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0. 陆汝钤院士写的序言中
王珏教授认为统计机器学习不会“一路顺风”,依据是:统计机器学习算法都是基于样本数据独立同分布的假设,而自然界现象千变万化,哪有那么多独立同分布?这就引出问题:“独立同分布”条件对于机器学习来讲是必需的吗?该条件不存在一定是一个不可逾越的障碍吗?“迁移学习”也许会对这个问题的解决带来思路。
一些学者认为“深度学习”掀起的热潮也许大过它本身真正的贡献,它在理论和技术上并没有太多创新,只不过是硬件技术的革新,使得计算机速度大大提升。(深度学习和统计学习的关系?)
1. 第1章 绪论
样本对应的结果称为标记(label),带标记的样本/示例称为样例(example)。相对应有输出空间/标记空间。
预测离散值的任务称为分类(classification),连续值称为回归(regression)。测试(testing)测试样本(testing sample)。聚类(clustering):把不带有标记信息的样本划分为簇(cluster)。
泛化(generalization)能力:模型适用于新样本的能力。通常假设样本空间中全体样本服从一个未知分布(distribution)D,并且样本独立采样获得,即样本独立同分布(independent and identically distributed, i. i. d.)。
1.3 假设空间
1.4 归纳偏好:“奥卡姆剃刀(Occam's razor)”原则即若有多个假设与观察一致,则选最简单的那个。对于一个学习算法A,若它在某些问题上比学习算法B好,则必然存在另外一些问题,使得B比A好。“没有免费的午餐(No Free Lunch Theorem)”定理,即对所有可能的真实目标函数 f 按均匀分布对误差 E 求和,总误差相等,与学习算法无关。它意味着脱离具体问题,空泛地谈论“什么学习算法更好”毫无意义。学习算法自身的归纳偏好与学习的目标是否相配是关键。
1.5 发展历程:1950s-1970s,推理期,基于符号知识表示、通过演绎和推理取得成果。代表为“逻辑理论家(Logic Theorist)”程序和“通用问题求解(General Problem Solving)”程序。1970中期,知识期,基于符号知识表示、通过获取领域知识建立专家系统取得成果。即有人把知识总结出来再教给计算机,代表为大量专家系统。1980s,“从样例中学习”的一大主流是符号主义学习,代表为决策树(Decision tree)和基于逻辑的学习(如归纳逻辑程序设计,ILP)。1990s,学习期,基于神经网络的连接主义学习。“统计学习”,代表为支持向量机(support vector machine, SVM)。
第2章 模型评估与选择
2.1 经验误差与过拟合
错误率(error rate):分类错误的样本数a占总样本数m的比例:E=a/m;
精度(accuracy):1-E;
训练误差/经验误差(training error / empirical error):学习器在训练集上的误差;
泛化误差(generalization error):在新样本上的误差;我们希望得到泛化误差最小的学习器。
过拟合:当学习器把样本学得“太好”了的时候,会把训练样本自身的一些特点当做所有潜在样本都具有的一般性质,导致泛化性能下降。
可能造成过拟合的原因:学习能力过强。处理过拟合比欠拟合麻烦很多,它是机器学习面临的关键障碍,无法避免但需想办法缓解。
欠拟合:对训练样本的一般性质尚未学好。
2.2 评估方法
模型选择(model selection)问题:多种机器学习算法选哪种?参数如何配置?
理想情况是使用泛化误差作为评价。但是泛化误差无法直接获得。因此需使用一个“测试集”(testing set)来测试学习器对新样本的判别能力,以“测试误差”来近似泛化误差。注意,测试样本应尽可能不在训练样本中。
(1) 留出法(hand-out):直接将数据集D划分为两个互斥的集合,一个作为训练集S,另一个作为测试集T。
一般要采用若干次随机划分、重复进行实验评估,取平均值作为评估结果。一般2/3-4/5的数据用于训练集S。
(2) 交叉验证法(cross validation):将数据集D划分为k个大小相似的互斥子集,尽可能保持数据分布一致性。然后每次用 k-1 个子集的并集作为训练集S,剩下那个子集作为测试集T。这样一共有k组测试结果,求均值。显然,k的取值很重要,决定了评估结果的稳定性和保真性,常取10。通常也称该方法为“k折交叉验证”(k-fold cross validation)。
(3) 自助法(bootstrapping):以自助采样法为基础。采样后放回。对m个数据的数据集D采样m次。D中约有36.8%的样本未出现在采样数据集D‘中。将D'作为S,D\D’作为T。S和T中均为m个样本。且T中有约1/3的样本未在S中出现。这样的测试结果也称为“包外估计”(out-of-bag estimate)。自助法适用于数据集较小、难以有效划分S/T时。但它改变了D的分布,会引入估计偏差。
2.2.4 调参与最终模型
调参(parameter tuning):对算法参数进行设定。参数配置不同,学得的模型性能会有显著差别。
2.3 性能度量
2.4 比较检验
2.5 偏差与方差
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