基于Vs+Qt的工业相机界面开发demo（一）_qt camera demo

作者：2023面试高手 | 2024-05-21 05:24:54

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qt camera demo

1、开发环境

vs2017

Qt5.12.5

opencv4.0

海康相机sdk

链接：https://pan.baidu.com/s/1QsOskg9hAjOK0pC1hDqaqA 提取码：zfkk

自行安装

OpenCV4+VS2015的配置

2、预备知识

本节我们将学习Qt的基本操作，本项目需要使用的主要的知识：信号与槽机制、多线程，下面通过两个简单的例子熟悉QtCreator开发环境。

QT教程-快速入门

QT信号槽概念原理讲解

介绍：Qt是一个跨平台的 C++ 开发库，主要用来开发图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）程序。

2.1 第一个程序：hello World

单击 Qt Creator 的菜单项文件->新建文件或项目，出现如图 1 所示的对话框。在这个对话框里选择需要创建的项目或文件的模板。

图1 新建文件或项目对话框

图 2 新建项目向导第 1 步：项目名称和项目存储位置设置标题

图3

图4

图5 选择编译工具

标图6 完成创建项目题

项目管理与文件编辑界面

点击Start debugging of startup project运行一下，会弹出一个空白的窗口。

标图 7 项目管理与文件编辑界面题

图8 debug运行的空白窗口

接下来我们将在该空白窗口中添加各种所需要的控件。

双击文件目录树中的文件 demowidget1.ui，出现如图10所示的窗体设计界面.

图9

图10

简单介绍的我们需要使用的界面控件。

Push Button：普通按钮

Label：可以显示文字、图片、动图。

Line Edit ：单行文本编辑框，可以输入单行文本；

图11

图12

图13

再次Debug，Qt会自动帮我们生成界面Ui相关的C++代码

图14

图15

下面要实现两个功能：

1、点击bnt_click后在label_display中显示“ Hello World！！”

2、在lineEdit_input输入字符串就在label_display中显示该字符串。

信号与槽机制

信号与槽（Signal & Slot）是 Qt 编程的基础，也是 Qt 的一大创新。因为有了信号与槽的编程机制，在 Qt 中处理界面各个组件的交互操作时变得更加直观和简单。

信号（Signal）就是在特定情况下被发射的事件，例如PushButton 最常见的信号就是鼠标单击时发射的 clicked() 信号。

GUI 程序设计的主要内容就是对界面上各组件的信号的响应，只需要知道什么情况下发射哪些信号，合理地去响应和处理这些信号就可以了。

槽（Slot）就是对信号响应的函数。槽就是一个函数，与一般的C++函数是一样的，可以定义在类的任何部分（public、private 或 protected），可以具有任何参数，也可以被直接调用。槽函数与一般的函数不同的是：槽函数可以与一个信号关联，当信号被发射时，关联的槽函数被自动执行。

信号与槽关联是用 QObject::connect() 函数实现的，其基本格式是：

QObject::connect(sender, SIGNAL(signal()), receiver, SLOT(slot()));

下面实现第一个功能

首先声明槽函数


#ifndef DEMOWIDGET1_H
#define DEMOWIDGET1_H
 
#include <QWidget>
 
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class DemoWidget1; }
QT_END_NAMESPACE
 
class DemoWidget1 : public QWidget
{
    Q_OBJECT
 
public:
    DemoWidget1(QWidget *parent = nullptr);
    ~DemoWidget1();
 
private:
    Ui::DemoWidget1 *ui;
 
// 声明我们的槽函数
public slots:
    void on_bnt_click();     // PushButton按键响应的槽函数
    void on_lineEdit_input(); // lineEdit输入响应的槽函数
};
#endif // DEMOWIDGET1_H

然后定义槽函数

多线程（重点！敲黑板）

mythread.h


#ifndef MYTHREAD_H
#define MYTHREAD_H
 
#include <QObject>
#include <QWidget>
#include <QThread>
 
class Mythread : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Mythread(QObject *parent = nullptr);
public:
    void run();
 
public:
    int thread_count;
 
signals:
     void mySinal();//信号
 
     void mySinal_param(int thread_count);
 
public slots:
 
};
 
#endif // MYTHREAD_H

mythread.cpp


#include "mythread.h"
 
 
Mythread::Mythread(QObject *parent) : QThread(parent)
{
 
}
 
 
void Mythread::run()
{
    int mythread_count=0;
 
    while (!isInterruptionRequested())
    {
        mythread_count = mythread_count + 5;
 
        emit mySinal();//发送信号
        emit mySinal_param( mythread_count );//发送含参数的信号
 
        msleep(100);
    }
}

demowidget1.h


#ifndef DEMOWIDGET1_H
#define DEMOWIDGET1_H
 
#include <QWidget>
#include <mythread.h>
 
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class DemoWidget1; }
QT_END_NAMESPACE
 
class DemoWidget1 : public QWidget
{
    Q_OBJECT
 
public:
    DemoWidget1(QWidget *parent = nullptr);
    ~DemoWidget1();
 
private:
    Ui::DemoWidget1 *ui;
 
// 声明我们的槽函数
public slots:
    void on_bnt_click();     // PushButton按键响应的槽函数
    void on_lineEdit_input(); // lineEdit输入响应的槽函数
    void on_bnt_startThread();
    void on_bnt_stopThread();
// 声明需要在线程中执行的耗时函数
    void long_Time_Operate();
    void long_Time_Operate(int count);//重载
 
public:
    Mythread* mythread = NULL;// 线程指针
    int count = 0;
};
#endif // DEMOWIDGET1_H

demowidget1.cpp


#include "demowidget1.h"
#include "ui_demowidget1.h"
#include <windows.h>
 
DemoWidget1::DemoWidget1(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::DemoWidget1)
{
    ui->setupUi(this);
 
    int count;
    mythread = new Mythread;  //左相机线程对象
    // 绑定信号与槽函数
    connect(ui->bnt_click,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_bnt_click()));
    connect(ui->lineEdit_input,SIGNAL(editingFinished()),this,SLOT(on_lineEdit_input()));
    connect(ui->bnt_startThread,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_bnt_startThread()));
    connect(mythread,SIGNAL(mySinal()),this,SLOT(long_Time_Operate())); //线程的信号与对应的槽
    connect(mythread,SIGNAL(mySinal_param(int)),this,SLOT(long_Time_Operate(int)));//线程的信号与对应的槽
    connect(ui->bnt_stopThread,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_bnt_stopThread()));
}
 
DemoWidget1::~DemoWidget1()
{
    delete ui;
}
 
 
void DemoWidget1::on_bnt_click()
{
    ui->label_diplay->setText("Hello World!!");
    QFont font;
    font.setPointSize(45);
    font.setBold(true);
    font.setWeight(75);
    ui->label_diplay->setFont(font);
}
 
void DemoWidget1::on_lineEdit_input()
{
    QString str = ui->lineEdit_input->text(); // 读取输入字符串
    ui->label_diplay->setText(str);
    QFont font;
    font.setPointSize(45);
    font.setBold(true);
    font.setWeight(75);
    ui->label_diplay->setFont(font);
}
 
//void DemoWidget1::on_bnt_startThread()
//{
//    QString str ;
//    QFont font;
//    font.setPointSize(40);
//    font.setBold(true);
//    font.setWeight(75);
//    ui->label_diplay2->setFont(font);
 
//    for(int i=0; i<100 ;i++) // 循环
//    {
//        QString ii = QString("%4").arg(i);
//        ui->label_diplay2->setText(ii);
//        QThread::msleep(50);// 延时
//    }
//}
 
void DemoWidget1::on_bnt_startThread() // 只负责开启线程
{
    if (!mythread->isRunning())
    {
      mythread->start();
      ui->label_diplay2->setText("my thread start");
    }
}
 
void DemoWidget1::on_bnt_stopThread()
{
    if(!mythread->isInterruptionRequested())
    {
        mythread->requestInterruption();
        mythread->wait();
 
    }
}
 
void DemoWidget1::long_Time_Operate()
{
        QString str ;
        QFont font;
        font.setPointSize(72);
        font.setBold(true);
        font.setWeight(75);
        ui->label_diplay2->setFont(font);
        ui->label_diplay2->setText("long_Time_Operate");
        count++;
        QString ii = QString("%4").arg(count);
        ui->label_diplay2->setText(ii);
}
 
void DemoWidget1::long_Time_Operate(int new_count)
{
        QString str ;
        QFont font;
        font.setPointSize(72);
        font.setBold(true);
        font.setWeight(75);
        ui->label->setFont(font);
        ui->label->setText("long_Time_Operate");
 
        QString ii = QString("%4").arg(new_count);
        ui->label->setText(ii);
}

3、相机界面开发

参照相机SDK实现工业相机基本操作功能以及单相机标定

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）

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基于Vs+Qt的工业相机界面开发demo（一）_qt camera demo

1、开发环境

2、预备知识

2.1 第一个程序 ：hello World

下面要实现两个功能：

信号与槽机制

多线程（重点！敲黑板）

3、相机界面开发

2.1 第一个程序：hello World