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单目深度估计方法综述及编程实现_单目相机怎么得到深度信息

单目相机怎么得到深度信息

单目深度估计方法综述及编程实现

深度估计是计算机视觉领域的一个重要问题,它可以通过单个图像预测场景中各个像素点的距离信息。在本文中,我们将综述几种常见的单目深度估计方法,并提供相应的代码实现。

  1. 基于单目相机的深度估计方法

    单目相机是指只使用一个摄像头进行拍摄的情况。下面介绍两种基于单目相机的深度估计方法。

    a. 基于传统计算机视觉方法的深度估计

    在传统计算机视觉方法中,常用的深度估计方法是基于视差的方法。基本思想是通过计算图像中对应点的视差来估计深度。以下是一个简单的基于视差的深度估计的代码示例:

    import cv2
    
    def depth_estimation(image_left, image_right):
        # 转换为灰度图像
        gray_left = cv2.cvtColor(image_left, cv2.COLOR_BG
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