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Linux内核源码文件繁多,搞不清Makefile、Kconfig、.config间的关系,不了解内核编译体系,编译修改内核有问题无从下手,自己写的驱动不知道怎么编进内核,不知道怎么配置内核,这些问题都和Makefile、Kconfig、.config有关,下面简单谈谈Makefile、Kconfig和.config
三者的作用:
Makefile:一个文本形式的文件,编译源文件的方法。
Kconfig:一个文本形式的文件,内核的配置菜单。
.config:编译内核所依据的配置。
三者的语法
1、Makefile
参考:linux-3.4.2/drivers/Makefile
作用:用来定义哪些内容作为模块编译,哪些条件编译等。子目录Makefile被顶层Makefile包含。
(1)直接编译
obj-y +=xxx.o
表示由xxx.c或xxx.s编译得到xxx.o并直接编进内核。
(2)条件编译
obj -$(CONFIG_HELLO) +=xxx.o
根据.config文件的CONFIG_XXX来决定文件是否编进内核。
(3)模块编译
obj-m +=xxx.o
表示xxx作为模块编译,即执行make modules时才会被编译。
2、Kconfig
每个config菜单项都有类型定义: bool布尔类型、 tristate三态(内建、模块、移除)、string字符串、 hex十六进制、integer整型。
作用:决定make menuconfig时展示的菜单项,
参考:linux-3.4.2/drivers/leds/kconfig:
config LEDS_S3C24XX
tristate"LED Support for Samsung S3C24XX GPIO LEDs"
dependson LEDS_CLASS
dependson ARCH_S3C24XX
help
This option enables support for LEDs connected to GPIO lines
onSamsung S3C24XX series CPUs, such as the S3C2410 and S3C2440.
LEDS_S3C24XX:配置选项的名称,省略了前缀"CONFIG_"
Tristate:
表示该项是否编进内核、编成模块。显示为< > , 假如选择编译成内核模块,则会在.config中生成一个 CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,
选择Y就是直接编进内核,会在.config中生成一个 CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置项。Tristate后的字符串是make menuconfig时显示的配置项名称。
bool:
此类型只能选中或不选中,make menuconfig时显示为[ ],即无法配置成模块。
dependon:
该选项依赖于另一个选项,只有当依赖项被选中时,当前配置项的提示信息才会出现,才能设置当前配置项。
select:
反向依赖关系,该选项选中时,同时选中select后面定义的那一项。
help:
帮助信息。
目录层次迭代 :
Kconfig中有类似语句:source "drivers/usb/Kconfig" ,用来包含(或嵌套)新的Kconfig文件,使得各个目录管理各自的配置内容,
不必把那些配置都写在同一个文件里,方便修改和管理。
3、.config
参考:linux-3.4.2/.config
通过前俩个文件的分析,.config的含义已经很清晰:内核编译参考文件,查看里面内容可以知道哪些驱动被编译进内核。
配置内核方式有3种(任选其一):
(1)make menuconfig
(2)make xxx_defconfig
(3)直接修改.config
注意: 如果直接修改.config,不一定会生效,因为有些配置可能存在依赖关系,make时会根据依赖关系,进行规则的检查,
直接修改.config有时无效,所以不推荐直接修改。
以上可能有点抽象,下面举例说明:
写一个简单的入口函数输出hello world的驱动并编译进内核。
步骤:
(1)在drivers目录下新建hello文件夹,里面实现hello.c、Makefile、Kconfig。
hello.c:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
static int first_drv_init(void)
{
printk("------------------hello world !--------------------");
return 0;
}
static void first_drv_exit(void)
{
printk("------------------exit hello world!--------------------");
}
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile:
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o
Kconfig:
config HELLO
tristate "Hello Worldfor fengyuwuzu"
help
Hello forfengyuwuzu
config HELLO决定名字:CONFIG_HELLO。
Hello World for fengyuwuzu:决定了在make menuconfig时显示的名字
(2)修改上一级(Linux-3.4.2/drivers下)的Makefile、Kconfig。
Makefile:
obj-y += hello/
Kconfig:
source "drivers/hello/Kconfig"
(3)make menuconfig
(4)make uImage再烧写到开发板。
查看内核启动Log,伟大的helloworld 出来了!说明hello.c成功编进内核
当我们编写完一个驱动后,我们要把它以模块形式编译或者直接编译进内核时,需要修改相关文件,其中最重要的便是kconfig ,makefile。
主要是分析一下三者之间的关系,然后就其语法简要的谈一下。
当我们在内核源码目录下执行make (或者make menuconfig等命令)命令时,实际上是根据makefile 来进行编译的。
在mini2440开发板上编写了一个按键控制led灯的驱动。文件名为buttons_leds.c属于字符驱动,因此在/driver/char/目录下的makefile部分最后添加一行
obj-$(CONFIG_BUTTONS_LEDS) += buttons_leds.o
如下:
obj-y += mem.o random.o tty_io.o n_tty.o tty_ioctl.o tty_ldisc.o tty_buffer.o tty_port.o
obj-$(CONFIG_BFIN_JTAG_COMM) += bfin_jtag_comm.o
obj-$(CONFIG_CONSOLE_TRANSLATIONS) += consolemap.o consolemap_deftbl.o
obj-$(CONFIG_HW_CONSOLE) += vt.o defkeymap.o
obj-$(CONFIG_AUDIT) += tty_audit.o
obj-$(CONFIG_BUTTONS_LEDS) += buttons_leds.o
其中第一行obj-y 中的y表示编译进内核,而obj-$(CONFIG_BUTTONS_LEDS) 中CONFIG_BUTTONS_LEDS则表示一个变量,类似于我们C语言中的变量,用$( )来表示,它一般可以取三种值y ,m ,n。y表示编译进内核,而m则表示以模块的方式进行编译,n表示不编译进内核。obj-y += 等号后面的.o后缀文件则是由该目录下的对应名称的.c文件编译而来。
上面CONFIG_BUTTONS_LEDSS变量的取值则是通过.config文件来集中赋值的。
.config部分内容如下
# Character devices
#
CONFIG_VT=y
CONFIG_CONSOLE_TRANSLATIONS=y
CONFIG_VT_CONSOLE=y
CONFIG_HW_CONSOLE=y
# CONFIG_VT_HW_CONSOLE_BINDING is not set
# CONFIG_DEVKMEM is not set
CONFIG_MINI2440_HELLO_MODULE=m
CONFIG_BUTTONS_LEDS=m
CONFIG_LEDS_MINI2440=m
CONFIG_MINI2440_BUTTONS=m
CONFIG_MINI2440_BUZZER=y
CONFIG_MINI2440_ADC=y
# CONFIG_SERIAL_NONSTANDARD is not set
从上面几行我们可以看到,在makefile里面的变量都是在.config中赋值的。当我们在源代码目录下输入make命令时,都是默认从.config中读入。
因此,在输入make之前,用ls -a 查看一下是否有该文件。对于只包含几个文件的工程来说,手动写.config和makefile并不是一件很难的事情,但如果是一个包含有几百个文件的项目来说,则是一件比较困难的事情。可以用autoconf来自动生成.config,automake来制作makefile。看起来问题是解决的,但实际上,这种做法缺乏一定的灵活性,不能实现按需定制的要求。如果要添加或删掉某个驱动,将要在.config文件中找到相应的项进行修改。非常的不方便。因此,便出现了kconfig。
当我们在内核源码目录下输入make menuconfig时,出现如下内容
.config - Linux Kernel v2.6.32.2 Configuration
──────────────────────────────────────────────
┌──────────Linux Kernel Configuration────────────────────┐
│ Arrow keys navigate the menu. selects submenus --->. Highlighted letters are hotkeys. Pressing includes, excludes, modularizes features. Press to exit, <?>for Help, </>for Search. Legend: [*] built-in [ ] excluded module < > module capable
│ ┌───────────────────────────────────────────┐
│ │ General setup ---> │
│ │ [*] Enable loadable module support ---> │
│ │ -*- Enable the block layer ---> │
│ │ System Type ---> │
│ │ Bus support ---> │
│ │ Kernel Features ---> │
│ │ Boot options ---> │
│ │ CPU Power Management ---> │
│ │ Floating point emulation ---> │
│ │ Userspace binary formats ---> │
│ │ Power management options ---> │
│ │ [*] Networking support ---> │
│ │ Device Drivers ---> │
│ │ File systems --->
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