Calibration。

4、在指定的另外两个RAW data数据上重复1，2，3，直到成功校正完3组Raw数据，如图所示：

全部勾选Color Temo，应用点击Apply Selected CCM

回到PQTOOL主菜单，看CCM一栏，点击Edit this Matrix，就能看到我们CCM矫正后的数据了，我们记下来，结果如下图。

我们还可以对这份数据的准确性做检查，点击Show Summary，右边为0x100则数据是OK的，如下图结果是Ok的。

这样的话基本校正已经完成，相关参数代入我们的图像配置文件。

参考

https://blog.csdn.net/weixin_38251305/article/details/103872082

https://max.book118.com/html/2020/0916/7154032061002201.shtm