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开源人工智能框架 tinygrad(小梯度)开源自动驾驶系统 openpilot (可以自己装在燃油车上实现无人驾驶)家用人工智能盒子 tinybox (小盒子)_自己做openpilot

自己做openpilot

开源人工智能框架 tinygrad(小梯度)开源自动驾驶系统 openpilot (可以自己装在燃油车上实现无人驾驶)家用人工智能盒子 tinybox (小盒子)。

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tinygrad(小梯度)

简介
tinygrad 是由 George Hotz(也被称为 geohot)开发的一个轻量级的深度学习库。它被设计成简单且易于理解,专注于深度学习的基本组件,使理解和修改代码变得更加容易。

主要特点

  • 轻量级:tinygrad 拥有极简的代码库,便于用户理解和修改。
  • 反向传播:支持反向传播自动微分,有效计算梯度。
  • GPU支持:使用 PyTorch 的 CUDA 扩展实现 GPU 加速。
  • 可扩展性:用户可以自行设计网络架构、损失函数和优化算法。

应用
tinygrad 能够运行如 LLaMA 和 Stable Diffusion 这样的大型模型,并且已经在 GitHub 上拥有超过 23,000 个星标,显示出其受欢迎的程度。

开源信息
tinygrad 的代码开源在 GitHub 上,可以通过源码进行安装,并且提供了文档和快速入门指南。

访问链接GitHub - tinygrad/tinygrad【6】

openpilot(开源自动驾驶系统)

简介
openpilot 是由 comma.ai 开发的开源自动驾驶辅助系统(ADAS)。它是一个社区驱动的自动驾驶项目,允许用户在支持的汽车上安装和使用。

主要特点

  • 硬件需求:需要特定的硬件支持,如 EON 硬件、基于 STM32F4 的 panda 硬件。
  • 车型支持:支持超过 250 种车型,能够执行自适应巡航控制(ACC)、自动车道居中(ALC)等。
  • 开源性:任何人都可以参与项目,贡献代码和改进。

架构
openpilot 的架构包括硬件、传感器、执行器、数据处理、日志/应用/UI 等多个部分,涵盖了从硬件接口到用户界面的全栈解决方案。

开源信息
openpilot 的代码开源在 GitHub 上,详细文档和架构图可以在相关的技术文章中找到。

访问链接深入浅出openpilot - 知乎【2】

tinybox(家用人工智能盒子)

简介
tinybox 是由 Tiny Corp. 推出的一款家用人工智能盒子,它集成了高性能的 GPU,旨在为人工智能应用提供强大的计算能力。

主要特点

  • 硬件配置:使用六块 AMD Radeon RX 7900 XTX 图形卡,提供高达 738 FP16 TFLOPS 的性能。
  • 内存与带宽:拥有 96 GB 的 GDDR6 内存和 21 TB/s 的峰值内存带宽。
  • 系统支持:搭载 AMD EPYC 7532 CPU 和 128 GB 的 RAM,以及五个 Western Digital SN850X 1TB SSD。

目标
tinybox 的目标是为开发者提供一个标准化的硬件平台,以探索软件和算法开发的新领域,推动人工智能领域的发展。

市场信息
Tiny Corp. 计划以 15,000 美元的价格出售 tinybox,并已经收到了 583 个预订单。

访问链接TinyBox packs a punch with six of AMD’s fastest gaming …【7】

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AMD被迫开源显卡核心代码:超级黑客出身的程序员 George Hotz 不仅开发了一个开源人工智能框架 tinygrad (小梯度--顾名思义,代码少(只有数千行))以及开源自动驾驶系统 openpilot (可以自己装在燃油车上实现无人驾驶,成本非常低,他还在开发一个家用人工智能盒子 tinybox (小盒子)。

George Hotz,全名乔治·霍茨(George Hotz),是一位著名的黑客、安全研究人员和企业家,以其在破po解消费电子产品和软件开发方面的成就而闻名。以下是关于George Hotz的详细介绍:

  1. 早年生活
    George Hotz出生于1989年10月2日,在美国新泽西州长大。他从小就对电子和技术表现出浓厚的兴趣,并且在很小的时候就开始自学编程和硬件知识。

  2. 破po解iPhone
    2007年,苹果公司发布了第一代iPhone,而George Hotz因成为第一个解锁iPhone的人而声名鹊起。他破po解了iPhone的SIM锁定,使其可以在非AT&T网络上使用,这一行为在当时引起了广泛关注。

  3. 破po解PlayStation 3
    2010年,George Hotz因破po解索尼的PlayStation 3(PS3)而再次成为新闻焦点。他成功地找到了绕过PS3固件安全措施的方法,并使设备能够运行自制软件。

  4. 法律纠纷
    George Hotz破po解PS3的行为引起了索尼的注意,并导致了一场法律纠纷。索尼对Hotz提起诉讼,指控他侵犯版权并违反了计算机欺诈和滥用法案。最终,双方达成和解,Hotz同意停止分发破po解信息。

  5. 自动驾驶汽车
    2015年,George Hotz宣布自己正在开发一种自动驾驶汽车系统。他声称在个人车库中使用神经网络和其他技术,成功地将一辆2016款本田雅阁汽车改装成了自动驾驶汽车。

  6. 人工智能和机器学习
    Hotz对人工智能(AI)和机器学习(ML)领域也表现出了浓厚的兴趣。他曾在谷歌和Facebook等公司工作,参与AI相关的项目。

  7. Comma.ai
    2016年,George Hotz成立了自己的公司Comma.ai,专注于开发自动驾驶汽车技术。Comma.ai旨在为现有汽车提供自动驾驶套件,使它们能够实现自动驾驶功能。

  8. 开源贡献
    George Hotz以其开源精神而闻名,他经常将自己的项目和研究成果发布在互联网上,供其他开发者和研究人员学习和使用。

  9. 公众形象
    除了技术成就外,George Hotz还因其直言不讳的个性和对大型科技公司的批评而备受关注。他在多个场合表达了对技术自由和开源文化的支持。

  10. 持续影响
    George Hotz继续在技术和安全领域产生影响,他的工作和观点经常被媒体报道,并在社交媒体上拥有一定的追随者。

George Hotz的故事激励了无数年轻的技术人员和黑客,他的成就展示了通过自学、创新和坚持不懈可以达到的无限可能。尽管他的一些行为引发了争议,但他对技术的热爱和对自由的追求使他成为了一个在技术界内外都颇具影响力的人物。

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自动驾驶汽车支持超过 250 个型号:

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官网:https://comma.ai/


人工智能综合体:

https://www.gnomic.cn/agentCenter/index

https://chat.lmsys.org/

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