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【基于stm32】【附代码】两块蓝牙模块HC-05进行通讯，不占用串口一的代码教程_hc05多机

作者：AllinToyou | 2024-02-27 13:54:54

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hc05多机

目录

前言

一、两块hc-05蓝牙通讯的连接

二、使用步骤

1.hc-05从机，该教程主要是应用于【收数据】

usar.h代码

usart.c代码（只引用stm32的串口2，串口一用于烧程序）

main.c

2.hc-05主机，该教程主要是应用于【发数据】

usar.h代码

usart.c代码（只引用stm32的串口2，串口一用于烧程序）

main.c

三、应用

四：总结

前言

在学习hc-05的过程中，发现csdn的文章对于hc-05模块的使用大多为hc-05与usb转ttl模块的连接使用，而对于有关于hc-05与stm32f1的连接与使用的文章少之又少，于是决定写一篇文章，来帮助在学习hc-05模块遇到问题的朋友们

一、两块hc-05蓝牙通讯的连接

两块hc-05蓝牙通讯的连接可以参考以下文章：

关于HC05 蓝牙模块与与蓝牙模块连接https://blog.csdn.net/YUE__zy/article/details/122695172?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168480396016800180664701%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=168480396016800180664701&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-2-122695172-null-null.142%5Ev87%5Econtrol_2,239%5Ev2%5Einsert_chatgpt&utm_term=hc05&spm=1018.2226.3001.4187

二、使用步骤

1.hc-05从机，该教程主要是应用于【收数据】

usar.h代码：

  1. #ifndef __USART_H
  2. #define __USART_H
  3. #include "stdio.h"	
  4. #include "sys.h" 
  5. #define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
  6. #define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
  7. 	  	
  8. extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
  9. extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
  10.  
  11. void uart_init(u32 bound);
  12. void uart_init2(u32 bound);
  13. #endif

usart.c代码（只引用stm32的串口2，串口一用于烧程序）

  1.  
  2. void uart_init2(u32 bound){
  3.   //GPIO端口设置
  4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5. 	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  6. 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  7. 	 
  8. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  9.   
  10. 	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
  11. 	//USART1_TX   GPIOA.2
  12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  15.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
  16.    
  17.   //USART1_RX	  GPIOA.3初始化
  18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
  19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  20.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
  21.  
  22.   //Usart1 NVIC 配置
  23.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  24. 	
  25. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
  26. 	
  27. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
  28. 	
  29. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
  30. 	
  31. 	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  32. 	
  33.   
  34.    //USART 初始化设置
  35.  
  36. 	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
  37. 	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
  38. 	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
  39. 	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
  40. 	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
  41. 	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  42.  
  43.   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  44. 	
  45.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断	
  46. 	
  47.   USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2 
  48.  
  49. }
  50.  
  51.  
  52.  
  53.  
  54. u8 Rec;
  55. void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
  56. 	{
  57. //	u8 Rec;
  58. #if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
  59. 	OSIntEnter();    
  60. #endif
  61. 	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
  62. 		{
  63. 		Rec =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据
  64. 		
  65. 		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
  66. 			{
  67. 			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
  68. 				{
  69. 				if(Rec!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
  70. 				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
  71. 				}
  72. 			else //还没收到0X0D
  73. 				{	
  74. 				if(Rec==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
  75. 				else
  76. 					{
  77. 					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Rec ;
  78. 					USART_RX_STA++;
  79. 					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
  80. 					}		 
  81. 				}
  82. 			}   		 
  83.      } 
  84. #if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
  85. 	OSIntExit();  											 
  86. #endif
  87. } 
  88.

main.c:

  1. extern u8 Rec;
  2.  int main(void)
  3. { 
  4. //  int  ss=2;
  5. 	delay_init();		  //初始化延时函数
  6. 	LED_Init();		        //初始化LED端口
  7. 	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
  8. 	uart_init2(38400);	 
  9. 		while(1)
  10. 	{
  11. 		
  12. 	printf("%d",Rec);
  13. 		delay_ms(100); 
  14. 	if(Rec==1)//检测数据是否传入
  15. 	LED0=!LED0;
  16. 	}
  17.  }

2.hc-05主机，该教程主要是应用于【发数据】

usar.h代码：

  1.  
  2. #ifndef __USART_H
  3. #define __USART_H
  4. #include "stdio.h"	
  5. #include "sys.h" 
  6. #define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
  7. #define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
  8. 	  	
  9. extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
  10. extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
  11.  
  12. void uart_init(u32 bound);
  13. void uart_init2(u32 bound);
  14. #endif

usart.c代码（只引用stm32的串口2，串口一用于烧程序）

  1. void uart_init2(u32 bound){
  2.   //GPIO端口设置
  3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  4. 	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  5. 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  6. 	 
  7. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  8.   
  9. 	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
  10. 	//USART1_TX   GPIOA.2
  11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  14.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
  15.    
  16.   //USART1_RX	  GPIOA.3初始化
  17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
  18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  19.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
  20.  
  21.   //Usart1 NVIC 配置
  22.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  23. 	
  24. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
  25. 	
  26. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
  27. 	
  28. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
  29. 	
  30. 	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  31. 	
  32.   
  33.    //USART 初始化设置
  34.  
  35. 	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
  36. 	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
  37. 	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
  38. 	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
  39. 	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
  40. 	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  41.  
  42.   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  43. 	
  44.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断	
  45. 	
  46.   USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2 
  47.  
  48. }
  49.  
  50.  
  51.  
  52.  
  53. void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
  54. 	{
  55. 	u8 Res;
  56. #if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
  57. 	OSIntEnter();    
  58. #endif
  59. 	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
  60. 		{
  61. 		Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据
  62. 		
  63. 		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
  64. 			{
  65. 			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
  66. 				{
  67. 				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
  68. 				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
  69. 				}
  70. 			else //还没收到0X0D
  71. 				{	
  72. 				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
  73. 				else
  74. 					{
  75. 					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
  76. 					USART_RX_STA++;
  77. 					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
  78. 					}		 
  79. 				}
  80. 			}   		 
  81.      } 
  82. #if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
  83. 	OSIntExit();  											 
  84. #endif
  85. }

main.c:

  1.  
  2.  int main(void)
  3. { 
  4.   int  ss=2;
  5. 	delay_init();		  //初始化延时函数
  6. 	LED_Init();		        //初始化LED端口
  7. 	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
  8. 	uart_init2(38400);	 
  9. 		while(1)
  10. 	{
  11. 		
  12. 		USART_SendData(USART2,ss);
  13. 		ss++;
  14. 		delay_ms(100);  
  15. 	}
  16.  }
  17.

三、应用：

两块hc-05各连接两块stm32单片机后，两块hc-05连接之后，打开xcom或其他的一些串口软件，打开两个xcom窗口，收用一个xcom，发用一个xcom。

四：总结：

作者能力水平有限，文章难免存在错误和纰漏，请大佬不吝赐教

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