固定树莓派USB端口

1．查看USB号
执行命令：

ls -l /sys/class/tty
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在树莓派系统里，其实对USB口是有区分的，反复插拔USB，并执行上面的命令，可以找出系统对USB口的命名规律。
不论怎样插拔USB，端口自身都是上面的编号，因此，只要给这几个编号指定别名就可以了

2．编辑配置文件
执行命令：

sudo vi /etc/udev/rules.d/99-com.rules
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在文件末尾加入下面内容

KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.2",MODE:="0777",SYMLINK+="device2"
KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.3",MODE:="0777",SYMLINK+="device3"
KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.4",MODE:="0777",SYMLINK+="device4"
KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.5",MODE:="0777",SYMLINK+="device5"
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3．重启服务
执行命令：

sudo /etc/init.d/udev restart
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4．查看结果
执行命令：

ls -l /dev | grep ttyUSB
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可见，不论ttyUSB* 怎样变，端口都有一个自己的名字

5．程序中访问

import serial 
ser2 = serial.Serial('/dev/device2',9600)
ser3 = serial.Serial('/dev/device3',9600)
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