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FPGA的VGA实现

FPGA的VGA实现

一丶VGA显示原理

VGA(Video Grapghics Array),是一种使用模型信号进行视频传输的标准协议。
VGA 显示器显示图像,并不是直接让图像在显示器上显示出来,而是采用扫描的方式,VGA用的扫描的方式,一般是逐行扫描。
逐行扫描是扫描从屏幕左上角一点开始,从左像右逐点扫描,每扫描完一行,电子束回到屏幕的左边下一行的起始位置,在这期间,CRT对电子束进行消隐,每行结束时,用行同步信号进行同步;
当扫描完所有的行,形成一帧后,用场同步信号进行场同步,并使扫描回到屏幕左上方,同时进行场消隐,开始下一帧。
在这里插入图片描述
VGA端口的结构:
VGA端口是视频输出端口,端口一共包含15个管脚,如下图:
在这里插入图片描述
VGA原理:
在通常使用的连接方法里面,15个管脚里面的5个是最重要的,他们
包括3个基本红,绿,蓝三条基本色彩线和水平与垂直两条控制线
在这里插入图片描述
VGA接口标准:
VGA工业标准所要求的频率:
• 时钟频率: 25.175MHz(像素输出的频率);
• 行频: 31469Hz;
• 场频: 59.94Hz。
显示器技术规格提供的行频一般在30kHz~45kHz(保守数据),场频一般在50Hz~75Hz(保守数据),针对以上保守数据,以30kHz的行频进行扫描时所需时钟频率为:30kHz×800(行周期)=24MHz,则场频为:30kHz÷525(场周期)=57.14Hz

在VGA视频传输标准中,视频图像被分解为红、绿、蓝三原色信号,经过数模转换之后,在行同步(HSYNC)和场同步(VSYNC)信号的同步下分别在三个独立通道传输。VGA在传输过程中的同步时序分为行时序和场时序
行同步时序

在这里插入图片描述
场同步时序

在这里插入图片描述
从上面两幅图中我们可以看到VGA传输过程中的行同步时序和场同步时序非常类似,一行或一场(又称一帧)数据都分为四个部分:低电平同步脉冲、显示后沿、有效数据段以及显示前沿。

行同步信号HSYNC在一个行扫描周期中完成一行图像的显示,其中在a段维持一段时间的低电平用于数据同步,其余时间拉高;在有效数据期间(c段),红绿蓝三原色数据通道上输出一行图像信号其余时间数据无效。

与之类似,场同步信号在在一个场扫描周期中完成一帧图像的显示,不同的是行扫描周期的基本单位是像素点时钟,即完成一个像素点显示所需要的时间;而场扫描周期的基本单位是完成一行图像显示所需要的时间。

早期的VGA特指分辨率为640X480的显示模式,后来根据分辨率的不同,VGA又分为VGA(640x480)、SVGA(800x600)、XGA(1024x768)、SXGA(1280x1024)等。不同分辨率的VGA显示时序是类似的,仅存在参数上的差异,如图 18.1.5所示。

需要注意的是,即便分辨率相同,刷新速率(每秒钟图像更新次数)不一样时,对应的VGA像素时钟及时序参数也存在差异。例如,显示模式“640480@75”刷新速率为75hz,与相同分辨率下刷新速率为60hz的“640480@60”模式相比,像素时钟更快,其他时序参数也不尽相同。
在这里插入图片描述

二丶彩条显示

1.任务分析

本节实验任务是使用FPGA开发板上的VGA接口在显示器上显示彩条,要求分辨率为640*480,刷新速率为60hz。

2.代码设计

module VGA_colorbar_test(
OSC_50,     //原CLK2_50时钟信号
VGA_CLK,    //VGA自时钟
VGA_HS,     //行同步信号
VGA_VS,     //场同步信号
VGA_BLANK,  //复合空白信号控制信号  当BLANK为低电平时模拟视频输出消隐电平,此时从R9~R0,G9~G0,B9~B0输入的所有数据被忽略
VGA_SYNC,   //符合同步控制信号      行时序和场时序都要产生同步脉冲
VGA_R,      //VGA绿色
VGA_B,      //VGA蓝色
VGA_G);     //VGA绿色
 input OSC_50;     //外部时钟信号CLK2_50
 output VGA_CLK,VGA_HS,VGA_VS,VGA_BLANK,VGA_SYNC;
 output [7:0] VGA_R,VGA_B,VGA_G;
 parameter H_FRONT = 16;     //行同步前沿信号周期长
 parameter H_SYNC = 96;      //行同步信号周期长
 parameter H_BACK = 48;      //行同步后沿信号周期长
 parameter H_ACT = 640;      //行显示周期长
 parameter H_BLANK = H_FRONT+H_SYNC+H_BACK;        //行空白信号总周期长
 parameter H_TOTAL = H_FRONT+H_SYNC+H_BACK+H_ACT;  //行总周期长耗时
 parameter V_FRONT = 11;     //场同步前沿信号周期长
 parameter V_SYNC = 2;       //场同步信号周期长
 parameter V_BACK = 31;      //场同步后沿信号周期长
 parameter V_ACT = 480;      //场显示周期长
 parameter V_BLANK = V_FRONT+V_SYNC+V_BACK;        //场空白信号总周期长
 parameter V_TOTAL = V_FRONT+V_SYNC+V_BACK+V_ACT;  //场总周期长耗时
 reg [10:0] H_Cont;        //行周期计数器
 reg [10:0] V_Cont;        //场周期计数器
 wire [7:0] VGA_R;         //VGA红色控制线
 wire [7:0] VGA_G;         //VGA绿色控制线
 wire [7:0] VGA_B;         //VGA蓝色控制线
 reg VGA_HS;
 reg VGA_VS;
 reg [10:0] X;             //当前行第几个像素点
 reg [10:0] Y;             //当前场第几行
 reg CLK_25;
 always@(posedge OSC_50)begin 
      CLK_25=~CLK_25;         //时钟
 end 

 assign VGA_SYNC = 1'b0;   //同步信号低电平
 assign VGA_BLANK = ~((H_Cont<H_BLANK)||(V_Cont<V_BLANK));  //当行计数器小于行空白总长或场计数器小于场空白总长时,空白信号低电平
 assign VGA_CLK = ~CLK_to_DAC;  //VGA时钟等于CLK_25取反
 assign CLK_to_DAC = CLK_25;

 always@(posedge CLK_to_DAC)begin
        if(H_Cont<H_TOTAL)           //如果行计数器小于行总时长
            H_Cont<=H_Cont+1'b1;      //行计数器+1
        else H_Cont<=0;              //否则行计数器清零
        if(H_Cont==H_FRONT-1)        //如果行计数器等于行前沿空白时间-1
            VGA_HS<=1'b0;             //行同步信号置0
        if(H_Cont==H_FRONT+H_SYNC-1) //如果行计数器等于行前沿+行同步-1
            VGA_HS<=1'b1;             //行同步信号置1
        if(H_Cont>=H_BLANK)          //如果行计数器大于等于行空白总时长
            X<=H_Cont-H_BLANK;        //X等于行计数器-行空白总时长   (X为当前行第几个像素点)
        else X<=0;                   //否则X为0
end

 always@(posedge VGA_HS)begin
        if(V_Cont<V_TOTAL)           //如果场计数器小于行总时长
            V_Cont<=V_Cont+1'b1;      //场计数器+1
        else V_Cont<=0;              //否则场计数器清零
        if(V_Cont==V_FRONT-1)       //如果场计数器等于场前沿空白时间-1
            VGA_VS<=1'b0;             //场同步信号置0
        if(V_Cont==V_FRONT+V_SYNC-1) //如果场计数器等于行前沿+场同步-1
            VGA_VS<=1'b1;             //场同步信号置1
        if(V_Cont>=V_BLANK)          //如果场计数器大于等于场空白总时长
            Y<=V_Cont-V_BLANK;        //Y等于场计数器-场空白总时长    (Y为当前场第几行)  
        else Y<=0;                   //否则Y为0
end

 reg valid_yr;

 always@(posedge CLK_to_DAC)begin
    if(V_Cont == 10'd32)         //场计数器=32时
        valid_yr<=1'b1;           //行输入激活
    else if(V_Cont==10'd512)     //场计数器=512时
        valid_yr<=1'b0;           //行输入冻结
 end

 wire valid_y=valid_yr;       //连线   
 reg valid_r;     

 always@(posedge CLK_to_DAC)begin
    if((H_Cont == 10'd32)&&valid_y)     //行计数器=32时
        valid_r<=1'b1;                   //像素输入激活
    else if((H_Cont==10'd512)&&valid_y) //行计数器=512时 
        valid_r<=1'b0;                   //像素输入冻结
 end

 wire valid = valid_r;               //连线
 assign x_dis=X;       //连线X
 assign y_dis=Y;       //连线Y
 // reg[7:0] char_bit;
 // always@(posedge CLK_to_DAC)
 //     if(X==10'd144)char_bit<=9'd240;   //当显示到144像素时准备开始输出图像数据
 //     else if(X>10'd144&&X<10'd384)     //左边距屏幕144像素到416像素时    416=144+272(图像宽度)
 //         char_bit<=char_bit-1'b1;       //倒着输出图像信息
         
 reg[29:0] vga_rgb;                //定义颜色缓存
 always@(posedge CLK_to_DAC) begin
     if(X>=0&&X<200)begin    //X控制图像的横向显示边界:左边距屏幕左边144像素  右边界距屏幕左边界416像素
         vga_rgb<=30'hffffffffff;   //白色
     end
     else if(X>=200&&X<400)begin
         vga_rgb<=30'hf00ff65f1f;   
     end
     else if(X>=400&&X<600)begin
         vga_rgb<=30'h9563486251; 
     end
     else begin
         vga_rgb<=30'h5864928654; 
     end
 end
 assign VGA_R=vga_rgb[23:16];
 assign VGA_G=vga_rgb[15:8];
 assign VGA_B=vga_rgb[7:0];
endmodule

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三丶显示名字

1.任务分析

简单思考我们可以知道只需要将屏幕分成两种颜色,一种作为底色,一种作为名字的颜色来区分,即可显示名字。

字符(包括汉字、字母和符号等)的本质都是点阵,在VGA屏幕上体现为字符显示区域内
像素点的集合。字符的大小决定了字符显示区域内像素点的数目,而字符的样式(字体、颜色
等)则决定了各像素点的颜色值。因此,在显示字符之前,我们需要先指定字符的大小、样式,
然后获取该字符的点阵,这个过程我们称之为“提取字模”,或简称“取模”。

我们一般使用0和1的组合来描述字符的点阵排列:点阵中每个像素点用一位(1 bit)数据来表示,其中用于表征字符的像素点用数字1来表示,其他的像素点作为背景用数字0来表示,如图 20.4.2所示。采用这种方式描述的字符是不含有颜色特征的,只能区分点阵中的字符和背景。
使用取字模工具将字模取出来
在这里插入图片描述

2.代码设计

`include "vga_param.v"
module data_gen_char(
    input   wire            clk         ,
    input   wire            rst_n       ,

    input   wire [10:0]     h_addr      ,   // 行地址--数据有效显示区域行地址
    input   wire [10:0]     v_addr      ,   // 场地址--数据有效显示区域场地址

    output  reg [23:0]      data_display   // 要显示的数据
);


    parameter        WIDTH_LEN      = 64;   // 字符总长度
    parameter        HEIGHT_LEN     = 16;   // 字符总高度

    parameter        WIDTH_REMAIN   = (`H_Data_Time - WIDTH_LEN) / 2;    //两边应该留的宽度
    parameter        HEIGHT_REMAIN  = (`V_Data_Time - HEIGHT_LEN) / 2;    //上下应该留的高度 232 

    // 每一行应该显示的数据(bit为1则显示)
    reg   [63:0]     char_lines [15:0];

    reg  [4:0]       now_line;       // 当前为字符的第几行,0为不在
    wire             in_charline;    // 在字符行
    wire             in_charcolumn;  // 在字符列
    
    reg  [6:0]       now_column;      // 当前为字符的第几列

    // 颜色
    parameter 
        BLACK    = 24'h000000,
        RED      = 24'hFF0000,
        GREEN    = 24'h00FF00,
        BLUE     = 24'h0000FF,
        YELLOW   = 24'hFFFF00,
        CYANRAY  = 24'h00FFFF,
        PURPLE   = 24'hFF00FF,
        GRAY     = 24'hC0C0C0,
        WHITE    = 24'hFFFFFF;


// 字符数据
    always @(*) begin
        char_lines[0 ]    = 64'h0040_0000_0000_0200;
        char_lines[1 ]    = 64'h2040_00FC_FFFE_0200;
        char_lines[2 ]    = 64'h17FC_7C84_0100_0200;
        char_lines[3 ]    = 64'h1040_4484_0100_0200;
        char_lines[4 ]    = 64'h83F8_4484_0100_0200;
        char_lines[5 ]    = 64'h4040_44FC_7FFC_0200;
        char_lines[6 ]    = 64'h47FE_7C84_4104_03F8;
        char_lines[7 ]    = 64'h1000_4484_4104_0200;
        char_lines[8 ]    = 64'h13F8_4484_4944_0200;
        char_lines[9 ]    = 64'h2208_44FC_4524_0200;
        char_lines[10]    = 64'hE3F8_7C84_4104_0200;
        char_lines[11]    = 64'h2208_4484_4944_0200;
        char_lines[12]    = 64'h23F8_0104_4524_0200;
        char_lines[13]    = 64'h2208_0104_4104_0200;
        char_lines[14]    = 64'h2228_0214_4114_FEFE;
        char_lines[15]    = 64'h0210_0408_4008_0000;
    end


// 字符第几行的判定
    always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
        if (!rst_n) begin
            now_line <= 5'd0;
        end
    
        else if (in_charline && in_charcolumn) begin  // 在字符范围内
            now_line <= v_addr - HEIGHT_REMAIN + 1;
        end
    
        else begin
            now_line <= 5'd0;
        end
    end

    // 在字符行、列内
    assign in_charcolumn    = ((h_addr >= WIDTH_REMAIN)  && (h_addr < WIDTH_REMAIN  + WIDTH_LEN))  ;
    assign in_charline      = ((v_addr >= HEIGHT_REMAIN) && (v_addr < HEIGHT_REMAIN + HEIGHT_LEN)) ;


// 字符第几列的判定
    always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
        if (!rst_n) begin
            now_column <= 7'd0;
        end
    
        else if (in_charline && in_charcolumn) begin  // 在字符范围内
            now_column <= h_addr - WIDTH_REMAIN;
        end
    
        else begin
            now_column <= 7'd0;
        end
    end


    always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
        if (!rst_n) begin
            data_display <= WHITE;
        end
    
        else if (now_line != 5'd0 && now_column != 7'd0) begin  // 在字符范围内
            if (char_lines[now_line-1][WIDTH_LEN - now_column]) begin
                // data_display <= {$random};
                data_display <= CYANRAY;
            end
            
            else begin
                data_display <= BLACK;
            end
        end

        else begin
            data_display <= BLACK;
        end 

    end


endmodule

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在这里插入图片描述

四丶VGA显示图像

将bmp文件转换为mif文件:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述将生成的mif文件保存在ROM中。此时我们的ROM的位宽度为16位,深度的设置一定要大于图片的大小就行:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
data_drive.v:

module data_drive (
    input			wire						vga_clk,
    input			wire						rst_n,
    input			wire		[ 10:0 ]		addr_h,
    input			wire		[ 10:0 ]		addr_v,
    output			reg		    [ 15:0 ]		rgb_data
);

localparam	black  = 16'd0;

parameter	height = 209; // 图片高度
parameter	width  = 102; // 图片宽度

reg			[ 20:0 ]		rom_address				; // ROM地址
wire		[ 20:0 ]		rom_data				; // 图片数据

wire						flag_enable_out2			; // 图片有效区域
wire						flag_clear_rom_address		; // 地址清零
wire						flag_begin_h			    ; // 图片显示行
wire						flag_begin_v			    ; // 图片显示列


always @( posedge vga_clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n)begin
        rgb_data = black;
    end
    else if ( flag_enable_out2 ) begin
        rgb_data = rom_data;
    end
    else begin
        rgb_data = black;
    end
end

//ROM地址计数器
always @( posedge vga_clk or negedge rst_n ) begin
    if ( !rst_n ) begin
        rom_address <= 0;
    end
    else if ( flag_clear_rom_address ) begin //计数满清零
        rom_address <= 0;
    end
        else if ( flag_enable_out2 ) begin  //在有效区域内+1
        rom_address <= rom_address + 1;
        end
    else begin  //无效区域保持
        rom_address <= rom_address;
    end
end
assign flag_clear_rom_address = rom_address == height * width - 1;
assign flag_begin_h     = addr_h > ( ( 640 - width ) / 2 ) && addr_h < ( ( 640 - width ) / 2 ) + width + 1;
assign flag_begin_v     = addr_v > ( ( 480 - height )/2 ) && addr_v <( ( 480 - height )/2 ) + height + 1;
assign flag_enable_out2 = flag_begin_h && flag_begin_v;

//实例化ROM
rom_mif	rom_inst (
.address    ( rom_address   ),
.clock      ( vga_clk       ),
.q          ( rom_data      )
);

endmodule

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data_drive.v:

module data_drive (
    input			wire						vga_clk,
    input			wire						rst_n,
    input			wire		[ 10:0 ]		addr_h,
    input			wire		[ 10:0 ]		addr_v,
    output			reg		    [ 15:0 ]		rgb_data
);

localparam	black  = 16'd0;

parameter	height = 209; // 图片高度
parameter	width  = 102; // 图片宽度

reg			[ 20:0 ]		rom_address				; // ROM地址
wire		[ 20:0 ]		rom_data				; // 图片数据

wire						flag_enable_out2			; // 图片有效区域
wire						flag_clear_rom_address		; // 地址清零
wire						flag_begin_h			    ; // 图片显示行
wire						flag_begin_v			    ; // 图片显示列


always @( posedge vga_clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n)begin
        rgb_data = black;
    end
    else if ( flag_enable_out2 ) begin
        rgb_data = rom_data;
    end
    else begin
        rgb_data = black;
    end
end

//ROM地址计数器
always @( posedge vga_clk or negedge rst_n ) begin
    if ( !rst_n ) begin
        rom_address <= 0;
    end
    else if ( flag_clear_rom_address ) begin //计数满清零
        rom_address <= 0;
    end
        else if ( flag_enable_out2 ) begin  //在有效区域内+1
        rom_address <= rom_address + 1;
        end
    else begin  //无效区域保持
        rom_address <= rom_address;
    end
end
assign flag_clear_rom_address = rom_address == height * width - 1;
assign flag_begin_h     = addr_h > ( ( 640 - width ) / 2 ) && addr_h < ( ( 640 - width ) / 2 ) + width + 1;
assign flag_begin_v     = addr_v > ( ( 480 - height )/2 ) && addr_v <( ( 480 - height )/2 ) + height + 1;
assign flag_enable_out2 = flag_begin_h && flag_begin_v;

//实例化ROM
rom_mif	rom_inst (
.address    ( rom_address   ),
.clock      ( vga_clk       ),
.q          ( rom_data      )
);

endmodule

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修改顶层文件:

/**
 *
 * 顶层文件
*/

module vga_top(
    input   wire        clk,
    input   wire        rst_n,

    output  wire             hsync       ,
    output  wire             vsync       ,
    output  wire [7:0]       vga_r       ,
    output  wire [7:0]       vga_g       ,
    output  wire [7:0]       vga_b       ,
    // output  wire             vga_sync_n  ,
    output  wire             vga_black   ,
    output  wire             vga_clk      
);

    wire [23:0]     data_display;   // 要显示的数据

    wire [10:0]     h_addr      ;   // 行地址--数据有效显示区域行地
    wire [10:0]     v_addr      ;   // 场地址--数据有效显示区域场地

    
    wire    clk_25M;

     clk_25M_get u_clk_25M_get(
         .clk           (clk    ), //VGA时
         .rst_n         (rst_n  ), //复位
         .clk_25M       (clk_25M)  
     );




    // data_generate u_data_generate(
    //     /*input   wire        */    .clk            (clk_25M      ),
    //     /*input   wire        */    .rst_n          (rst_n        ),

    //     /*input   wire [10:0] */    .h_addr         (h_addr       ),   // 行地址--数据有效显示区域行地址
    //     /*input   wire [10:0] */    .v_addr         (v_addr       ),   // 场地址--数据有效显示区域场地址

    //     /*output  wire [23:0] */    .data_display   (data_display )    // 要显示的数据
    // );

    // 显示字符
    // data_gen_char u_data_gen_char(
    //     /*input   wire        */    .clk            (clk_25M      ),
    //     /*input   wire        */    .rst_n          (rst_n        ),

    //     /*input   wire [10:0] */    .h_addr         (h_addr       ),   // 行地址--数据有效显示区域行地址
    //     /*input   wire [10:0] */    .v_addr         (v_addr       ),   // 场地址--数据有效显示区域场地址

    //     /*output  wire [23:0] */    .data_display   (data_display )    // 要显示的数据
    // );

    data_drive u_data_drive(
        .vga_clk            (clk_25M),
        .rst_n              (rst_n),
        .addr_h             (h_addr),    
        .addr_v             (v_addr),
        .rgb_data           (data_display)
    );




    vga_ctrl u_vga_ctrl(
        /*input   wire       */     .clk            (clk_25M     ),
        /*input   wire       */     .rst_n          (rst_n       ),
        /*input   wire [23:0]*/     .data_display   (data_display),   // 要显示的数据
        
        /*output  wire [10:0]*/     .h_addr         (h_addr      ),   // 行地址--数据有效显示区域行地址
        /*output  wire [10:0]*/     .v_addr         (v_addr      ),   // 场地址--数据有效显示区域场地址
        
        /*output  reg        */     .hsync          (hsync       ),
        /*output  reg        */     .vsync          (vsync       ),
        /*output  reg [7:0]  */     .vga_r          (vga_r       ),    // R
        /*output  reg [7:0]  */     .vga_g          (vga_g       ),    // G
        /*output  reg [7:0]  */     .vga_b          (vga_b       ),    // B
                                    // .vga_sync_n     (vga_sync_n  ),
                                    .vga_black      (vga_black   ),
        /*output  wire       */     .vga_clk        (vga_clk     )  // 时钟
    );

endmodule

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显示:
在这里插入图片描述

五丶引用

【FPGA实验】基于DE2-115平台的VGA显示
基于FPGA的VGA协议实现

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