基于GDBus框架的进程间通信详解
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1. GDBus简介
首先简单介绍一下什么是GDBus。GDBus是一种基于d-bus技术的进程间通信框架，其中最核心的部分就是“Bus”，个人理解，它就是一个进程间通信的“桥梁”，不同的进程之间进行接收或者传递消息，都需要通过这个"Bus"总线。进程间通信的消息都会先发送到"Bus"总线上，然后再分发到目标进程上，"Bus"总线会根据收到消息的类型不同，采取不同的处理，主要处理可以分为两类：函数调用、信号广播。为了方便起见，我们假设有两个进程需要进行通信，一个Client进程，一个Server进程。
- 函数调用
Client进程需要调用Server进程的某个方法（Method Call），请求信息会先发送给"Bus"总线，经过"Bus"总线处理后，再将请求信息发送到Server进程，调用相应的Method方法去执行某些操作，然后将操作结果返回给Client进程。 - 信号广播
Server进程可以主动发送一些信号（Signal），Client进程可以选择注册感兴趣的信号。当Server发送信号时，消息同样会先发送到"Bus"总线上，如果Client进程正好注册接受该类型的信号，信号就会发送到Client进程上。
2. 生成D-Bus interface
实现Client和Server 进程通信的第一步，就是要定义好通信的接口。GDBus通信接口是在xml文件下描述的，然后通过gdbus-codegen工具就可以自动生成对应D-Bus interface源文件和头文件了。
Interface.xml：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<node>
<interface name="com.gdbus.demo">
<method name="SetData">
<arg name="data" type="s" direction="in"/>
<arg name="response" type="s" direction="out"/>
</method>
<signal name="SendSignal">
<arg name="sig" type="i"/>
</signal>
</interface>
</node>
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这里我们将interface name定义为"com.gdbus.demo"，然后分别定义了一个method方法和一个signal方法。
arg name表示参数名字，type表示参数类型，direction in和out分别表示入参和出参。
这里xml中定义的参数类型都是GVariant类型的，对于每个字符代表的含义，可以参照下表。
| GVariant数据类型 | 代表含义|
|–|–|–|
|b：G_VARIANT_TYPE_BOOLEAN的类型字符串| 布尔值。|
|y：G_VARIANT_TYPE_BYTE的类型字符串 |一个字节。
|n：G_VARIANT_TYPE_INT16的类型字符串； |有符号的16位整数。
|q：G_VARIANT_TYPE_UINT16的类型字符串| 一个无符号的16位整数。
|i：G_VARIANT_TYPE_INT32的类型字符串 |有符号的32位整数。
|u：G_VARIANT_TYPE_UINT32的类型字符串| 一个无符号的32位整数。
|x：G_VARIANT_TYPE_INT64的类型字符串 |有符号的64位整数。
|t：G_VARIANT_TYPE_UINT64的类型字符串| 一个无符号的64位整数。
|h：G_VARIANT_TYPE_HANDLE的类型字符串| 一个有符号的32位值，按照惯例，该值用作与D-Bus消息一起发送的文件描述符数组的索引。
|d：G_VARIANT_TYPE_DOUBLE的类型字符串| 双精度浮点值。
|s：G_VARIANT_NEW_STRING的类型字符串 |一个字符串。
|o：G_VARIANT_TYPE_OBJECT_PATH的类型字符串| D-Bus对象路径形式的字符串。
|g：G_VARIANT_TYPE_SIGNATURE的类型字符串 |D-Bus类型签名形式的字符串。
|?：G_VARIANT_TYPE_BASIC的类型字符串 |一个不确定类型，它是任何基本类型的超类型。
|v：G_VARIANT_TYPE_VARIANT的类型字符串| 包含任何其他类型的值的容器类型。
|a：用作另一个类型字符串的前缀，表示该类型的数组| 例如，类型字符串“ ai”是带符号的32位整数数组的类型。
|m：用作另一个类型字符串的前缀，表示该类型的“也许”或“可空”版本| 例如，类型字符串“ ms”是可能包含字符串或不包含任何值的值的类型。
|()：用于封装零个或多个其他串联类型的字符串以创建元组类型| 例如，类型字符串“(is)”，是整数和字符串对的类型。
|r：G_VARIANT_TYPE_TUPLE的类型字符串 |一个不定类型，它是任何元组类型的超类型，而与元素数无关。
定义完这个xml文件，我们只需要在终端输入以下命令，就可以生成其对应的源文件了：
gdbus-codegen --generate-c-code=gdbusdemo_gen Interface.xml
3.GDBus interface源文件详解
自己在学习GDBus的时候，看过很多篇文章，对gdbus-codegen生成的D-Bus interface源文件，很多文章都是一带而过，由于后面编写Server和Client部分的代码都需要用到这些接口，如果不理解的话，代码写起来也是一头雾水，只能去网上复制别人的代码，到最后也不知道实现过程和原理。。 为了加深对GDBus的理解，笔者自己去研究了一下，下面带大家看一看生成的这些文件中到底有什么神秘的东西。
3.1
首先，你会看到源文件中定义了如下结构体（Introspection data）：
让我们来看一下这些结构体的具体组成：
_ExtendedGDBusArgInfo：
static const _ExtendedGDBusArgInfo _com_gdbus_dem
