Unity---动画系统学习(6)---Avatar Mask动画融合、Layers动画分层、IK反向动力学

1. 介绍

Avatar Mask(动画融合)

前面我们一直介绍的都是动画混合，一般用于解决边跑边转弯的问题。而动画融合一般用于解决例如边跑边挥手的问题。
简单说就是让跑步去控制腿的骨骼，挥手控制手的骨骼，两个动画融合在一起来播放。

右键新建一个Avatar Mask，Inspector只设置两只手臂的IK。

Layer(动画分层)

在状态机的左侧新建一个Layer层用于控制搬木头

Weight：权重
Mask：骨骼遮罩
Blending：有重写和添加，如果上一层也对手臂有操作操作的话，下一层的添加就无效了
IK Pass：是否使用IK

IK(反向动力学)

IK可以设置5个部位：头、左右手、左右脚
是一种根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方法。
比如搬木头，就不能让手的位置一直放在一个地方，因为Idle动画时，手也会乱动。这时我们就需要把手一直放在木头上来控制握持位置。

2. 实现

当未用Ik动画，而是只用分层来融合两个动画时，效果是这样的，如果人物不动效果也看不出来什么区别。
但一旦人物运动，就穿模了，可见这样是不行的

使用IK

1. 设置好如上图一样
2. 把木头放在大概头的位置
3. 在人物的子物体手臂位置新建两个空物体命名左右手，并在场景中，先放在大概要搬木头的头的位置

3. 代码

OnAnimatorIK方法是Unity自动调用的，每一层Layer每一帧都会调用，方法名不能改变。

anim.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHand.position)：此方法挺好理解的，就是把手的位置放在某个地方

    //unity调用的，哪一层勾选了哪一层每帧都会去调用，layerIndex是哪一层勾选了0-1-2-3
    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        if(layerIndex == 1)
        {
            int weight = anim.GetBool(isHoldWood) ? 1 : 0;
            //说明当前是被Hold Wood这一层调用的
            //把某个骨骼设置在某个位置上,左手，右手
            anim.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHand.position);   //设置手的位置
            anim.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHand.rotation);   //设置手旋转一样
            anim.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, weight); //设置位置权重
            anim.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, weight); //设置旋转权重
 
            anim.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, rightHand.position);
            anim.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, rightHand.rotation);  
            anim.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, weight);
            anim.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, weight); 
        }
    }
    //最后在运行游戏的时候微调左右物体的位置和方向，来让手的位置效果最好

使用IK后的效果，可以看到手和木头很好的融合在了一起