模糊控制器_模糊规则设计

这篇与上篇有啥不同呢？上篇只是介绍了简单的单输入单输出的模糊控制器，而此篇介绍更加复杂的模糊控制器帮助大家理解~

1、以课件中的模糊洗衣机的设计为例，其控制是一个开环的决策过程。

题目要求：①要求用模糊工具箱设计，最后的结果要求截图显示，截图包括模糊控制器模型设计图、模糊控制变量设计图，surface图。

【答：】

（1）模糊控制器的结构

    选用单变量二维模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。

（2）定义输入输出模糊集

   将污泥分为三个模糊集：SD（污泥少），MD（污泥中），LD（污泥多），取值范围为[0，100]。

将油脂分为三个模糊集：NG（无油脂），MG（油脂中），LG（油脂多），取值范围为[0，100]。选用如下隶属函数：

    将洗涤时间分为三个模糊集：VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长），取值范围为[0，60]。

（3）定义隶属函数

（4）建立模糊控制规则

根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短”。

（5）建立模糊控制表

根据模糊规则的设计标准，建立模糊规则表。

（6）模糊推理

    分以下几步进行：

•  规则匹配。假定当前传感器测得的信息为：污泥为60，油脂为70
• 规则触发。由上表可知，被触发的规则有4条：

1. Rule 1：IF y is MD and x is MG THEN z is M
2. Rule 2：IF y is MD and x is LG THEN z is L
3. Rule 3：IF y is LD and x is MG THEN z is L
4. Rule 4：IF y is LD and x is LG THEN z is VL

相关截图

 

 

 

 

 

 

2、访问以下链接，读《模糊控制在污水处理中的应用》这篇文献，https://wenku.baidu.com/view/1c0af2ef84868762caaed5de.html?sxts=1568941661381

利用这篇文献中的数据，用模糊工具箱设计一个污水处理的模糊控制器。

题目要求：①要求用模糊工具箱设计，每一步和最后的结果都要求截图显示，截图包括模糊控制器模型设计图、模糊控制变量设计图，surface图。

【答：】