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模糊PID控制器在控制系统中得到了广泛应用。本文旨在通过MATLAB实现模糊PID控制器,并提供相应的源代码和描述。
首先,我们需要打开MATLAB的模糊设计工具箱(Fuzzy Logic Toolbox),可以使用命令"fuzzy"打开。在工具箱中,我们可以添加输入输出变量、隶属度函数、数值范围等。在本例中,我们将创建一个模糊PID控制器,其中包括温度作为输入变量、加热器功率作为输出变量。
% 定义输入变量-温度
temp = [-2 2];
temp_var = newfis('temp');
% "冷","暖"两个隶属度函数
temp_var
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