智能车入门补充篇——模块化编程_智能小车代码 csdn

作者：AllinToyou | 2024-04-21 15:03:11

踩

智能小车代码 csdn

我们以让电机以变化的占空比转动并将占空比显示在屏幕上举例。

我们可以写出一下

简单的程序


#include "headfile.h"
 
uint16 duty;//定义占空比
/*
 *关于内核频率的设定，可以查看board.h文件
 *在board_init中,已经将P54引脚设置为复位
 *如果需要使用P54引脚,可以在board.c文件中的board_init()函数中删除SET_P54_RESRT即可
 */
 
 
void main()
{
 
	sys_clk = 30000000;     //设置系统频率为30MHz
 
	board_init();			//初始化寄存器
	//此处编写用户代码(例如：外设初始化代码等)
	pwm_init(PWM3_P63,17000,0);
	pwm_init(PWM4_P64,17000,0);
	lcd_init();
	lcd_clear(WHITE);
	while(1)
	{
	//此处编写需要循环执行的代码
		
	if(duty >= 1000)
	{
	duty = 0;
	}
	duty += 100;
 
	delay_ms(1000);
	}
	
	pwm_duty(PWM3_P63,0);
	pwm_duty(PWM4_P64,duty);
	lcd_showstr(1,0,"duty is");
	lcd_showuint16(0,1,duty);
	
	}
}

这个看起来不复杂，但是以后增加更多的模块，如果还放在main.c，整个代码就看着很杂乱，因此需要模块化编程。

首先建立空白的.c.h文件


//My.c
#include "My.h"


//My.h
#ifndef __MY_H_
#define __MY_H_
#include "headfile.h"
 
 
 
 
#endif

注意：.h文件最后一行必须是空行，否则会报错。

在My.c里编写初始化代码：


void all_init()
{
 
	pwm_init(PWM3_P63,17000,0);
	pwm_init(PWM4_P64,17000,0);
	lcd_init();
	lcd_clear(WHITE);
}

在My.h中写对应的声明：

void all_init();

写剩下的代码：


uint16 duty = 0;//定义占空比
 
void duty_change(void)
{
	if(duty >= 1000)
	{
	duty = 0;
	}
	duty += 100;
 
	delay_ms(1000);
 
}
 
void mitor_duty(void)
{
	pwm_duty(PWM3_P63,0);
	pwm_duty(PWM4_P64,duty);
	lcd_showstr(1,0,"duty is");
	lcd_showuint16(0,1,duty);
 
}

.h写声明


extern uint16 duty;//定义占空比
 
void duty_change(void)；
 
void mitor_duty(void)；

接下来是完整的代码：

main.c:


#include "headfile.h"
 
 
void main()
{
 
	sys_clk = 30000000;     //设置系统频率为30MHz
 
	board_init();			//初始化寄存器
	//此处编写用户代码(例如：外设初始化代码等)
	all_init();
 
	while(1)
	{
	//此处编写需要循环执行的代码
		
    duty_change(void)；
 
    mitor_duty(void)；
 
	
	}
}

My.c:


 
#include "My.h"
 
uint16 duty = 0;//定义占空比
 
void all_init()
{
 
	pwm_init(PWM3_P63,17000,0);
	pwm_init(PWM4_P64,17000,0);
	lcd_init();
	lcd_clear(WHITE);
}
 
void duty_change(void)
{
	if(duty >= 1000)
	{
	duty = 0;
	}
	duty += 100;
 
	delay_ms(1000);
 
}
 
void mitor_duty(void)
{
	pwm_duty(PWM3_P63,0);
	pwm_duty(PWM4_P64,duty);
	lcd_showstr(1,0,"duty is");
	lcd_showuint16(0,1,duty);
 
}

My.h:


//My.h
#ifndef __MY_H_
#define __MY_H_
#include "headfile.h"
 
 
extern uint16 duty;//定义占空比
 
void all_init();
void duty_change(void)；
void mitor_duty(void)；
 
#endif

可以看出来main.c十分整洁

参考文章

智能车入门——模块化编程

[5-1] 模块化编程_哔哩哔哩_bilibili

系列文章目录

文章分为三个层次

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