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在MDK5的安装路径中:D:\MDK5\ARM\ARMCC\include
,可以看到很多C库头文件,在程序中只要包含了相应的头文件,编译器就会自动把相应的代码编译链接进去。
下面介绍在STM32可能会用到的函数:
include "math.h"
- 1、 三角函数
-
- double sin(double);正弦
- double cos(double);余弦
- double tan(double);正切
-
- 2、指数与对数
-
- double frexp(double value,int *exp);这是一个将value值拆分成小数部分f和(以2为底的)指数部分exp,并返回小数部分f,即f*2^exp。其中f取值在0.5~1.0范围或者0。
- double ldexp(double x,int exp);这个函数刚好跟上面那个frexp函数功能相反,它的返回值是x*2^exp
- double modf(double value,double *iptr);拆分value值,返回它的小数部分,iptr指向整数部分。
- double log (double); 以e为底的对数
- double log10 (double);以10为底的对数
- double pow(double x,double y);计算x的y次幂
- float powf(float x,float y); 功能与pow一致,只是输入与输出皆为浮点数
- double exp (double);求取自然数e的幂
- double sqrt (double);开平方
-
- 3 、取整
-
- double ceil (double); 取上整,返回不比x小的最小整数
- double floor (double); 取下整,返回不比x大的最大整数
-
- 4 、绝对值
-
- int abs(int i); 求整型的绝对值
- double fabs (double);求实型的绝对值
- double cabs(struct complex znum);求复数的绝对值
-
- 5 、取整与取余,用/和%可代替
-
- double modf (double,double*); 将参数的整数部分通过指针回传,返回小数部分
- double fmod (double,double); 返回两参数相除的余数
-
include "stdio.h"
主要就是printf
函数在串口上的应用:
以正点原子的程序模版为例:
在usart.c
中定义了把printf
和串口一输出相关联的函数:
- //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
- #if 1
- #pragma import(__use_no_semihosting)
- //标准库需要的支持函数
- struct __FILE
- {
- int handle;
- };
-
- FILE __stdout;
- //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
- void _sys_exit(int x)
- {
- x = x;
- }
- //重定义fputc函数
- int fputc(int ch, FILE *f)
- {
- while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
- USART1->DR = (u8) ch;
- return ch;
- }
- #endif
如果你注释掉这段话,但程序上使用了 printf,虽然软件编译不会报错,但是硬件上 STM32 是无法启动的,这段代码最好不要去修改。
若要映射到其他串口,只要把上诉的USART1改为USARTX或UARTX(X表示其他串口号)
通过%d,%f,就可以通过输出变量值。sprintf
函数!!(非常灵活好用):
int sprintf( char *buffer, const char *format [, argument] ... );
- //把整数123打印成一个字符串保存在s中。
- sprintf(s, "%d", 123); //产生"123"
- 整数拼接。可以指定宽度,不足的左边补空格:
- sprintf(s, "%8d%8d", 123, 4567); //产生:" 123 4567"
- 当然也可以左对齐:
- sprintf(s, "%-8d%8d", 123, 4567); //产生:"123 4567"
- 也可以按照16 进制打印:
- sprintf(s, "%8x", 4567); //小写16 进制,宽度占8 个位置,右对齐
-
- 还可以字符串拼接等等
- u8 *p;
- u8 res;
- p=mymalloc(SRAMIN,40);//申请40字节内存,SRAMIN表示内部内存池
- sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s",WEATHER_SERVERIP,WEATHER_PORTNUM); //配置目标TCP服务器
- res = atk_8266_send_cmd(p,"OK",200);//连接到目标TCP服务器
- ...
- ...
- ...
- myfree(SRAMIN,p);//务必释放内存,防止内存泄露无法回收
这里内存申请很有用,有时候不申请时会乱码!
include "stdlib.h"
- //返回整数变元num的绝对值
- int abs(int num);
-
- //返回长整形num的绝对值。
- long labs(long int num);
-
- //把str指向的串转换为双精度浮点值,串中必须含合法的浮点数,否则返回值不确定。
- //串中的数可以由有效浮点数中的任何字符结束,如空白符、除句号外的标点符号和E或e之外的字符等。
- double atof(const char *str);
-
- //把str指向的串转换为整数(int)值。串中必须含合法整型数,否则返回值无定义。
- //串中的整数内容可由任何不是该整数的一部分的字符终止,如空白符、标点符号和字符等。
- int atoi(const char *str);
-
- //把str指向的串转换为长整数(long int)值。串中必须含合法整型数,否则返回值无定义。
- //串中的整数内容可由任何不是该整数的一部分的字符终止,如空白符、标点符号和字符等。
- long atol(const char *str);
-
- //产生伪随机数序列,每次它被调用时返回一个0到RAND_MAX间的整数。RAND_MAX值至少是32767。
- int rand(void);
-
- //为rand()生成的伪随机数序列设置起点。
- void srand(unsigned int seed);
- void* calloc (size_t, size_t); //分配内存, 并清零
- void* malloc (size_t); //分配内存
- void* realloc (void*, size_t); //重新分配内存, 返回新指针
- void free (void*); //释放内存
rand和srand函数用法:https://blog.csdn.net/xiaoxiongli/article/details/1667215
作者:X_xxieRiemann
链接:https://www.jianshu.com/p/bd58feb62dc0
來源:简书
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