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蓝桥杯第十四届电子类单片机组决赛程序设计

作者：AllinToyou | 2024-02-27 05:59:15

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蓝桥杯第十四届电子类单片机组决赛程序设计

目录

前言

单片机资源数据包_2023（点击下载）

一、第十四届比赛题目

1.比赛题目

2.题目解读

1）任务要求

2）注意事项

二、显示功能实现

1.关于高位为0时数码管熄灭功能的实现

2.关于显示小数位的处理

3.关于“校准值”的正负数据的处理

三、温度传感器小数部分的处理

四、两个按键长按2s功能的实现

五、LED灯功能的实现

1.LED灯显示距离功能的实现

2.其他LED灯功能

六、代码实现

main.c

onewire.h

iic.c

iic.h

前言

关于决赛的题，这也是我头一次自己去做，真心感觉好难啊，而且有许多“套路”都不能用了，这里来剖析一下我写的第十四届决赛代码，也是对前边提到的许多代码，关于“套路”不能用时，该如何去处理。

此外，决赛的题目官网上没有，也没链接可放了，我直接截图把题目放出来，决赛和省赛的资源数据包好像是一样的，第十四届比赛也就是在2023年，今年是第十五届比赛。

单片机资源数据包_2023（点击下载）

一、第十四届比赛题目

1.比赛题目

2.题目解读

1）任务要求

  • 数码管显示菜单，分别为测距界面，参数界面和工厂模式界面，其中参数界面有两个子菜单，分别为距离参数和温度参数，工厂模式界面有三个子菜单，分别距离校准、超声波传播速度和DAC输出下限设置
  • 测距界面下，前三位显示温度，保留小数点后一位，第四位显示“-”，后四位显示距离（距离的单位可以切换）
  • 距离参数界面，数码管前两位显示“P1”，最后两位显示距离参数（单位：CM）
  • 温度参数界面，数码管前两位显示“P2”，最后两位显示温度参数
  • 距离校准界面，数码管前两位显示“F1”，最后三位显示校准值，校准值有正负号
  • 超声波速度设置界面，数码管前两位显示“F2”，最后四位显示超声波速度
  • DAC输出下限界面，数码管前两位显示“F3”，后两位显示DAC下限，精确到小数点后一位
  • 按键S4定义为菜单切换，可以在测距界面、参数设置界面、工厂模式之间切换（在各个菜单的子菜单下也可切换，默认切换到下一个界面的第一个子菜单）
  • 按键S5定义为子菜单切换，在测距界面下，按下S5，在切换超声波数据的单位，在cm和m之间切换。在参数设置界面，或者工厂界面下，按下S5可以在对应的子菜单内切换
  • 按键S8和S9没啥介绍的，除了两个特殊功能之外，其他都是简单的加加减减。直接上图
  • DAC输出，根据“记录的距离”以及距离的范围和DAC下限输出对应的电压
  • 测距功能与一般的超声波一致，距离＝超声波速度*来回的时间/2+超声波距离校准值，其中超声波速度和距离校准值都是可以手动设置的
  • LED灯：在距离界面下，LED显示当前距离；在参数界面下，L8点亮；在工厂模式下，L1以0.1s闪烁
  • 继电器：当距离参数-5<=测距结果<=距离参数+5,并且采集到的温度<=温度参数，继电器闭合，否则断开。

2）注意事项

  • 上电初始状态
  • 性能要求
  • 数据参数调整范围
  • 在菜单界面中，大部分都要求比如四位数码管显示一个数据，如果这个数据不够四位，则高位的数码管熄灭
  • 在S8的功能6，6s内记录距离的过程中，所有按键失效（包括同时按下S8和S9）
  • S8和S9长按超过2s则复位，其触发时机是“长按了2s”而非“长按2s之后松开按键”

二、显示功能实现

1.关于高位为0时数码管熄灭功能的实现

这个的意思就是，如果使用四位数码管显示一个数码，但是待显示的数据不足四位，比如只有三位，这个数是340，则只用三个数码管显示数据，四个数码管显示的结果应该是“熄灭”“3”“4”“0”，而非“0”“3”“4”“0”。之前写数码管时，都是直接让第一个数码管显示数据的千位，第二个显示百位，第三个显示十位，第四个显示个位。比如像下边这样

Nixie_num[0]=value/1000%10;
Nixie_num[1]=value/100%10;
Nixie_num[2]=value/10%10;
Nixie_num[3]=value/1%10;

然后再在定时器里在数码管对应的位置显示Nixie_num数组内的数据（如果是按照我之前写的代码的话）。

code unsigned char Seg_Table[] =
{
0xc0, //0
0xf9, //1
0xa4, //2
0xb0, //3
0x99, //4
0x92, //5
0x82, //6
0xf8, //7
0x80, //8
0x90, //9
};

unsigned char location=0;

void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
    P0=0x01<<location;NIXIE_CHECK();
    P0=Seg_Table[Nixie_num[location]];NIXIE_ON();
    
    if(++location>=8)
        location=0;

}

但是如果改为是0的话，直接这样处理，高位就不是熄灭，而是显示0了。显然不符合要求。其实到这里，大家至少应该能想到最最笨的处理方法了——判断数据的位数，在依次显示需要显示的位数，或者熄灭不需要显示的位。也就是这样：

unsigned char Wei_shu=0;
if(value/1000>0)Wei_shu=4;
else if(value/100>0)Wei_shu=3;
else if(value/10>0)Wei_shu=2;
else if(value/1>0)Wei_shu=1;

if(Wei_shu==4)//四位数据，四个数码管都显示数据
{
    Nixie_num[0]=value/1000%10;
    Nixie_num[1]=value/100%10;
    Nixie_num[2]=value/10%10;
    Nixie_num[3]=value/1%10;
}
else if(Wei_shu==3)//三位数据，第一个数码管熄灭，后三个显示数据
{
    Nixie_num[0]=10;//假设Nixie_num=10时对应该位熄灭，下同
    Nixie_num[1]=value/100%10;
    Nixie_num[2]=value/10%10;
    Nixie_num[3]=value/1%10;
}
elseif(Wei_shu==2)//两位数据，前两个数码管熄灭，后两个显示数据
{
    Nixie_num[0]=10;
    Nixie_num[1]=10;
    Nixie_num[2]=value/10%10;
    Nixie_num[3]=value/1%10;
}
else if(Wei_shu==1)//一位数据，前三个数码管熄灭，最后一个显示数据
{
    Nixie_num[0]=10;
    Nixie_num[1]=10;
    Nixie_num[2]=10;
    Nixie_num[3]=value/1%10;
}

这种方法当然可行，但是太麻烦了（反正我刚接触单片机编程时，遇到这个问题就是这样想的，也不知道和大家想到一样不一样）。现在在反过来看问题，我们完全可以边判断数据的位数，边显示数据。如果value/1000>0，说明这个数据是一个四位（或者以上）数据，则该位显示Value/1000%10（千位），否则熄灭，其他数码管同理，个位的数码管如果也都没有数据的话，则直接显示0即可，不然整个数据位就全部熄灭了。这里用到了三目运算符，是编程的基础，就不过多介绍了

Nixie_num[4]=value/1000>0 ? value/1000%10:20;
Nixie_num[5]=value/100>0 ? value/100%10:20;
Nixie_num[6]=value/10>0 ? value/10%10:20;
//Nixie_num[7]=value/1>0 ? value/1%10:0;//数据连一位数都没有，则显示0而非全部熄灭
Nixie_num[7]=value/1%10;//数据连一位数都没有，则显示0而非全部熄灭

至此，我们就实现了“数据不足四位，高位熄灭”的功能，对应题目的话，大概在这些地方提到过

2.关于显示小数位的处理

之前我们显示数码管，都是通过断码表Seg_Table来完成Nixie_num数组内的数据到数码管显示的数据之间的映射的。比如基本的Nixie_num[0]=0就代表第0位显示0(如果不修改Seg_Table数组内的值的话）。我们也知道，0和0.的段码绝对是不一样的，虽然只相差一点，我们不妨把Seg_Table数组内，0到9为段码对应数组0到9,10到19为段码对应0.到9.（注意有小数点欧）。具体0.到9.的段码如何计算，这里就不在介绍了，完善后的Seg_Table为

code unsigned char Seg_Table[] =
{
0xc0, //0
0xf9, //1
0xa4, //2
0xb0, //3
0x99, //4
0x92, //5
0x82, //6
0xf8, //7
0x80, //8
0x90, //9
//0.  1.  2.    3.   4.     5.        6.    7.  8.   9.
0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,

}

这样，我们写Nixie_num[0]=0,表示数码管第0位显示0，Nixie_num[0]=0+10就表示数码管第0位显示0.了。这也算一个小窍门吧，以后真的考这个赚钱时，肯定还是优先考虑把函数封装好。

需要显示小数点的地方题目上还是比较多的，比如

3.关于“校准值”的正负数据的处理

没错，这个正负数据仅针对题目要求显示的校准值

这个校准值不但要显示正负，还要完成第二章第一节提到的高位为0时熄灭的功能，正数的处理跟前边提到的一样，这里主要介绍负数的处理。第二章第一节实现了在判断数据长度的同时显示数据，而这里还需要根据数据的长度，判断正负号显示的位置，我是没更好的办法了，只能使用第二章第一节提到的那个“笨方法”了。不过还好，因为校准值取值是-90到90，每次增减也是5，所以校准值只有可能是两位数或者一位数，判断起来也好判断

if(remote_jiaozhun>=0)//正
{
    Nixie_num[5]=20;//熄灭
    Nixie_num[6]=jiaozhun/10>0 ? jiaozhun/10%10:20;
    Nixie_num[7]=jiaozhun/1>0 ? jiaozhun/1%10:0;
}
else//负
{
    if(jiaozhun/10>0)
    {
        Nixie_num[5]=21;//显示-
        Nixie_num[6]=jiaozhun/10%10;//距离参数
        Nixie_num[7]=jiaozhun/1%10;
    }
    else
    {
        Nixie_num[5]=20;
        Nixie_num[6]=21;//显示-
        Nixie_num[7]=jiaozhun/1%10;//距离参数
    }
}

三、温度传感器小数部分的处理

之前咱们写的温度传感器读取是这样的


unsigned int read_18b20()
{
    
    unsigned int T=0;//定义温度
    unsigned char low=0;//用于接受温度的低八位
    unsigned char high=0;//用于接受温度的高八位
    
    init_ds18b20();//初始化DS18B20
    Write_DS18B20(0xCC);//跳过ROM检测
    Write_DS18B20(0x44);//发送开始温度转换的命令
    Delay_OneWire(200);//温度转化需要时间，这里直接延时一下。。注意应避免连续读取DS18B20
    
    
    init_ds18b20();//重新初始化DS18B20
    Write_DS18B20(0xCC);//跳过ROM检查
    Write_DS18B20(0xBE);//发送读取温度数据的指令
    
    low=Read_DS18B20();//接收低八位
    high=Read_DS18B20();//接收高八位
    
    T=high;
    T&=0x0F;//第八位的高四位置0，也就是不考虑符号位
    T<<=8;
    T|=low;
    T>>=4;//舍去低八位的低四位，也就是不考虑小数位
    
    return T;

}

这里是实打实的直接舍去了符号位和小数位，因为符号位和小数位一般用不上，但是偏偏在国赛出现了温度传感器需要读取到小数点后一位，其实也简单。

我们知道从温度传感器读取到的温度数据是16位的温度数据，其中高八位的高四位是符号位，低八位的低四位是小数位，我们之前都是只取中间八位，也就是高八位的低四位和低八位的高四位，也就是只有温度的整数部分，现在我们只需要加上小数部分即可。

但是直接加小数的话，温度值可就得变成float型的数据了，这显然不是我们想要看到的，我们不妨把温度数据扩大十倍，也就是整数部分*10加小数部分，这样我们就还可以使用unsigned int来记录温度数据了。修改之后的代码

unsigned int read_temp(void)
{
    unsigned int temp=0;
    unsigned char low=0;
    unsigned char high=0;
    unsigned char xiaoshu=0;
    
    init_ds18b20();
    Write_DS18B20(0xCC);
    Write_DS18B20(0x44);
    Delay_OneWire(200);
    
    init_ds18b20();
    Write_DS18B20(0xCC);
    Write_DS18B20(0xBE);
    low=Read_DS18B20();
    high=Read_DS18B20();
    
    temp=high;
    temp&=0x0F;
    temp<<=8;
    temp|=low;
    temp>>=4;
    
    /*获取小数部分*/
    xiaoshu=low;
    xiaoshu&=0x0F;
    
    temp=temp*10+xiaoshu;//温度扩大了十倍，把小数点后一位也加上了
    return temp;
}

四、两个按键长按2s功能的实现

在第十四届省赛已经实现了按键的长按，这里就不再赘述，我们这里要解决的是这个：

也就是同时按下两个按键，并长按两秒。

其实，用理性的角度来解释的话，是不存在“同时按下两个按键”的过程的，只可能是“按下一个按键后，按下第二个按键”，因此，我们只需要在按下S8或S9时，判断S9或S8是否被按下，两种情况分别对应按下S8后按下S9和按下S9后按下S8，当检查到两个按键都被按下之后，我们再开始数数，把它当按下一个按键的长按处理。

需要注意的，应避免按下一个S8之后按下S9，此时松开S8，保持S9按下，这种情况不能算作S8和S9同时按下。我们的短按都是在松开按键之后才生效的，而题目要求按下S8和S9达到2s就触发复位，也就是说不需要再松开S9或S9（好事，不然又得多一堆判断了），因此，如果S8和S9瞎按的话，就比如这一段话最开始提到的情况，那确实会出现一些不太好的情况，这涉及到底层逻辑的问题，而且题目也没要求，所以就暂时不管了。

至于按下按键2s，我们还是使用定时器数数，定义一个标志位is_2s_changan，如果is_2s_changan为0时，2s后会被置为1，通过判断将is_2s_changan置0到松开按键之前is_2s_changan是否被置为1，就可以判断是否长按够2s了。

对于两个按键的处理类似，这里只介绍其中一个：

if(P32==0)

{
    Delay5ms();
    while(P32==0)//按下s9
    {
        run();
        /*以下为同时长按s8和s9*/
        is_2s_changan=0;//在按下s9，但没按下s8之前，已经将2s数数置为0，确保按下s8时is_2s_changan=0；
        while(P33==0)//按下s8（此时处于同时按下S9和S8的状态太）
        {
            run();
            if(is_2s_changan==1)//如果这个状态持续了2s，一直等到is_2s_changan=1了，说明长按了2s
            {
                restart=1;//启动重置功能（见下方的if(restart==1)）
                break;//并跳出等待（题目的意思貌似是，按够2s直接重置，不管松没松按键，所以要break。
                //如果要等松开按键才重置的话，可以把这个和下边那个break及其if判断注释掉
            }
            if(!(P32==0))
                break;
        }
        if(restart==1)
            break;
    }
    Delay5ms();
    key_value=9;
}

五、LED灯功能的实现

之前写的代码都是LED_ON(X),通过一个宏函数，快速点亮一个LED灯，但是现在，至少对于这个国赛题是一点也不行了，我们只能单独写。要说也简单，之前的宏函数都是根据传入的参数x来改变Led_Num的值，进而改变Led灯的状态，如下（代码有点长，其实是一行，可能显示不下就被换行了）：

#define LED_ON(x)            Led_Num&=~(0x01<<x);P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;

现在，只穿一个参数点亮一个LED灯已经不能实现题目要求了：

我们干脆直接手动修改Led_Num的值，然后给P0赋值，最后开关一次锁存器。

1.LED灯显示距离功能的实现

LED指示灯的第一个功能，就是在测距界面（mod==10）下，显示距离值，这里我们加一个数数，定时器数100ms，每100ms处理一次LED灯（因为超声波更新的也不会那么快，而且后边也有100ms闪烁的功能），切记不要一直重复地给P0赋值，开关锁存器，LED灯容易误闪烁。

下面是代码演示

if(mod==10&&is_100ms==1)//距离显示界面下，led灯显示距离（注意取反）
{
    is_100ms=0;//这个是100ms是额外的处理，减慢led处理的速度，
    Led_Num=~remote;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
}

2.其他LED灯功能

其他LED灯功能就中规中矩了，都是之前提到了，不过既然这里已经舍弃使用LED_ON(x)的宏函数了，就干脆都直接修改Led_Num的值，来控制LED灯

if(mod==10&&is_100ms==1)//距离显示界面下，led灯显示距离（注意取反）
{
    is_100ms=0;//这个是100ms是额外的处理，减慢led处理的速度，
    Led_Num=~remote;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
}
else if(mod==20||mod==21)//在参数界面下，L8点亮，同时其它灯熄灭
{
    if(Led_Num!=~(0x80))//如果在参数界面下，未处在“L8点亮，同时其它灯熄灭”的状态，则使“L8点亮，同时其它灯熄灭”
    {
        Led_Num=~0x80;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
    }
}
else if((mod==30||mod==31||mod==32)&&is_100ms==1)//在工厂模式下L1以100ms闪烁
{
    is_100ms=0;//is_100ms为0时，100ms后会被置为1，每次进入这个else if，则翻转一次L1
    if(Led_Num==~(0x01))//如果点亮了，则熄灭
    {
        Led_Num=~0x00;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
    }
    else if(Led_Num!=~(0x01))//如果熄灭了，则点亮
    {
        Led_Num=~0x01;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
    }
}

六、代码实现

先说一句，过年回家的着急，万用表没带，关于DAC输出的我都没办法测试，包括前几篇提到的，不过应该也没什么大问题。本次写的代码中涉及到有许多简单重复的if判断，写的时候都改成三目运算符了。

main.c

  1. #include <stc15.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "onewire.h"
  4. #include "iic.h"
  5.  
  6. code unsigned char Seg_Table[] =
  7. {
  8. 0xc0, //0
  9. 0xf9, //1
  10. 0xa4, //2
  11. 0xb0, //3
  12. 0x99, //4
  13. 0x92, //5
  14. 0x82, //6
  15. 0xf8, //7
  16. 0x80, //8
  17. 0x90, //9
  18. //0.  1.  2.    3.   4. 	5.		6.	7.  8.   9.
  19. 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,
  20. 0xFF,//熄灭
  21. 0xBF,//- 21
  22. 0x8C,//P 22
  23. 0x8E,//F 23
  24. };
  25. unsigned char Led_Num=0xFF;
  26.  
  27. /*在这次国赛题目中，关于LED的宏用着不太方便*/
  28. #define LED_ON(x)			Led_Num&=~(0x01<<x);P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
  29. #define LED_OFF(x)		Led_Num|=0x01<<x;		P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
  30. #define LED_OFF_ALL()	Led_Num=0xFF;				P0=0xFF;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
  31.  
  32. #define NIXIE_CHECK()	P2|=0xC0;P2&=0xDF;P2&=0x1F;
  33. #define NIXIE_ON()		P2|=0xE0;P2&=0xFF;P2&=0x1F;
  34.  
  35. unsigned char ULN=0x00;
  36. #define RELAY_ON()	ULN|=0x10;		P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;
  37. #define RELAY_OFF()	ULN&=0xEF;		P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;
  38.  
  39. #define BUZZER_ON()	ULN|=0x40;		P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;
  40. #define BUZZER_OFF()	ULN&=0xBF;		P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;
  41.  
  42. sbit TX=P1^0;//定义超声波的TX
  43. sbit RX=P1^1;//定义超声波的RX
  44.  
  45. void Timer0_Init(void);		//1毫秒@12.000MHz
  46. void Timer1_Init(void);		//@12.000MHz
  47. void Delay100ms(void);	//@12.000MHz
  48. void get_key(void);//按键读取与处理
  49. void read_ul(void);//读取超声波测距（其他子函数均在read_ul前定义了，就不在这里声明了）
  50. void show_menu(void);//显示菜单
  51. void run(void);//主运行函数
  52. void led_run(void);//led运行函数
  53. void relay_run(void);//继电器运行函数
  54.  
  55. unsigned char location=0;//当前扫描到的数码管的位置，中间变量
  56. unsigned char Nixie_num[]={20,20,20,20,20,20,20,20};//数码管待显示的数据
  57. unsigned char key_value=0;//读取到的键值，中间变量
  58. unsigned int temp=0;//温度，这里为了方便处理温度的小数部分，已经将温度扩大了10倍
  59. unsigned int remote=0;//距离
  60. unsigned char mod=10;//菜单模式，取值10,20，21,30,31,32，分分别对应三个菜单的各个子菜单
  61. unsigned int speed=340;//超声波传播速度
  62. unsigned char remote_canshu=40;//距离参数
  63. unsigned char wendu_canshu=30;//温度参数
  64. signed int remote_jiaozhun=0;//距离校准（有符号）
  65. unsigned char dac_xiaxian=10;//为便于除了。扩大了10倍，取值1到20，对应0.1v到20v
  66. unsigned char jilu_remote=0;//记录距离（用于DAC输出）
  67.  
  68. bit is_read_ul=1;//读取超声波的标志位
  69. bit remote_danwei=0;//0：cm，1:0
  70. bit is_jilu=0;//是否处在记录距离的标志位（就是6s那个状态）
  71. bit is_2s_changan=0;//记录是否完成长按2s按键的标志位
  72. bit restart=0;//重置标志位
  73. bit is_100ms=0;
  74. void main()
  75. {
  76. 	BUZZER_OFF();//关闭蜂鸣器
  77. 	RELAY_OFF();//关闭继电器
  78. 	read_temp();//初始化温度传感器
  79. 	Timer0_Init();//定时器0初始化
  80. 	Timer1_Init();//定时器1初始化(超声波)
  81. 	EA=1;
  82. 	Delay100ms();//如果想上电第一次就能读取到正确的温度，可以多加六七个Delay100ms（）
  83. 	//mod=0;
  84. 	while(1)
  85. 	{
  86. 		get_key();
  87. 		run();
  88. 		//Delay100ms();
  89. 	}
  90. }
  91. void run(void)
  92. {
  93. 	temp=read_temp();//读取温度
  94. 	led_run();//控制led灯
  95. 	relay_run();//控制继电器
  96. 	if(is_read_ul==1)//每500ms读取一次超声波（见定时器0）
  97. 	{
  98. 		read_ul();
  99. 		is_read_ul=0;
  100. 	}
  101. 	if(remote_danwei!=0&&mod!=10)//确保每一次从其它菜单进入菜单10时，距离单位都是10：cm，也即remote_danwei=0
  102. 		remote_danwei=0;
  103. 	show_menu();
  104. }
  105.  
  106. unsigned int count_500ms=0;
  107. unsigned int count_6s=0;
  108. unsigned int count_2s=0;
  109. unsigned int count_100ms=0;
  110. void Timer0_Isr(void) interrupt 1
  111. {
  112. 	P0=0x01<<location;NIXIE_CHECK();
  113. 	P0=Seg_Table[Nixie_num[location]];NIXIE_ON();
  114. 	
  115. 	if(++location>=8)
  116. 		location=0;
  117. 	
  118. 	//is_read_ul为0时，500ms后被置为1，用于每500ms读取一次超声波
  119. 	if(is_read_ul==0)
  120. 	{
  121. 		if(++count_500ms>500)
  122. 		{
  123. 			is_read_ul=1;
  124. 			count_500ms=0;
  125. 		}
  126. 	}
  127. 	
  128. 	//is_jilu为1时，6s后被置为0（用于s8的第6个功能）
  129. 	if(is_jilu==1)
  130. 	{
  131. 		if(++count_6s==6000)
  132. 		{
  133. 			is_jilu=0;
  134. 			count_6s=0;
  135. 		}
  136. 	}		
  137. 	//is_2s_changan为0时，2s后被置为1，根据将is_2s_changan置为0之后
  138. 	//检查is_2s_changan是否被置为1可以检测，从将is_2s_changan置为0到现在
  139. 	//是否过了2s（用于检查长按2s）
  140. 	if(is_2s_changan==0)
  141. 	{
  142. 		if(++count_2s>2000)
  143. 		{
  144. 			is_2s_changan=1;
  145. 			count_2s=0;
  146. 		}
  147. 	}
  148. 	
  149. 	if(is_100ms==0)//100ms，用于led闪烁
  150. 	{
  151. 		if(++count_100ms>100)
  152. 		{
  153. 			count_100ms=0;
  154. 			is_100ms=1;
  155. 		}
  156. 	}
  157. }
  158.  
  159. void Timer0_Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
  160. {
  161. 	AUXR |= 0x80;			//定时器时钟1T模式
  162. 	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
  163. 	TL0 = 0x20;				//设置定时初始值
  164. 	TH0 = 0xD1;				//设置定时初始值
  165. 	TF0 = 0;				//清除TF0标志
  166. 	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
  167. 	ET0 = 1;				//使能定时器0中断
  168. }
  169.  
  170. void Timer1_Init(void)		//@12.000MHz
  171. {
  172. 	AUXR |= 0x40;			//定时器时钟1T模式
  173. 	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
  174. 	TL1 = 0x00;				//设置定时初始值
  175. 	TH1 = 0x00;				//设置定时初始值
  176. 	TF1 = 0;				//清除TF1标志
  177. 	//TR1 = 1;				//定时器1开始计时
  178. 	//ET1 = 1;				//使能定时器1中断
  179. }
  180.  
  181. void Delay100ms(void)	//@12.000MHz
  182. {
  183. 	unsigned char data i, j, k;
  184.  
  185. 	_nop_();
  186. 	_nop_();
  187. 	i = 5;
  188. 	j = 144;
  189. 	k = 71;
  190. 	do
  191. 	{
  192. 		do
  193. 		{
  194. 			while (--k);
  195. 		} while (--j);
  196. 	} while (--i);
  197. }
  198.  
  199. void Delay5ms(void)	//@12.000MHz
  200. {
  201. 	unsigned char data i, j;
  202.  
  203. 	i = 59;
  204. 	j = 90;
  205. 	do
  206. 	{
  207. 		while (--j);
  208. 	} while (--i);
  209. }
  210. void get_key()
  211. {
  212. 	unsigned char key_P3=P3;
  213. 	unsigned char key_P4=P4;
  214. 	float V=0;//中间变量，记录需要输出的电压值
  215. 	
  216. 	//当处在6s距离记录的状态下
  217. 	if(is_jilu==1)//6秒的距离记录具有最高的优先级，在记录过程中，所有按键功能失效
  218. 	{
  219. 		jilu_remote=remote;//实时记录距离信息
  220. 		//restart=0;
  221. 		key_value=0;
  222. 		return;//直接返回，不再往下进行
  223. 	}
  224. 	
  225. 	P44=0;
  226.   if(P32==0){Delay5ms();while(P32==0){run();}Delay5ms();key_value=5;}
  227. 	else if(P33==0){Delay5ms();while(P33==0){run();}Delay5ms();key_value=4;}
  228.  
  229. 	P42=0;
  230. 	if(P32==0)
  231. 	{
  232. 		Delay5ms();
  233. 		while(P32==0)//按下s9
  234. 		{
  235. 			run();
  236. 			/*以下为同时长按s8和s9*/
  237. 			is_2s_changan=0;//在按下s9，但没按下s8之前，已经将2s数数置为0，确保按下s8时is_2s_changan=0；
  238. 			while(P33==0)//按下s8（此时处于同时按下S9和S8的状态太）
  239. 			{
  240. 				run();
  241. 				if(is_2s_changan==1)//如果这个状态持续了2s，一直等到is_2s_changan=1了，说明长按了2s
  242. 				{
  243. 					restart=1;//启动重置功能（见下方的if(restart==1)）
  244. 					break;//并跳出等待（题目的意思貌似是，按够2s直接重置，不管松没松按键，所以要break。
  245. 					//如果要等松开按键才重置的话，可以把这个和下边那个break及其if判断注释掉
  246. 				}
  247. 				if(!(P32==0))
  248. 					break;
  249. 			}
  250. 			if(restart==1)
  251. 				break;
  252. 		}
  253. 		Delay5ms();
  254. 		key_value=9;
  255. 	}
  256. 	else if(P33==0)
  257. 	{
  258. 		Delay5ms();
  259. 		while(P33==0)
  260. 		{
  261. 			run();
  262. 			/*以下为同时长按s8和s9*/
  263. 			/*同上*/
  264. 			is_2s_changan=0;
  265. 			while(P32==0)
  266. 			{
  267. 				run();
  268. 				if(is_2s_changan==1)
  269. 				{
  270. 					restart=1;
  271. 					break;
  272. 				}
  273. 				if(!(P33==0))
  274. 					break;
  275. 			}
  276. 			if(restart==1)
  277. 				break;
  278. 		}
  279. 		Delay5ms();
  280. 		key_value=8;
  281. 	}
  282. 	//重置数据
  283. 	if(restart==1)
  284. 	{
  285. 		restart=0;
  286. 		mod=10;//重置菜单
  287. 		remote_canshu=40;//重置距离参数
  288. 		wendu_canshu=30;//重置温度参数
  289. 		remote_jiaozhun=0;//重置距离校准
  290. 		speed=340;//重置速度
  291. 		dac_xiaxian=10;//重置DAC下限
  292. 		remote_danwei=0;//重置距离单位为：cm
  293. 		key_value=0;//key_value=0,使得刚才长按2s的效果不会被当成短按处理
  294. 	}
  295. 	//s4模式切换
  296. 	if(key_value==4)
  297. 	{
  298. 		if(mod==10)//在测距界面
  299. 		{
  300. 			mod=20;//跳转到参数界面
  301. 		}
  302. 		else if(mod==20||mod==21)//在参数界面
  303. 		{
  304. 			mod=30;//跳转到工厂界面
  305. 		}
  306. 		else if(mod==30||mod==31||mod==32)//在工厂界面
  307. 		{
  308. 			mod=10;//跳转到测距界面
  309. 		}
  310. 	}
  311. 	
  312. 	//s5在同一个界面下不同子菜单之间跳转
  313. 	else if(key_value==5)
  314. 	{
  315. 		if(mod==10)//在测距界面，调整距离单位
  316. 			remote_danwei=~remote_danwei;
  317. 		else if(mod==20)//在参数界面的距离参数界面,跳转到温度参数界面，下类似
  318. 			mod=21;
  319. 		else if(mod==21)
  320. 			mod=20;
  321. 		else if(mod==30)
  322. 			mod=31;
  323. 		else if(mod==31)
  324. 			mod=32;
  325. 		else if(mod==32)
  326. 			mod=30;
  327. 	}
  328. 	
  329. 	//s8加
  330. 	else if(key_value==8)
  331. 	{
  332. 		if(mod==20)
  333. 			remote_canshu=remote_canshu<90?remote_canshu+10:90;//距离参数+10=（取值范围10到90）
  334. 		else if(mod==21)
  335. 			wendu_canshu=wendu_canshu<80?wendu_canshu+1:80;//温度参数+10（0到80）
  336. 		else if(mod==30)	
  337. 			remote_jiaozhun=remote_jiaozhun<90?remote_jiaozhun+5:90;//距离校准+5（取值-90到90）
  338. 		else if(mod==31)
  339. 			speed=speed<9990?speed+10:9990;//超声波速度+10（取值10到9990）
  340. 		else if(mod==32)
  341. 			dac_xiaxian=dac_xiaxian<200?dac_xiaxian+1:20;//DAC下限加0.1（取值0.1到2v）
  342. 			//注意前边已经提到为便于处理DAC扩大了10倍,，所以这里加的是1
  343. 		else if(mod==10)
  344. 			is_jilu=1;//在测距模式下，按下s8触发一次6s的记录
  345. 	}
  346. 	
  347. 	//s9减，与上边的加类似，三目运算符的作用均为控制取值范围
  348. 	else if(key_value==9)
  349. 	{
  350. 		if(mod==20)
  351. 			remote_canshu=remote_canshu>10?remote_canshu-10:10;
  352. 		else if(mod==21)
  353. 			wendu_canshu=wendu_canshu>0?wendu_canshu-1:0;
  354. 		else if(mod==30)	
  355. 			remote_jiaozhun=remote_jiaozhun>-90?remote_jiaozhun-5:-90;
  356. 		else if(mod==31)
  357. 			speed=speed>10?speed-10:10;
  358. 		else if(mod==32)
  359. 			dac_xiaxian=dac_xiaxian>10?dac_xiaxian-1:10;
  360. 		else if(mod==20&&!(jilu_remote==0))
  361. 		{
  362. 			V=(5-dac_xiaxian)/80*jilu_remote+dac_xiaxian-10*(5-dac_xiaxian)/80;//计算需要输出的电压
  363. 			V=V>dac_xiaxian?V:dac_xiaxian;//输出电压限幅
  364. 			V=V<5?V:5;
  365. 			wirte_pcf((unsigned char)(V/5*255));
  366. 		}
  367. 	}
  368.  
  369.  
  370. }
  371.  
  372. void Delay14us(void)	//@12.000MHz
  373. {
  374. 	unsigned char data i;
  375.  
  376. 	_nop_();
  377. 	_nop_();
  378. 	i = 45;
  379. 	while (--i);
  380. }
  381. void send_wave(void)
  382. {
  383. 	unsigned char i=0;
  384. 	for(i=0;i<8;i++)//8个40kHz的超声波
  385. 	{
  386. 		TX=1;Delay14us();
  387. 		TX=0;Delay14us();
  388. 	}
  389. }
  390. void read_ul(void)
  391. {
  392. 	unsigned int ul_time;//记录超声波来回的时间（注意没有单位），中间变量
  393. 	send_wave();//发送超声波
  394. 	TR1=1;//开始计时
  395. 	while((RX==1)&&(TF1==0));//等待接受返回的数据
  396. 	TR1=0;//接收到返回的数据，停止计时
  397. 	if(TF1==1)//如果是因为定时器溢出，说明没检测到底有效数据
  398. 	{
  399. 		ul_time=0;
  400. 		TF1=0;
  401. 	}
  402. 	else//检查到有效数据
  403. 	{
  404. 		/*读取超声波来回的时间*/
  405. 		ul_time=TH1;
  406. 		ul_time<<=8;
  407. 		ul_time|=TL1;
  408. 	}
  409. 	/*距离＝时间*速度/2=定时器时间/单片机主频*速度（m/s)*100/2+距离校准 单位：cm*/
  410. 	remote=ul_time*0.00000452115*speed+remote_jiaozhun>0?ul_time*0.0000041667*speed+remote_jiaozhun:0;
  411. 	ul_time=0;
  412. 	TH1=0;
  413. 	TL1=0;	
  414. }
  415. void show_menu(void)
  416. {
  417.  
  418. 	unsigned char jiaozhun=0;
  419. 	if(mod==10)//测距界面
  420. 	{
  421. 		Nixie_num[0]=temp/100>0 ? temp/100%10:20;//显示温度十位或者熄灭（十位为0）
  422. 		Nixie_num[1]=temp/10>0 ? temp/10%10+10:20+10;//显示个位加小数点，十位各位为0时显示0.
  423. 		Nixie_num[2]=temp/1%10;
  424. 		Nixie_num[3]=21;
  425. 		
  426. 		if(remote_danwei==0)//显示单位为cm时，直接显示。最高位之前的各位熄灭
  427. 		{
  428. 			Nixie_num[4]=remote/1000>0 ? remote/1000%10:20;
  429. 			Nixie_num[5]=remote/100>0 ? remote/100%10:20;
  430. 			Nixie_num[6]=remote/10>0 ? remote/10%10:20;
  431. 			//Nixie_num[7]=remote/1>0 ? remote/1%10:0;//数据连一位数都没有，则显示0而非全部熄灭
  432. 			Nixie_num[7]=remote/1%10;//数据连一位数都没有，则显示0而非全部熄灭
  433. 		}
  434. 		else if(remote_danwei==1)//如果单位是m
  435. 		{
  436. 			Nixie_num[4]=remote/1000>0 ? remote/1000%10:20;
  437. 			Nixie_num[5]=remote/100>0 ? remote/100%10+10:10;//精确到小数点后两位，只需要在倒数第二位前加个小数点即可
  438. 			Nixie_num[6]=remote/10>0 ? remote/10%10:0;
  439. 			Nixie_num[7]=remote/1>0 ? remote/1%10:0;
  440. 		}
  441. 	}
  442. 	else if(mod==20)//参数界面1距离参数
  443. 	{
  444. 		Nixie_num[0]=22;//P
  445. 		Nixie_num[1]=1;
  446. 		Nixie_num[2]=20;
  447. 		Nixie_num[3]=20;
  448. 		Nixie_num[4]=20;
  449. 		Nixie_num[5]=20;
  450. 		Nixie_num[6]=remote_canshu/10>0 ? remote_canshu/10%10:0;//显示距离参数
  451. 		Nixie_num[7]=remote_canshu/1>0 ? remote_canshu/1%10:0;
  452. 	}
  453. 	else if(mod==21)//参数界面2温度参数
  454. 	{
  455. 		Nixie_num[0]=22;//P
  456. 		Nixie_num[1]=2;
  457. 		Nixie_num[2]=20;
  458. 		Nixie_num[3]=20;
  459. 		Nixie_num[4]=20;
  460. 		Nixie_num[5]=20;
  461. 		Nixie_num[6]=wendu_canshu/10>0 ? wendu_canshu/10%10:0;//显示温度参数
  462. 		Nixie_num[7]=wendu_canshu/1>0 ? wendu_canshu/1%10:0;
  463. 	}
  464. 	else if(mod==30)//工厂1校准值
  465. 	{
  466. 		Nixie_num[0]=23;//F
  467. 		Nixie_num[1]=1;
  468. 		Nixie_num[2]=20;
  469. 		Nixie_num[3]=20;
  470. 		Nixie_num[4]=20;
  471.  
  472. 		//正负号转化，remote_jiaozhun是实际值，带正负。jiaozhun是中间变量，不带符号，值与remote_jiaozhun的绝对值相同
  473. 		//用abs（）也行
  474. 		jiaozhun=remote_jiaozhun>0?remote_jiaozhun:-remote_jiaozhun;
  475. 		
  476. 		//PS，距离参数取值10到90，故数码管5熄灭（正数）或显示-(负数）后两位显示数据
  477. 		if(remote_jiaozhun>=0)//正
  478. 		{
  479. 			Nixie_num[5]=20;//熄灭
  480. 			Nixie_num[6]=jiaozhun/10>0 ? jiaozhun/10%10:20;
  481. 			Nixie_num[7]=jiaozhun/1>0 ? jiaozhun/1%10:0;
  482. 		}
  483. 		else//负
  484. 		{
  485. 			if(jiaozhun/10>0)
  486. 			{
  487. 				Nixie_num[5]=21;//显示-
  488. 				Nixie_num[6]=jiaozhun/10%10;//距离参数
  489. 				Nixie_num[7]=jiaozhun/1%10;
  490. 			}
  491. 			else
  492. 			{
  493. 				Nixie_num[5]=20;
  494. 				Nixie_num[6]=21;//显示-
  495. 				Nixie_num[7]=jiaozhun/1%10;//距离参数
  496. 			}
  497. 		}
  498. 		
  499. 	}
  500. 	else if(mod==31)//工厂2速度
  501. 	{
  502. 		Nixie_num[0]=23;//F
  503. 		Nixie_num[1]=2;
  504. 		Nixie_num[2]=20;
  505. 		Nixie_num[3]=20;
  506. 		Nixie_num[4]=speed/1000>0 ? speed/1000%10:20;//显示速度
  507. 		Nixie_num[5]=speed/100>0 ? speed/100%10:20;
  508. 		Nixie_num[6]=speed/10>0 ? speed/10%10:20;
  509. 		Nixie_num[7]=speed/1>0 ? speed/1%10:20;
  510. 	}
  511. 	else if(mod==32)//工厂3DAC输出下限
  512. 	{
  513. 		Nixie_num[0]=23;//F
  514. 		Nixie_num[1]=3;
  515. 		Nixie_num[2]=20;
  516. 		Nixie_num[3]=20;
  517. 		Nixie_num[4]=20;
  518. 		Nixie_num[5]=20;
  519. 		Nixie_num[6]=dac_xiaxian/10%10+10;//DAC下限
  520. 		Nixie_num[7]=dac_xiaxian/1%10;
  521. 	}
  522. }
  523. void led_run(void)
  524. {
  525. 	if(mod==10&&is_100ms==1)//距离显示界面下，led灯显示距离（注意取反）
  526. 	{
  527. 		is_100ms=0;//这个是100ms是额外的处理，减慢led处理的速度，
  528. 		Led_Num=~remote;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
  529. 	}
  530. 	else if(mod==20||mod==21)//在参数界面下，L8点亮，同时其它灯熄灭
  531. 	{
  532. 		if(Led_Num!=~(0x80))//如果在参数界面下，未处在“L8点亮，同时其它灯熄灭”的状态，则使“L8点亮，同时其它灯熄灭”
  533. 		{
  534. 			Led_Num=~0x80;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
  535. 		}
  536. 	}
  537. 	else if((mod==30||mod==31||mod==32)&&is_100ms==1)//在工厂模式下L1以100ms闪烁
  538. 	{
  539. 		is_100ms=0;//is_100ms为0时，100ms后会被置为1，每次进入这个else if，则翻转一次L1
  540. 		if(Led_Num==~(0x01))//如果点亮了，则熄灭
  541. 		{
  542. 			Led_Num=~0x00;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
  543. 		}
  544. 		else if(Led_Num!=~(0x01))//如果熄灭了，则点亮
  545. 		{
  546. 			Led_Num=~0x01;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
  547. 		}
  548. 	}
  549. }
  550.  
  551. bit relay_is_on=0;//继电器状态，1打开，0关闭
  552. void relay_run()
  553. {
  554. 	//如果距离参数-5<当前距离<距离参数+5,并且当前温度小于温度参数（前两个条件都成立的话，就需要打开继电器）
  555. 	//并且继电器没有打开，则打开继电器
  556. 	if(remote_canshu-5<=remote&&remote<=remote_canshu+5&&temp/10<=wendu_canshu&&relay_is_on==0)
  557. 	{
  558. 		RELAY_ON();
  559. 		relay_is_on=1;
  560. 	}
  561. 	
  562. 	//如果不满足上述前两个条件（此时需要关闭继电器）
  563. 	//并且继电器没有关闭，则关闭继电器
  564. 	else if(!(remote_canshu-5<=remote&&remote<=remote_canshu+5&&temp/10<=wendu_canshu)&&relay_is_on==1)
  565. 	{
  566. 		RELAY_OFF();
  567. 		relay_is_on=0;
  568. 	}
  569. }

onewire.c

  1. /*	# 	单总线代码片段说明
  2. 	1. 	本文件夹中提供的驱动代码供参赛选手完成程序设计参考。
  3. 	2. 	参赛选手可以自行编写相关代码或以该代码为基础，根据所选单片机类型、运行速度和试题
  4. 		中对单片机时钟频率的要求，进行代码调试和修改。
  5. */
  6. #include <stc15.h>
  7. #include <intrins.h>
  8. #include "onewire.h"
  9. sbit DQ=P1^4;
  10. //
  11. void Delay_OneWire(unsigned int t)  
  12. {
  13. 	unsigned char i;
  14. 	while(t--){
  15. 		for(i=0;i<12;i++);
  16. 	}
  17. }
  18.  
  19. //
  20. void Write_DS18B20(unsigned char dat)
  21. {
  22. 	unsigned char i;
  23. 	for(i=0;i<8;i++)
  24. 	{
  25. 		DQ = 0;
  26. 		DQ = dat&0x01;
  27. 		Delay_OneWire(5);
  28. 		DQ = 1;
  29. 		dat >>= 1;
  30. 	}
  31. 	Delay_OneWire(5);
  32. }
  33.  
  34. //
  35. unsigned char Read_DS18B20(void)
  36. {
  37. 	unsigned char i;
  38. 	unsigned char dat;
  39.   
  40. 	for(i=0;i<8;i++)
  41. 	{
  42. 		DQ = 0;
  43. 		dat >>= 1;
  44. 		DQ = 1;
  45. 		if(DQ)
  46. 		{
  47. 			dat |= 0x80;
  48. 		}	    
  49. 		Delay_OneWire(5);
  50. 	}
  51. 	return dat;
  52. }
  53.  
  54. //
  55. bit init_ds18b20(void)
  56. {
  57.   	bit initflag = 0;
  58.   	
  59.   	DQ = 1;
  60.   	Delay_OneWire(12);
  61.   	DQ = 0;
  62.   	Delay_OneWire(80);
  63.   	DQ = 1;
  64.   	Delay_OneWire(10); 
  65.     initflag = DQ;     
  66.   	Delay_OneWire(5);
  67.   
  68.   	return initflag;
  69. }
  70. unsigned int read_temp(void)
  71. {
  72. 	unsigned int temp=0;
  73. 	unsigned char low=0;
  74. 	unsigned char high=0;
  75. 	unsigned char xiaoshu=0;
  76. 	
  77. 	init_ds18b20();
  78. 	Write_DS18B20(0xCC);
  79. 	Write_DS18B20(0x44);
  80. 	Delay_OneWire(200);
  81. 	
  82. 	init_ds18b20();
  83. 	Write_DS18B20(0xCC);
  84. 	Write_DS18B20(0xBE);
  85. 	low=Read_DS18B20();
  86. 	high=Read_DS18B20();
  87. 	
  88. 	temp=high;
  89. 	temp&=0x0F;
  90. 	temp<<=8;
  91. 	temp|=low;
  92. 	temp>>=4;
  93. 	
  94. 	/*获取小数部分*/
  95. 	xiaoshu=low;
  96. 	xiaoshu&=0x0F;
  97. 	
  98. 	temp=temp*10+xiaoshu;//温度扩大了十倍，把小数点后一位也加上了
  99. 	return temp;
  100. }

onewire.h

  1. #ifndef _ONEWIRE_H_
  2. #define _ONEWIRE_H_
  3.  
  4. unsigned int read_temp(void);
  5.  
  6. #endif

iic.c

  1. /*	#   I2C代码片段说明
  2. 	1. 	本文件夹中提供的驱动代码供参赛选手完成程序设计参考。
  3. 	2. 	参赛选手可以自行编写相关代码或以该代码为基础，根据所选单片机类型、运行速度和试题
  4. 		中对单片机时钟频率的要求，进行代码调试和修改。
  5. */
  6.  
  7. #define DELAY_TIME	5
  8. #include <stc15.h>
  9. #include <intrins.h>
  10. #include "iic.h"
  11. sbit sda=P2^1;
  12. sbit scl=P2^0;
  13. //
  14. static void I2C_Delay(unsigned char n)
  15. {
  16.     do
  17.     {
  18.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  19.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  20.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();		
  21.     }
  22.     while(n--);      	
  23. }
  24.  
  25. //
  26. void I2CStart(void)
  27. {
  28.     sda = 1;
  29.     scl = 1;
  30. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
  31.     sda = 0;
  32. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
  33.     scl = 0;    
  34. }
  35.  
  36. //
  37. void I2CStop(void)
  38. {
  39.     sda = 0;
  40.     scl = 1;
  41. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
  42.     sda = 1;
  43. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
  44. }
  45.  
  46. //
  47. void I2CSendByte(unsigned char byt)
  48. {
  49.     unsigned char i;
  50. 	
  51.     for(i=0; i<8; i++){
  52.         scl = 0;
  53. 		I2C_Delay(DELAY_TIME);
  54.         if(byt & 0x80){
  55.             sda = 1;
  56.         }
  57.         else{
  58.             sda = 0;
  59.         }
  60. 		I2C_Delay(DELAY_TIME);
  61.         scl = 1;
  62.         byt <<= 1;
  63. 		I2C_Delay(DELAY_TIME);
  64.     }
  65. 	
  66.     scl = 0;  
  67. }
  68.  
  69. //
  70. unsigned char I2CReceiveByte(void)
  71. {
  72. 	unsigned char da;
  73. 	unsigned char i;
  74. 	for(i=0;i<8;i++){   
  75. 		scl = 1;
  76. 		I2C_Delay(DELAY_TIME);
  77. 		da <<= 1;
  78. 		if(sda) 
  79. 			da |= 0x01;
  80. 		scl = 0;
  81. 		I2C_Delay(DELAY_TIME);
  82. 	}
  83. 	return da;    
  84. }
  85.  
  86. //
  87. unsigned char I2CWaitAck(void)
  88. {
  89. 	unsigned char ackbit;
  90. 	
  91.     scl = 1;
  92. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
  93.     ackbit = sda; 
  94.     scl = 0;
  95. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
  96. 	
  97. 	return ackbit;
  98. }
  99.  
  100. //
  101. void I2CSendAck(unsigned char ackbit)
  102. {
  103.     scl = 0;
  104.     sda = ackbit; 
  105. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
  106.     scl = 1;
  107. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
  108.     scl = 0; 
  109. 	sda = 1;
  110. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
  111. }
  112.  
  113. void wirte_pcf(unsigned char dat)
  114. {
  115. 	I2CStart();
  116. 	I2CSendByte(0x90);
  117. 	I2CWaitAck();
  118. 	I2CSendByte(0x40);
  119. 	I2CWaitAck();
  120. 	I2CSendByte(dat);
  121. 	I2CWaitAck();
  122. 	I2CStop();
  123. }

iic.h

  1. #ifndef _IIC_H_
  2. #define _IIC_H_
  3.  
  4. void wirte_pcf(unsigned char dat);
  5.  
  6. #endif

临近比赛了，这里也提前祝参加比赛的同学能够拿个好奖，也对得起这么久的努力了

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