arduino 控制无刷电机_怎样使用Arduino控制无刷电机

步骤1：电路接线

首先将无刷电机的三个端子连接到在ESC的三个端子上，用类似的方法将电机拧到一块厚木板上，以使其在高RPM时保持稳定。使用USB电缆将页面底部的可用代码下载并刷新到arduino(说明代码在此页的另一部分)。将ESC的信号线(大部分为白色或黄色)连接到任何Arduino的PWM引脚，我将其连接到D8引脚并在Arduino Sketch中将其指定为引脚8。您可以使用多个引脚来控制许多电机。

将电位计连接到Arduino的vcc或5v引脚和地面。

将可变引脚的第三个端子连接到模拟引脚A0。您可以使用BEC(电池消除器电路)已存在ESC中。要使用BEC，只需将红色粗线连接到Arduino的Vin引脚即可提供5V电压。并非所有ESC都有BEC，在这种情况下，您可以使用外部5v电源。在给Arduino供电后，现在将Lipo电池连接到ESC。

您已完成！！现在慢慢转动电位器旋钮以启动并提高电机速度。

步骤2：Arduino代码

在此代码中，我们只是将引脚A0的最大值(1023)和最小值(0)模拟值映射或引用到所需的最大值(2000)和最小值(1000)，以控制和控制速度。 ESC。您可能需要将ESC的max-min值(即1000和2000)更改为不同的值，换句话说，您可能需要校准它，因为Diffrent ESC的起点