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RNN实战

RNN实战

本主要是利用RNN做多分类任务,在熟悉RNN训练的过程中,我们可以理解
1)超参数 batch_size和pad_size对训练过程的影响。
2)文本处理过程中是如何将文本的文字表示转化为向量表示
3)RNN梯度消失和序列长度的关系
4)利用pytorch如何训练一个网络模型以及保存和加载
5)理解多分类任务中的混淆矩阵

数据集HUCNews中抽取了20万条新闻标题,文本长度在20到30之间。一共10个类别,每类2万条。
类别:财经、房产、股票、教育、科技、社会、时政、体育、游戏、娱乐。

数据集划分

数据集数据量
训练集18万
验证集1万
测试集1万

重要参数如下

self.dropout = 0.3  # 随机失活
self.num_epochs = 7  # epoch数
self.batch_size = 256  # batch size
self.pad_size = 7  # 每句话处理成的长度(短填长切)
self.learning_rate = 1e-3  # 学习率
self.hidden_size = 128  # rnn隐藏层
self.num_layers = 2  # rnn层数,注意RNN中的层数必须大于1,dropout才会生效
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RNN.py 模型文件,主要是配置文件和RNN网络模型定义。

# coding: UTF-8
import torch
import torch.nn as nn
import numpy as np


class Config(object):
    """配置参数"""

    def __init__(self, dataset, embedding):
        self.model_name = 'RNN'
        self.train_path = dataset + '/data/train.txt'  # 训练集
        self.dev_path = dataset + '/data/dev.txt'  # 验证集
        self.test_path = dataset + '/data/test.txt'  # 测试集
        self.class_list = [x.strip() for x in open(
            dataset + '/data/class.txt', encoding='utf-8').readlines()]  # 类别名单
        self.vocab_path = dataset + '/data/vocab.pkl'  # 词表
        self.save_path = dataset + '/saved_dict/' + self.model_name + 'ckpt'  # 模型训练结果
        self.log_path = dataset + '/log/' + self.model_name
        self.embedding_pretrained = torch.tensor(
            np.load(dataset + '/data/' + embedding)["embeddings"].astype('float32')) \
            if embedding != 'random' else None  # 预训练词向量
        self.device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')  # 设备

        self.dropout = 0.3  # 随机失活
        self.require_improvement = 10000  # 若超过10000batch效果还没提升,则提前结束训练
        self.num_classes = len(self.class_list)  # 类别数
        self.n_vocab = 0  # 词表大小,在运行时赋值
        self.num_epochs = 7  # epoch数
        self.batch_size = 256  # batch size
        self.pad_size = 7  # 每句话处理成的长度(短填长切)
        self.learning_rate = 1e-3  # 学习率
        self.embed = self.embedding_pretrained.size(1) \
            if self.embedding_pretrained is not None else 300  # 字向量维度, 若使用了预训练词向量,则维度统一
        self.hidden_size = 128  # rnn隐藏层
        self.num_layers = 2  # rnn层数,注意RNN中的层数必须大于1,dropout才会生效


class Model(nn.Module):
    def __init__(self, config):
        super(Model, self).__init__()
        if config.embedding_pretrained is not None:
            self.embedding = nn.Embedding.from_pretrained(config.embedding_pretrained, freeze=False)
        else:
            self.embedding = nn.Embedding(config.n_vocab, config.embed, padding_idx=config.n_vocab - 1)
        self.rnn = nn.RNN(config.embed, config.hidden_size, config.num_layers,
                          batch_first=True, dropout=config.dropout)
        self.fc = nn.Linear(config.hidden_size, config.num_classes)

    def forward(self, x):
        # 将原始数据转化成密集向量表示 [batch_size, seq_len, embedding]
        out = self.embedding(x[0])
        out, hidden_ = self.rnn(out)
        # out[:, -1, :] seq_len最后时刻的输出等价 hidden_
        out = self.fc(out[:, -1, :])
        return out
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run_rnn.py文件,主程序入口,指定运行参数以及文本加载过程,最后调用train_eval.py的train函数进行模型训练。

import time
import torch
import numpy as np
from train_eval import train, init_network
from importlib import import_module
import argparse
from utils import build_dataset, build_iterator, get_time_dif

parser = argparse.ArgumentParser(description='Chinese Text Classification')
parser.add_argument('--model', default='RNN', type=str, required=True)
parser.add_argument('--embedding', default='pre_trained', type=str, help='random or pre_trained')
parser.add_argument('--word', default=False, type=bool, help='True for word, False for char')
args = parser.parse_args()

if __name__ == '__main__':
    dataset = 'THUCNews'  # 数据集

    # 搜狗新闻:embedding_SougouNews.npz, 腾讯:embedding_Tencent.npz, 随机初始化:random
    embedding = 'embedding_SougouNews.npz'
    if args.embedding == 'random':
        embedding = 'random'
    model_name = args.model
    x = import_module('models.' + model_name)
    config = x.Config(dataset, embedding)

    np.random.seed(1)
    torch.manual_seed(1)
    torch.cuda.manual_seed_all(1)
    torch.backends.cudnn.deterministic = True

    start_time = time.time()
    print("Loading data...")
    # args.word 分词方式, True是词级别,默认是False
    vocab, train_data, dev_data, test_data = build_dataset(config, args.word)
    # build_iterator返回格式 [([词/字在词典中的位置] ,label, len(word)), ...]
    train_iter = build_iterator(train_data, config)
    dev_iter = build_iterator(dev_data, config)
    test_iter = build_iterator(test_data, config)

    time_dif = get_time_dif(start_time)
    print("Time usage:", time_dif)
    # len(vocab)="<PAD>", len(vocab) -1 ="<UNK>"
    config.n_vocab = len(vocab)
    model = x.Model(config).to(config.device)
    init_network(model)
    print(model.parameters)

    train(config, model, train_iter, dev_iter, test_iter)
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train_eval.py 文件,主要对模型参数进行初始化,函数train主要是从自定义迭代器中加载数据进行训练。test函数是在模型训练完后对测试数据集进行测试。evaluate函数主要是在训练过程中对验证集数据进行验证。

# coding: UTF-8
import numpy as np
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from sklearn import metrics
import time
from utils import get_time_dif
from tensorboardX import SummaryWriter
import matplotlib.pyplot as plt


# 权重初始化,默认xavier
def init_network(model, method='xavier', exclude='embedding', seed=123):
    for name, w in model.named_parameters():
        if exclude not in name:
            if 'weight' in name:
                if method == 'xavier':
                    nn.init.xavier_normal_(w)
                elif method == 'kaiming':
                    nn.init.kaiming_normal_(w)
                else:
                    nn.init.normal_(w)
            elif 'bias' in name:
                nn.init.constant_(w, 0)
            else:
                pass

def train(config, model, train_iter, dev_iter, test_iter):
    loss_list = []
    start_time = time.time()
    model.train()
    optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=config.learning_rate)

    total_batch = 0  # 记录进行到多少batch
    dev_best_loss = float('inf')
    last_improve = 0  # 记录上次验证集loss下降的batch数
    flag = False  # 记录是否很久没有效果提升
    writer = SummaryWriter(log_dir=config.log_path + '/' + time.strftime('%m-%d_%H.%M', time.localtime()))
    # dev_acc_list = []
    # dev_loss_list = []
    for epoch in range(config.num_epochs):
        print('Epoch [{}/{}]'.format(epoch + 1, config.num_epochs))
        for i, (trains, labels) in enumerate(train_iter):
            outputs = model(trains)
            # 打印tensor的所有数据
            # torch.set_printoptions(threshold=float('inf'))
            model.zero_grad()
            loss = F.cross_entropy(outputs, labels)
            loss_list.append(loss.detach().numpy())
            loss.backward()
            optimizer.step()
            if total_batch % 100 == 0:
                true = labels.data.cpu()
                # 取出每一行最大的那个概率的索引值
                predic = torch.max(outputs.data, 1)[1].cpu()
                train_acc = metrics.accuracy_score(true, predic)
                dev_acc, dev_loss = evaluate(config, model, dev_iter)
                # dev_acc_list.append(dev_acc)
                # dev_loss_list.append(dev_loss)
                if dev_loss < dev_best_loss:
                    dev_best_loss = dev_loss
                    torch.save(model.state_dict(), config.save_path)
                    improve = '*'
                    last_improve = total_batch
                else:
                    improve = ''
                time_dif = get_time_dif(start_time)
                msg = 'Iter: {0:>6},  Train Loss: {1:>5.2},  Train Acc: {2:>6.2%},  Val Loss: {3:>5.2},  Val Acc: {4:>6.2%},  Time: {5} {6}'
                print(msg.format(total_batch, loss.item(), train_acc, dev_loss, dev_acc, time_dif, improve))
                writer.add_scalar("loss/train", loss.item(), total_batch)
                writer.add_scalar("loss/dev", dev_loss, total_batch)
                writer.add_scalar("acc/train", train_acc, total_batch)
                writer.add_scalar("acc/dev", dev_acc, total_batch)
                model.train()
            total_batch += 1
            if total_batch - last_improve > config.require_improvement:
                # 验证集loss超过10000batch没下降,结束训练
                print("No optimization for a long time, auto-stopping...")
                flag = True
                break
        if flag:
            break
    writer.close()

    size = len(loss_list)
    x_axis = [i for i in range(0, size)]
    plt.plot(x_axis, loss_list, color='red')
    plt.show()

    test(config, model, test_iter)


def test(config, model, test_iter):
    model.load_state_dict(torch.load(config.save_path))
    model.eval()
    start_time = time.time()
    test_acc, test_loss, test_report, test_confusion = evaluate(config, model, test_iter, test=True)
    msg = 'Test Loss: {0:>5.2},  Test Acc: {1:>6.2%}'
    print(msg.format(test_loss, test_acc))
    print("Precision, Recall and F1-Score...")
    print(test_report)
    print("Confusion Matrix...")
    print(test_confusion)
    time_dif = get_time_dif(start_time)
    print("Time usage:", time_dif)


def evaluate(config, model, data_iter, test=False):
    model.eval()
    loss_total = 0
    predict_all = np.array([], dtype=int)
    labels_all = np.array([], dtype=int)
    # 模型评估的时候无梯度模式
    with torch.no_grad():
        for texts, labels in data_iter:
            outputs = model(texts)
            loss = F.cross_entropy(outputs, labels)
            loss_total += loss
            labels = labels.data.cpu().numpy()
            predict = torch.max(outputs.data, 1)[1].cpu().numpy()

            labels_all = np.append(labels_all, labels)
            predict_all = np.append(predict_all, predict)

    acc = metrics.accuracy_score(labels_all, predict_all)

    if test:
        report = metrics.classification_report(labels_all, predict_all, target_names=config.class_list, digits=4)
        confusion = metrics.confusion_matrix(labels_all, predict_all)
        return acc, loss_total / len(data_iter), report, confusion
    # 用于训练过程中的验证
    return acc, loss_total / len(data_iter)

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model_test.py 是单个文本的推理文件。

utils.py定义了加载数据集函数load_dataset,自定义迭代器将数据转化为tensor格式便于输入到模型。

完整代码github地址

项目结构清晰以后我们主要要记录一下,RNN训练过程中遇到的一些问题,尽管现在已经不怎么使用RNN网络模型了,不过这不影响RNN在时序网络中的地位(LSTM 长短时记忆网络、GRU门控循环单元都是RNN的优化)我们还是有必要好好认识一下RNN的训练过程,以及超参数对损失值的影响。

我们主要参数设置如下,我们只对batch_size和pad_size进行修改看一下模型的损失下降曲线。

self.dropout = 0.3  # 随机失活
self.require_improvement = 10000  # 若超过10000batch效果还没提升,则提前结束训练
self.num_classes = len(self.class_list)  # 类别数
self.n_vocab = 0  # 词表大小,在运行时赋值
self.num_epochs = 7  # epoch数
self.batch_size = 64  # batch size
self.pad_size = 32  # 每句话处理成的长度(短填长切)
self.learning_rate = 1e-3  # 学习率
self.embed = self.embedding_pretrained.size(1) \
if self.embedding_pretrained is not None else 300  # 字向量维度
self.hidden_size = 128  # rnn隐藏层
self.num_layers = 2  # rnn层数,注意RNN中的层数必须大于1,dropout才会生效
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batch_size = 64 pad_size = 32 learning_rate = 1e-3

训练过程
在这里插入图片描述

损失函数结果图,可以看出根本就不收敛,pad_size值过大,可能出现出现梯度消失,导致模型参数根本就不更新。

在这里插入图片描述
batch_size = 64 pad_size = 16 learning_rate = 1e-3

训练过程
在这里插入图片描述
从这里足以感性的理解为什么很多人说RNN携带的时序信息走不远,当我们将时序长度pad_size设置16时(其他参数不变)可以看到验证数据集的准确度和损失都还不错的,比pad_size=32要好很多,至少可以知道模型的参数是在更新,且损失值也有下降的趋势。
在这里插入图片描述
混淆矩阵也还可以。 混淆矩阵参考


以上是文本序列长度pad_size对RNN训练的影响。现在我们来看下batch_size大小对RNN训练的影响。为了让模型收敛pad_szie统一取16

batch_size = 128 pad_size = 16 learning_rate = 1e-3

训练过程
在这里插入图片描述

batch_size变大为128更新次数少,每一次迭代考虑的样本更多。每次迭代考虑的样本大了以后,梯度优化的波动变小,下降更平滑。相比batch_size=64,损失图像下下降确实更平滑。混淆矩阵无太大差异。
在这里插入图片描述
batch_size = 256 pad_size = 16 learning_rate = 1e-3

训练过程

在这里插入图片描述
batch_size=256损失值下降更平滑,收敛速度更快,batch_size=64时训练时长在18min左右,而此参数下训练时长仅要5min左右。
在这里插入图片描述
batch_size = 1024 pad_size = 16 learning_rate = 1e-3

训练过程


batch_size=1024时收敛速度更快,而此参数下训练时长仅要2min左右。
在这里插入图片描述

混淆矩阵,可以看出在显存足够大的情况下适当增大batch_size可以达到两点效果1)加快训练的收敛的速度 2)梯度优化的波动减小,收敛过程更加平滑。

在这里插入图片描述

至此我们已经完成了RNN训练中两个比较重要的超参数batch_size和pad_size对训练过程的影响。还有很多其他的超参数这里就不实验了。

pad_size由32变成16时候,显然只用到了一半的数据信息,无论怎么进行超参数的优化都不可能达到最好的结果。如果使用32又会出现梯度消失,从而模型不收敛。LSTM模型就有效的改进了这个缺陷。下一篇文章我们使用同样的超参数和数据集构造一个LSTM模型实验这个改进有多大。

参考
https://github.com/649453932/Chinese-Text-Classification-Pytorch

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