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1 openVINO下有个demos,里面是一个总工程,如果对单个demo研究势必要从总工程拿出来,否则不好调试。这里以human_pose_estimation_demo为例,看看如何从零开始搭建openVINO工程
2 工程是Cmake的,幸运的是,vscode里面有Cmake插件,这就很方便了,但是并不是所有的工程都用cmake写好了,主要问题是自己写一个(怎么才能写出来cmake工程?官方写的特好,有兴趣要仔细研究下),下面就传统的gcc/g++方式完成,cmake放在下一节
3 重要的位置已经加粗,红色字体或注意两字,请悉知
4 接下来还有两篇文章,同类型,只是使用cmake, Makefile而已
cmake工程
https
用过vscode应该知道三个重要的配置文件,launch.json,tasks.json,c_cpp_properties.json。不太清楚也没关系,官方有详细的参考资料,感兴趣可以阅读下。我会仔细分享下,不要太担心
官方下载:
https://code.visualstudio.com/
安装好后,命令是code
c/c++开发需要C/C++插件支持。下面是一种获取方式。
这款插件,两个核心目标:文件的智能感知和调试,分别由两个,json文件控制,各司其职。
更多插件,可以参考,vscode插件能高效开发:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/111004160
总体来说,在Windows使用vs,在linux下使用vscode,都有很好的调试功能
首先新建工程文件,这里我要把.vscode
这个配置文件放在human_pose_Demo下,所以我进入这个目录下执行code .
官方称之为rootDir,.vscode
是vscode的标志。which becomes your “workspace”.,就像vs中的xxx.sln文件
mkdir ~/Desktop/human_pose_Demo_vscode/
将common、human_pose_estimation_demo、thirdparty
文件夹复制到human_pose_Demo_vscode目录下
nautilus /opt/intel/openvino/deployment_tools/open_model_zoo/demos/
注意:此时三个文件都是源码,然而要先编译common、thirdparty
成静态库/动态库,换句话说,这两个是依赖包。
启动vscode
cd ~/Desktop/human_pose_Demo_vscode/human_pose_Demo
code .
变量 | 含义 |
---|---|
launch.json | 调试才会调用!!! ,比如带外部参数调试,编译和执行不会关心这个文件 |
tasks.json | 依据此文件编译 ,比如设置编译选项,头文件路径,动态库路径,输出,编译器(交叉) |
c_cpp_properties.json | 文件的智能感知 ,也就是F12等代码跳转及错误下的红线提示 |
务必选中mian.cpp才继续操作!!!。后面分析为什么
依次点击Terminal–>Configure Default Build Task…,快捷键ctrl+shift+p,之后输入C/C++,慢慢找。
默认会配置一个tasks.json,先不管,后面分析。
务必选中mian.cpp才继续操作!!!。后面分析为什么
依次点击Run–>Add Configuration…
会生成一个lunch.json,会启动调试,会出错,不要管。
cd common/
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug . && make -j
注意:make j,耗尽所有资源快速编译,如果不够会死机,后面有数字是温柔的做法。
需要动态库,改monitors下的CMakeLists.txt
删除其他文件,保留这些,也可以删除CMakeLists.txt(反正没用了), 如下图
检查下:
readelf -S libmonitors.a | grep ".debug*
cd thirdparty/gflags
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug . && make -j
里面生成了我们需要的inlcude和lib文件, 删除这个目录下所有的文件,只保留inlcude和lib文件即可,顺便把libmonitors.a剪切到lib,方便管理。
选择File->Add Folder to Workspace…,选择common、thirdparty加入工程
label
, C/C++: g++ build active file之前已经分析过,需要选中活动文件,可以修改,如下图
command
, 编译路径/usr/bin/g++
args
, 编译参数,包括所有的源文件,头文件,链接库,编译选项,要重点修改
{ "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "shell", "label": "C/C++: g++ build active file", "command": "/usr/bin/g++", "args": [ // 所有.cpp "${file}", "${workspaceFolder}/src/human_pose.cpp", "${workspaceFolder}/src/human_pose_estimator.cpp", "${workspaceFolder}/src/peak.cpp", "${workspaceFolder}/src/render_human_pose.cpp", // include "-I", "/opt/intel/openvino/opencv/include", "-I", "/opt/intel/openvino/deployment_tools/inference_engine/include", "-I", "../thirdparty/gflags/include", "-I", "../common", "-I", "../common/monitors", "-I", "include", // OPENCV的lib "-L", "/opt/intel/openvino/opencv/lib", "-l", "opencv_core", "-l", "opencv_highgui", "-l", "opencv_imgcodecs", "-l", "opencv_imgproc", "-l", "opencv_videoio", // openVINO的lib "-L", "/opt/intel/openvino/deployment_tools/inference_engine/lib/intel64", "-l", "inference_engine", "-l", "inference_engine_c_api", "-l", "inference_engine_legacy", "-l", "inference_engine_nn_builder", // gflag及monitors "${workspaceFolder}/../thirdparty/gflags/lib/libgflags_nothreads.a", "${workspaceFolder}/../thirdparty/gflags/lib/libmonitors.a", "-pthread", // 多线程编译 "-g", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}" ], "options": { "cwd": "${workspaceFolder}" }, "problemMatcher": [ "$gcc" ], "group": "build" } ] }
这里面使用了很多预设的变量,我还是简单的分享下
变量 | 含义 |
---|---|
${workspaceFolder} | ~/Desktop/human_pose_Demo_vscode/human_pose_estimation_demo |
${workspaceFolderBasename} | human_pose_estimation_demo(工程名) |
${file} | 当前打开的文件,选中谁这个变量的值就是啥,比如main.cpp |
${fileBasename} | main.cpp |
${fileBasenameNoExtension} | main |
${fileDirname} | ~/Desktop/human_pose_Demo_vscode/human_pose_estimation_demo/main |
${fileExtname} | .cpp |
${cwd} | 任务运行路径,默认 ${workspaceFolder} |
详细请参考:
https://code.visualstudio.com/docs/editor/variables-reference
因此,需要编译的源文件有src/下的所有.cpp文件和main.cpp
使用预设变量 ${workspaceFolder}
和${file}
之后添加所有的头文件,注意格式,头文件的前缀的I(大写)
之后添加所有的动态库,注意格式,链接库路径的前缀的L(大写),后跟所有需要的库,依次反复, 只需要名字,不用加lib及后缀
静态库只需要详细的名字即可,没有字母标识,系统优先找动态库,找不到会选静态库,没有报错
输出就是main。想想预设变量的含义。
何为调试,就是对生成的二进制程序,如果需要带上外部参数,在断点的帮助下,检查程序的正确性
这里有两个重点
"program"
"args"
,注意格式,如下,比如,./main -m /home/wzk/intel/human-pose-estimation-0001/FP16/human-pose-estimation-0001.xml -d CPU
{ // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "g++ - Build and debug active file", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}", "args": ["-m", "/home/wzk/intel/human-pose-estimation-0001/FP16/human-pose-estimation-0001.xml", "-d", "CPU" ], "stopAtEntry": false, "cwd": "${workspaceFolder}", "environment": [], "externalConsole": false, "MIMode": "gdb", "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ], "preLaunchTask": "C/C++: g++ build active file", "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb" } ] }
不难看出"program"
的值和编译-o
的值是一样的,不然调试报错,找不到目标文件。
详细请参考:
https://code.visualstudio.com/docs/cpp/cpp-debug
详细请参考:
https://code.visualstudio.com/Docs/editor/debugging
一个主要的功能是F12,就很方便再.cpp或.hpp切换
主要修改"includePath"
,导航头文件。
注意:这里面并没有libpath之类的,因为这不是编译,如果只修改这里,编译照样报错,换句话说,头文件路径要写两遍。
{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/opt/intel/openvino/opencv/include", "/opt/intel/openvino/deployment_tools/inference_engine/include", "../thirdparty/gflags/include", "../common", "../common/monitors", "include" ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/gcc", "cStandard": "gnu11", "cppStandard": "gnu++14", "intelliSenseMode": "clang-x64" } ], "version": 4 }
详细请参考:
https://code.visualstudio.com/docs/cpp/customize-default-settings-cpp
整体效果,三方库与主工程并列,主工程下分别用include和src存放头文件及源文件。
在此之前,建议使用code .
启动一个vscode工程,你会发现只会加载主工程,而common、thirdparty不会加载
有一个解决办法:
输入保存的文件名,比如config,此时会在目录下生成config.code-workspace
# 加载所有文件
code config.code-workspace
可以打开看看,不难理解, 如果工程只有一个文件夹,就没有必要了,和code .是一样的
{
"folders": [
{
"path": "."
},
{
"path": "../common"
},
{
"path": "../thirdparty"
}
],
"settings": {}
}
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