基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-13-拷贝xenomai例程

作者：2023面试高手 | 2024-06-09 14:43:45

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基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-13-拷贝xenomai例程

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- 拷贝xenomai例程

拷贝xenomai例程

#cd $HOME/ethercat-1.5.2
#sudo cp /home/ubuntu/ethercat-1.5.2/examples/xenomai/ec_xenomai_example /media/$(whoami)/rootfs/
#sudo cp $HOME/ethercat-1.5.2/examples/xenomai/.libs/ec_xenomai_exmaple /media/$(whoami)/rootfs/
#sudo cp /home/ubuntu/ethercat-1.5.2/examples/xenomai/ec_xenomai_example /media/$(whoami)/rootfs/
sudo cp /home/ubuntu/ethercat-1.5.2/examples/xenomai/.libs/ec_xenomai_example /media/$(whoami)/rootfs/
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