FPGA零基础学习之Vivado-超声波驱动设计

FPGA零基础学习之Vivado-超声波驱动设计

一、简介

声音是我们日常生活中不可缺少的一种信号，在传递信息的同时，也在生活中的各个领域有较多的应用。根据声音的频率，我们将声音大致划分为三个阶段，人耳的听力范围，一般在20Hz~20000Hz之间。低于这个范围，我们称之为次声波；高于这个范围，称之为超声波。超声波的应用比较广泛，比如：超声波检查、超声波碎石、超声波清洗、超声波测速、超声波测距等等。此次我们就来研究一下它的其中一项应用：超声波测距。

我们用到的试验模块为HC-SR04超声波模块，它的测量距离在2cm~400cm之间。测量精度在3mm左右。模块包含了超声波的发射器、接收器和控制电路。超声波发射器在启动后会发出固定频率的方波，用声波去测量距离，不需要我们接触被测物体，在空间上使得我们测距变得方便很多。

二、工作原理

1、采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号，测量周期建议在60ms以上，以防止发射的信号对回响信号造成影响。

2、模块会自动发送8个40Khz的方波信号，接收器自动检测是否有回响信号返回。

3、有信号返回时，通过IO口ECHO输出一个高电平信号，高电平持续的时间就是方波从发射到返回的时间。测量距离=（高电平时间*声速（340m/s））/2；

在此需要我们注意的事，发射器是自动发送方波信号的，而且会自动检测是否有信号返回，这让我们省去了一大部分工作，使得测量变得简单。其次，在计算测量距离时，我们要将计算出来的结果除以2，因为我们测得的时间是往返的时间，也就是双倍的路程。

三、实物图