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Linux中的Workqueue机制就是为了简化内核线程的创建。通过调用workqueue的接口就能创建内核线程。
使用create_singlethread_workqueue创建工作队列即使对于多CPU系统,内核也只负责在一个cpu上创建一个worker_thread内核线程;而使用create_workqueue创建工作队列对于多CPU系统,内核将会在每个CPU上创建一个worker_thread内核线程,使得线程处理的事务能够并行化。
test.c
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/string.h> #include <linux/list.h> #include <linux/sysfs.h> #include <linux/ctype.h> #include <linux/workqueue.h> #include <linux/delay.h> //工作以队列结构组织成工作队列(workqueue),其数据结构为workqueue_struct, static struct workqueue_struct *test_wq = NULL; //把推后执行的任务叫做工作(work),描述它的数据结构为work_struct static struct work_struct work; /* *定义工作队列调用函数 */ void work_func(struct work_struct *work){ // while(1){ printk可以在多处理器上同时被调用 printk(KERN_INFO "-----%s-----\n",__func__); // } } static int __init test_init(void){ int i; /*创建工作队列workqueue_struct,该函数会为cpu创建内核线程*/ test_wq = create_workqueue("test_wq"); /*初始化工作work_struct,指定工作函数*/ INIT_WORK(&work,work_func); /*将工作加入到工作队列中,最终唤醒内核线程*/ queue_work(test_wq, &work); // while(1){ // mdelay(); // printk(KERN_ERR "-----%s-----\n",__func__); // } for(i=0;i<3;i++) { printk(KERN_INFO "file --> %s function --> %s line --> %d\n",__FILE__,__func__,__LINE__); } return 0; } static void __exit test_exit(void){ printk(KERN_INFO "file --> %s function --> %s line --> %d\n",__FILE__,__func__,__LINE__); }
Linux 内核printk()信息打印等级
#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable*/
#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately*/
#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions*/
#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions*/
#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions*/
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition*/
#define KERN_INFO "<6>" /* informational*/
#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages*/
Makefile
CONFIG_MODULE_SIG=n ifeq ($(KERNELRELEASE),) ROOTS_DIR = /root/ #内核源码路径,不同环境可能会不一样,内核源码一定要先编译 KERNEL_DIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build CUR_DIR = $(shell pwd) all: make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules clean : make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean install: insmod chr_drv.ko uninstall: rmmod chr_drv else #用于指定到底编译的是哪个代码--hello.c obj-m += test.o #obj-m += math.o endif
实际效果:
[qax@localhost test]$ dmesg -T | tail -6
[Tue Oct 13 23:44:09 2020] file --> /home/curits/Desktop/test/test.c function --> test_init line --> 44
[Tue Oct 13 23:44:09 2020] file --> /home/curtis/Desktop/test/test.c function --> test_init line --> 44
[Tue Oct 13 23:44:09 2020] file --> /home/curtis/Desktop/test/test.c function --> test_init line --> 44
[Tue Oct 13 23:44:09 2020] file --> /home/curtis/Desktop/test/test.c function --> test_init line --> 44
[Tue Oct 13 23:44:09 2020] -----work_func-----
[Tue Oct 13 23:44:16 2020] file --> /home/curtis/Desktop/test/test.c function --> test_exit line --> 51
从实验结果中可以看出,是先执行的test_init里的printk()打印程序,后执行workqueue的程序
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