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PICO 开发_pico开发

作者：2023面试高手 | 2024-04-22 09:30:54

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pico开发

一：开发环境搭建。

1：新建unity 3D工程。

2：官网下载SDK。

https://developer-global.pico-interactive.com/

官方推荐用第一个。Pico Unity Integration SDK。

文档：

https://developer-cn.pico-interactive.com/document/unity/chapter-overview/

3：unity导入下载的离线包。

4:模型下载。

sketchfab.com

需要翻墙，快一些。

5:到这一步直接运行，有摄像机画面，但不会随头部运动而动。

真机调试，选择此处。

到这一步直接运行，头部会跟随运动，无手柄显示，只有一根红线。

此两处点yes。 go ahead。

6:到这一步直接运行，手柄会动，但没预制体。

添加手柄跟随运动。

添加手柄预制体。

7:将XR Origin高度设置为0，符合人眼角度。

二：实时监控数据工具。

直接下载，然后拷贝进PICO监测。

（已有新得办法。）

三：实时预览工具。Pico和电脑端Unity同画面。

1：将安装包拷贝进Pico安装。

2：运行PC端预览工具。

（已有新得办法。）

四：更改手握激光棒颜色

五：传送。

1：地面添加Teleportation。

2：XR Origin添加Teleportation Provider和Locomotion System（添加后适应地形组件，不容易倒掉）,并将自身添加进去。

3：将XR Origin赋值给地面的提供者。

4：默认为侧键传送。

六：更改传送确认键。

七：锚点传送。

一：新建地面。

二：添加锚点组件。

三：将头显加入组件。

四：更改传送描点位置。

1：在地面下添加正方体。

2：将正方体赋值给锚点位置。

正方体显示的话，可以将正方体隐藏。

八：左扳手方向键控制物体移动。


using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;    //引入XR命名空间
public class ControlObject : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }
 
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
 
        //移动偏移量   定义二维向量。
        Vector2 vec2DAxis = Vector2.zero;
        //获取左手柄的值，赋值给上面定义的变量。
        InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand).TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxis,out vec2DAxis);
 
        transform.position = new Vector3(transform.position.x + vec2DAxis.x * Time.deltaTime, transform.position.y,transform.position.z + vec2DAxis.y * Time.deltaTime);
    }
}

放在自身，则为自身移动。

九：物体加入动力学。

添加Rigidbody。

十：检测按键。


using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEditor.TextCore.Text;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;    //引入XR命名空间
public class ControlObject : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }
 
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
 
        //移动偏移量
        Vector2 vec2DAxis = Vector2.zero;
 
        //不同按键
 
        bool isGrip = false;    //握手按键（中指）
        bool isTrigger = false;     //扳手按键（食指）
        bool isMenu = false;    //菜单按键
        bool isPrimaryButton = false;   //手柄主键
        bool isSecondaryButton = false;     //手柄副键
 
 
        InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand).TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxis,out vec2DAxis);
 
        transform.position = new Vector3(transform.position.x + vec2DAxis.x * Time.deltaTime, transform.position.y,transform.position.z + vec2DAxis.y * Time.deltaTime);
 
        InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.RightHand).TryGetFeatureValue(CommonUsages.gripButton, out isGrip);
 
        if(isGrip)
        {
            this.gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.green;
 
        }
 
        InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.RightHand).TryGetFeatureValue(CommonUsages.triggerButton, out isTrigger);
 
        if (isTrigger)
        {
            this.gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.red;
 
        }
 
        InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.RightHand).TryGetFeatureValue(CommonUsages.menuButton, out isMenu);
 
        if (isMenu)
        {
            this.gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.yellow;
 
        }
 
        InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.RightHand).TryGetFeatureValue(CommonUsages.primaryButton, out isPrimaryButton);
 
        if (isPrimaryButton)
        {
            this.gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.blue;
 
        }
 
        InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.RightHand).TryGetFeatureValue(CommonUsages.secondaryButton, out isPrimaryButton);
 
        if (isSecondaryButton)
        {
            this.gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.white;
 
        }
    }
}