【标题建议】 igh EtherCAT主站集成Zynq平台，Xenomai和RT Preempt内核，实现低资源占用的实时通信_xenomai ethercat

igh ethercat主站 zynq igh ethercat 1.5.2
xenomai linux rt preempt
资源占用极少
源码、文档减少您摸索的时间，示例代码简单易懂，提供多轴运行示例
仅仅提供电子资料，如果使用的开发板非米联miz702，请联系后再拿
配置如下：
1、单网卡，网卡用于Ethercat通信，程序通过手动拷贝到SD卡中执行
2、提供4.14.0-rt1-xilinx.tar.bz2，已加入preempt实时补丁
3、提供ethercat-1.5.2-linux-4.14.tar.bz2，已完成源码中针对4.14内核进行修订
4、提供编译好的内核uImage、ec_generic.ko、ec_master.ko、libethercat.a、ethercat工具、rt-test（实时性能测试工具）
5、提供编译环境、基于米联miz702平台的BOOT.bin、devicetree.dtb文件
6、提供单从站、双从站、三从站示例代码，提供从站控制代码设计说明文件
7、提供igh Ethercat Master Documentation的中文翻译稿
方案一：preempt-rt，支持x86、zynq7020、7010，兼容性好
方案二：xenomai3，支持x86，实时性更优
提供松下、台达、安川等伺服驱动器多轴驱动示例源码

igh EtherCAT主站是一种用于实时通信的技术，它可以与Zynq平台上的igh EtherCAT 1.5.2进行集成。这个系统使用了Xenomai Linux RT Preempt内核，它具有低资源占用的特点。为了方便用户使用，我们提供了丰富的资源，包括源码、文档和示例代码，以减少用户的摸索时间。如果您使用的是非米联MIZ702开发板，请在拿后前与我们联系。

配置方面，我们提供了单网卡配置，该网卡用于EtherCAT通信，并且程序可以通过手动拷贝到SD卡中执行。我们还提供了已经加入了Preempt实时补丁的4.14.0-rt1-xilinx.tar.bz2内核，以及已经修订过针对4.14内核的ethercat-1.5.2-linux-4.14.tar.bz2源码。此外，我们还提供了编译好的内核uImage、ec_generic.ko、ec_master.ko、libethercat.a、ethercat工具和rt-test实时性能测试工具。为了方便用户使用，我们还提供了编译环境、基于米联MIZ702平台的BOOT.bin和devicetree.dtb文件。

除了基础资源，我们还提供了单从站、双从站和三从站的示例代码，以及从站控制代码的设计说明文件。此外，我们还提供了igh EtherCAT Master Documentation的中文翻译稿。

根据您提供的信息，涉及到的知识点和领域范围包括：
- EtherCAT通信协议：EtherCAT是一种实时以太网通信协议，用于工业自动化领域中的实时控制和通信。
- Zynq平台：Zynq是Xilinx推出的一款SoC（系统级芯片），它集成了ARM处理器和可编程逻辑部分，适用于嵌入式系统开发。
- Xenomai和RT Preempt内核：Xenomai和RT Preempt是Linux内核的实时补丁，用于提供实时性能和可预测性。
- igh EtherCAT Master：igh EtherCAT Master是一个用于控制EtherCAT网络的软件模块，它提供了主站功能。
- 伺服驱动器：伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备，常用于机器人、自动化设备等领域。

延申科普：
1. EtherCAT通信协议：EtherCAT是一种实时以太网通信协议，它在工业自动化领域中被广泛应用。与传统的以太网通信协议相比，EtherCAT具有更低的通信延迟和更高的实时性能。它采用了主从结构，其中主站负责控制和同步从站的操作。EtherCAT网络可以支持多个从站，从站之间可以并行地进行通信，从而提高了系统的效率和灵活性。

2. Zynq平台：Zynq是Xilinx推出的一款SoC（系统级芯片），它集成了ARM处理器和可编程逻辑部分。Zynq平台的独特之处在于它可以同时运行处理器和FPGA逻辑，这使得它非常适合于嵌入式系统开发。Zynq平台可以提供高性能的计算能力和灵活的可编程性，使得它在工业自动化、通信、图像处理等领域得到了广泛应用。

3. Xenomai和RT Preempt内核：Xenomai和RT Preempt是Linux内核的实时补丁，它们用于提供实时性能和可预测性。实时系统需要满足严格的时间约束，能够在规定的时间内响应和处理任务。Xenomai和RT Preempt内核通过对Linux内核进行修改和优化，提供了更好的实时性能。Xenomai主要用于x86架构的系统，而RT Preempt则适用于多种硬件平台。

4. igh EtherCAT Master：igh EtherCAT Master是一个用于控制EtherCAT网络的软件模块，它提供了主站功能。主站负责与从站进行通信和同步，控制从站的操作。igh EtherCAT Master具有丰富的功能和灵活的配置选项，可以满足不同应用场景的需求。它提供了一系列的API和工具，使得开发者可以方便地进行EtherCAT网络的开发和调试。

5. 伺服驱动器：伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备。伺服电机是一种特殊的电机，它可以根据控制信号精确地控制转速和位置。伺服驱动器负责接收控制信号，并将其转换为电机驱动信号，从而控制电机的运动。伺服驱动器通常具有高性能的控制算法和丰富的接口选项，可以满足不同应用场景的需求。在工业自动化领域，伺服驱动器常用于机器人、自动化设备等系统中。

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