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定义:
平衡二叉树(Self-Balancing Binary Search Tree 或 Height-Balanced Binary Search Tree),是一种二叉排序树,其中每一个结点的左子树和右子树的高度差至多等于1。
将二叉树上结点的左子树深度减去右子树深度的值称为平衡因子BF(balance Factor)。那么平衡二叉树上所有结点的平衡因子只可能是-1,0和1.
距离插入结点最近的,且平衡因子的绝对值大于1的结点为跟的子树,我们称之为最小不平衡子树。
算法分析:
递归法插入结点后,如果检测到某个结点的左子树或右子树“长高”了而导致这棵树不平衡,那么就需要对其进行左平衡或右平衡,此结点就是最小不平衡子树的根节点
在左平衡或右平衡时,当最小不平衡子树根节点的平衡因子是大于1时,就右旋,小于-1时就左旋;最小不平衡子树的BF与它对应子树(右旋时要对应左子树,左旋时对应右子树)的BF 符号(正负)相反时,就需要对子树先进行一次反向旋转以使得符号相同后,再旋转不平衡子树根节点才能够完成平衡操作。
示例图片:
P:最小不平衡子树的根节点
L:P左子树的根节点
LR:L右子树的根节点
N:新插入的结点
一.BF符号相同(PL都为正):
情况一:
操作:无论N是LL的左子树还是右子树,直接右旋P
BF结果:P:0;L:0
情况二:
操作:右旋P
BF结果:P:0;L:0
二.BF符号不同(PL一正一负)
情况一:N在LR的左子树,LR 的BF 值为 1
操作:先左旋L,再右旋P
BF结果:P:-1; L:0; LR:0
情况二:N是LR,LR的BF值为0
操作:先左旋L,再右旋P
BF结果:P:0; L:0; LR(N):0
情况三:N在LR的右子树,LR的 BF 值为 -1
操作:先左旋L,再右旋P
BF结果:P:0; L:1; LR:0
和左平衡道理一样,BF符号相同不相同的情况图在最下。
删除的左平衡和右平衡包含插入时的所有情况,结合图可以轻易理解,但是删除有特殊情况,插入时不可能会出现的。
特殊情况为:
左平衡 L 结点 BF为0
操作:右旋P
BF结果:P:1 L:-1
注意:这种删除的特殊情况左平衡后,树并没有变矮,而其他情况全部会变矮
右平衡也相同道理,见图
代码:
- import java.util.Random;
- import java.util.concurrent.ConcurrentLinkedQueue;
-
- public class AVLTree {
-
- /** 根结点 */
- private TreeNode rootNode;
-
- /** 插入时判断是否变高 */
- private boolean taller;
-
- /** 删除时判断是否变矮*/
- private boolean lower;
-
- /**
- * 插入
- * @param key
- * @return
- */
- public boolean insertAVL(int key) {
- if (this.rootNode == null) {
- rootNode = new TreeNode(key, 0);
- return true;
- }
-
- return insertAVL(key, this.rootNode, null, null);
-
- }
-
- public boolean insertAVL(int key,
- TreeNode node, TreeNode parentNode, Boolean leftOrRight) {
-
- //插入新结点,树“长高”,至taller为true
- if (node == null) {
- node = new TreeNode(key, 0);
-
- if (leftOrRight) {
- parentNode.setLchild(node);
- } else {
- parentNode.setRchild(node);
- }
- //第一层必须判断长高没有,所以必须为true
- taller = true;
- // 插入了新结点返回true ,没有返回false
- return true;
- }
-
- // 树中已存在和e有相同关键字的结点则不再插入
- if (key == node.getData()) {
- taller = false;
- return false;
- }
-
- // 小于则再左子树中继续搜索
- if (key < node.getData()) {
- // 插入了新结点返回true ,没有返回false
- if (!insertAVL(key, node.getLchild(), node, true))
- return false;
-
- if (taller) {
- switch (node.getBf()) {
- case 1:
- leftBalance(node);
- taller = false;
- break;
- case 0:
- node.setBf(1);
- taller = true;
- break;
- case -1:
- node.setBf(0);
- taller = false;
- break;
- }
- }
- // 大于则在右子树中继续查找
- } else {
- if (!insertAVL(key, node.getRchild(), node, false))
- return false;
-
- if (taller) {
- switch (node.getBf()) {
- case 1:
- node.setBf(0);
- taller = false;
- break;
- case 0:
- node.setBf(-1);
- taller = true;
- break;
- case -1:
- rightBalance(node);
- taller = false;
- break;
- }
- }
- }
-
- return true;
- }
-
- /**
- * 删除结点
- * @param key
- * @return
- */
- public boolean removeAVL(int key) {
- if (this.rootNode == null) {
- return false;
- }
-
- return removeAVL(key, this.rootNode, null, null);
- }
-
- public boolean removeAVL(int key,
- TreeNode node, TreeNode parentNode, Boolean leftOrRight) {
-
- //没有找到要删除的结点
- if (node == null) {
- return false;
- }
-
- //找到要删除的结点
- if (key == node.getData()) {
-
- //要删除的结点 左右子树都不为空
- if (node.getLchild() != null && node.getRchild() != null) {
-
- // 删除前驱结点,将前驱结点的值放入当前结点处
- TreeNode precursorNode = precursorNode(node);
- removeAVL(precursorNode.getData(), node.getLchild(), node, true);
-
- // 替换
- // 必须在旋转之前,不然就会替换错目标
- node.setData(precursorNode.getData());
-
- // 前驱必定是在左子树中
- if (lower) {
- switch (node.getBf()) {
- case 1:
- node.setBf(0);
- lower = true;
- break;
- case 0:
- node.setBf(-1);
- lower = false;
- break;
- case -1:
- // 当出现删除时独有的情况(rchild bf 0)经过平衡后 并没有变矮
- if (node.getRchild().getBf() == 0)
- lower = false;
- else
- lower = true;
-
- rightBalance(node);
- break;
- }
- }
-
- return true;
-
- // 左子树为空、右子树为空或者两者都为空
- } else {
-
- // 根结点(特殊情况)
- if (parentNode == null) {
- rootNode = node.getLchild() == null ? node.getRchild() : node.getLchild();
- return true;
- }
-
- if (leftOrRight) {
- parentNode.setLchild(
- node.getLchild() == null ? node.getRchild() : node.getLchild());
- } else {
- parentNode.setRchild(
- node.getLchild() == null ? node.getRchild() : node.getLchild());
- }
-
- //删除结点后 树变低了
- lower = true;
- return true;
- }
- }
-
- // 继续在左子树或右子树中查找
- if (key < node.getData()) {
- if (!removeAVL(key, node.getLchild(), node, true))
- return false;
-
- // 注意:删除后变低的情况和插入变高的情况完全相反,
- // 如删除后进行平衡旋转实际上整体变低一层。结合图理解
- if (lower) {
- switch (node.getBf()) {
- case 1:
- node.setBf(0);
- lower = true;
- break;
- case 0:
- node.setBf(-1);
- lower = false;
- break;
- case -1:
- // 当出现删除时独有的情况(rchild bf 0)经过平衡后 并没有变矮
- if (node.getRchild().getBf() == 0)
- lower = false;
- else
- lower = true;
-
- rightBalance(node);
- break;
- }
- }
-
- } else {
- if (!removeAVL(key, node.getRchild(), node, false))
- return false;
-
- if (lower) {
- switch (node.getBf()) {
- case 1:
- // 当出现删除时独有的情况(lchild bf 0)经过平衡后 并没有变矮
- if (node.getLchild().getBf() == 0)
- lower = false;
- else
- lower = true;
-
- leftBalance(node);
- break;
- case 0:
- node.setBf(1);
- lower = false;
- break;
- case -1:
- node.setBf(0);
- lower = true;
- break;
- }
- }
- }
-
-
- return true;
- }
-
- /**
- * 找前驱
- * @param node
- * @return
- */
- private TreeNode precursorNode(TreeNode node) {
- if (node == null)
- return null;
-
- TreeNode precursorNode = node.getLchild();
- while (precursorNode != null) {
- if (precursorNode.getRchild() != null)
- precursorNode = precursorNode.getRchild();
- else
- break;
- }
-
- return precursorNode;
- }
-
- /**
- * 对以node为根的二叉排序树做右旋处理 <p>
- * 处理之后node 为新的树根结点,即旋转处理之前的左子树的根结点
- */
- public void rightRotate(TreeNode node) {
- TreeNode leftNode = node.getLchild();
- TreeNode rightNode = node.getRchild();
-
- TreeNode rootNode = new TreeNode(node.getData(), node.getBf());
- rootNode.setLchild(leftNode);
- rootNode.setRchild(rightNode);
-
- node.setData(leftNode.getData());
- node.setBf(leftNode.getBf());
- node.setLchild(leftNode.getLchild());
- node.setRchild(rootNode);
-
- rootNode.setLchild(leftNode.getRchild());
- }
-
- /**
- * 对以node 为根的二叉排序树做左旋处理<p>
- * 处理之后node 为新的树根结点,即旋转处理之前的右子树的根结点
- */
- public void leftRotate(TreeNode node) {
- TreeNode leftNode = node.getLchild();
- TreeNode rightNode = node.getRchild();
-
- TreeNode rootNode = new TreeNode(node.getData(), node.getBf());
- rootNode.setLchild(leftNode);
- rootNode.setRchild(rightNode);
-
- node.setData(rightNode.getData());
- node.setBf(rightNode.getBf());
- node.setLchild(rootNode);
- node.setRchild(rightNode.getRchild());
-
- rootNode.setRchild(rightNode.getLchild());
- }
-
- /**
- * 对以 node结点为根的二叉树作左平衡旋转处理<p>
- * 以node为根结点的树就是最小不平衡二叉树,且左子树的高度大于右子树,平衡因子大于1
- */
- public void leftBalance(TreeNode node) {
- TreeNode leftNode = node.getLchild();
-
- switch (leftNode.getBf()) {
- // 左结点和node结点平衡因子符号相同,直接右旋最小不平衡树
- case 1:
- leftNode.setBf(0);
- node.setBf(0);
- rightRotate(node);
- break;
- // 左结点和node结点平衡因子符号不同,先左旋左孩子,再右旋最小不平衡树
- case -1:
- TreeNode leftNodeRchild = leftNode.getRchild();
-
- switch (leftNodeRchild.getBf()) {
- case 1:
- node.setBf(-1);
- leftNode.setBf(0);
- break;
- case 0:
- node.setBf(0);
- leftNode.setBf(0);
- break;
- case -1:
- node.setBf(0);
- leftNode.setBf(1);
- break;
- }
-
- leftNodeRchild.setBf(0);
-
- leftRotate(leftNode);
- rightRotate(node);
- break;
- //主要用于删除。插入时不可能会有这种情况
- //并且平衡后树的高度并没有变矮,而其他两种情况树会变矮
- case 0:
- node.setBf(1);
- leftNode.setBf(-1);
- rightRotate(node);
- break;
- }
- }
-
- public void rightBalance(TreeNode node) {
- TreeNode rightNode = node.getRchild();
-
- switch (rightNode.getBf()) {
- case -1:
- node.setBf(0);
- rightNode.setBf(0);
- leftRotate(node);
- break;
- case 1:
- TreeNode rightNodeLchild = rightNode.getLchild();
- switch (rightNodeLchild.getBf()) {
- case 1:
- node.setBf(0);
- rightNode.setBf(-1);
- break;
- case 0:
- node.setBf(0);
- rightNode.setBf(0);
- break;
- case -1:
- node.setBf(1);
- rightNode.setBf(0);
- break;
- }
-
- rightNodeLchild.setBf(0);
-
- rightRotate(rightNode);
- leftRotate(node);
- break;
- //主要用于删除。插入时不可能会有这种情况
- //并且平衡后树的高度并没有变矮,而其他两种情况树会变矮
- case 0:
- node.setBf(-1);
- rightNode.setBf(1);
- leftRotate(node);
- break;
- }
- }
-
- /**
- * 打印树
- */
- public void printTree() {
- ConcurrentLinkedQueue<TreeNode> queue = new ConcurrentLinkedQueue<>();
- ConcurrentLinkedQueue<TreeNode> tempQueue = new ConcurrentLinkedQueue<>();
- queue.add(this.rootNode);
- int offset = 0;
- int counter = 2;
- for (int i = 0; i < 50; i++)
- System.out.print(" ");
- while (queue.peek() != null) {
- TreeNode node = queue.poll();
-
- // 找 node的parentNode begin
- TreeNode parentNode = null;
- TreeNode searchNode = this.rootNode;
- int key = node.getData();
-
- while (true) {
- if (key < searchNode.getData()) {
- parentNode = searchNode;
- searchNode = searchNode.getLchild();
- } else if (key > searchNode.getData()){
- parentNode = searchNode;
- searchNode = searchNode.getRchild();
- } else {
- break;
- }
- }
-
- // --- end
-
-
- String side = "L";
- if (parentNode != null && parentNode.getRchild() == node)
- side = "R";
- System.out.print(node.getData() + "(" + (parentNode == null ? "" : parentNode.getData()) + " " + side + ")");
- if (parentNode != null && parentNode.getRchild() != node)
- for (int i = 0; i < counter; i++)
- System.out.print(" ");
- if (node.getLchild() != null)
- tempQueue.add(node.getLchild());
- if (node.getRchild() != null)
- tempQueue.add(node.getRchild());
- if (queue.isEmpty()) {
- offset += 3;
- // counter--;
- copyQueue(tempQueue, queue);
- System.out.println();
- for (int i = 0; i < 50 - offset; i++)
- System.out.print(" ");
- }
- }
-
- }
-
- private void copyQueue(ConcurrentLinkedQueue<TreeNode> source, ConcurrentLinkedQueue<TreeNode> target) {
- while (source.peek() != null) {
- target.add(source.poll());
- }
- }
-
- public TreeNode getRootNode() {
- return this.rootNode;
- }
-
- //中序遍历
- public void inOrderTraverse(TreeNode node){
- if(node != null){
- // 左,根,右
- inOrderTraverse(node.getLchild());
- System.out.print(node.getData() + " ");
- inOrderTraverse(node.getRchild());
- }
- }
-
- public static void main(String[] args) {
- int[] arr = {3, 2, 1, 4, 5, 6, 7, 10, 9, 8};
-
- AVLTree tree = new AVLTree();
- for (int a : arr) {
- tree.insertAVL(a);
- }
-
- tree.printTree();
-
- System.out.println("\n----------------remove begin-----------------");
-
- // 随机删除
- for (int i = 0; i < 10; i++) {
- int index = new Random().nextInt(10) + 1;
-
- System.out.println("\n删除:" + index);
- tree.removeAVL(index);
- tree.inOrderTraverse(tree.getRootNode());
-
- System.out.println();
- tree.printTree();
- }
- }
-
- }
-
- /**
- * 二叉树结点
- */
- class TreeNode {
- private int data;
-
- /** 结点的平衡因子 新增 */
- private int bf;
-
- private TreeNode lchild;
-
- private TreeNode rchild;
-
- public TreeNode(int data, int bf) {
- super();
- this.data = data;
- this.bf = bf;
- }
-
- public int getData() {
- return data;
- }
-
- public void setData(int data) {
- this.data = data;
- }
-
- public int getBf() {
- return bf;
- }
-
- public void setBf(int bf) {
- this.bf = bf;
- }
-
- public TreeNode getLchild() {
- return lchild;
- }
-
- public void setLchild(TreeNode lchild) {
- this.lchild = lchild;
- }
-
- public TreeNode getRchild() {
- return rchild;
- }
-
- public void setRchild(TreeNode rchild) {
- this.rchild = rchild;
- }
-
- @Override
- public String toString() {
- return "TreeNode [data=" + data + ", bf=" + bf + ", lchild=" + lchild + ", rchild=" + rchild + "]";
- }
-
-
-
-
- }
代码所示 平衡二叉树的构建过程
右平衡各种情况图(类似左平衡)
参考文章:http://www.cnblogs.com/javaminer/p/3462468.html
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