STM32F103c8t6与ASRPRO串口通信_asrpro读串口也发信息

一、序言

水水文章记录生活~

在做项目时需要用到STM32和asrpro进行串口通信，这个asrpro串口通信比较烦人，尤其是你要进行数字传输时。你不妨换个思路，如果数字传输很烦人的话，你可以用字母通信呀~，不过本文中我采用了数字通讯。

二、材料准备

1、stm32f103c8t6最小系统板（最低要求）

2、asrpro基础版+麦克风+喇叭

3、asrpro专用烧录器（当然，普通的USB-TTL也能用，但是会很难受，你用用就知道了>_<）

4、杜邦线若干

5、吴彦祖一位

三、代码编程

实验原理：

STM32端通过串口2向asrpro端发送数据，asrpro端串口2接受到STM32发过来的数据后执行语音播报操作，asrpro端播报完其串口2向STM32端发送数据，STM32端接收到数据后执行发送下一个数据，循环往复。

1、STM32端

1、STM32端串口2中断配置

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
{
	
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);
		com_data = USART2->DR;	
		if(com_data == 0x31)
		{
			flag_send=1;
			//check_flag = 1;
		}
		else if(com_data == 0x32)
		{
			flag_send=2;
			//check_flag = 1;
		}
	 } 
}

2、STM32端串口2配置

void USART2_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
	USART_InitTypeDef USART2_InitStrue;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽输出（发射）
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrue);
	
	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入（接收）
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrue);
	
	
	USART2_InitStrue.USART_BaudRate = 115200;
	USART2_InitStrue.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART2_InitStrue.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART2_InitStrue.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验位
	USART2_InitStrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位
	USART2_InitStrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位
	USART_Init(USART2, &USART2_InitStrue);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开接收中断，当接收到数据时开启中断
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}

3、STM32端主函数

int main()
{  
	SysTick_Init(72);
	USART1_Init(115200);
	USART2_Init();
 	while(1) 
	{	
		if(flag_send==0)
		{
			Usart_SendString(USART2,"ON");
			delay_ms(500);
			//check_flag = 0;
		}
		else if(flag_send==1)
		{
			Usart_SendString(USART2,"OFF");
			delay_ms(500);
		}	
		else if(flag_send==2)
		{
			flag_send=0;
			//check_flag=0;
		}	
	}
}

2、ASRPRO端

1、C语言格式

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "HardwareSerial.h"
#include "myLib/asr_event.h"
 
uint32_t snid;
String Rec;
void UART1_RX();
void ASR_CODE();
 
//{speak:小蝶-清新女声,vol:4,speed:4,platform:haohaodada}
//{playid:10001,voice:欢迎使用好搭助手}
//{playid:10002,voice:}
 
void UART1_RX(){
  while (1) {
    if(Serial1.available() > 0){
      Rec = Serial1.readString();
      Serial.print(Rec);
      if(Rec == "ON"){
        Serial1.write(0x31);
        delay(200);
        enter_wakeup(5000);
        delay(200);
        //{playid:10500,voice:这里是一号目的地}
        play_audio(10500);
      }
      if(Rec == "OFF"){
        Serial1.write(0x32);
        delay(200);
        enter_wakeup(5000);
        delay(200);
        //{playid:10501,voice:这里是二号目的地}
        play_audio(10501);
      }
    }
    delay(2);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}
 
/*描述该功能...
*/
void ASR_CODE(){
 
}
 
void hardware_init(){
  setPinFun(2,FORTH_FUNCTION);
  setPinFun(3,FORTH_FUNCTION);
  Serial1.begin(115200);
  Serial1.setTimeout(10);
  Rec = "";
  xTaskCreate(UART1_RX,"UART1_RX",128,NULL,4,NULL);
  vTaskDelete(NULL);
}
 
void setup()
{
  //{ID:2,keyword:"唤醒词",ASR:"老六",ASRTO:"我在"}
  //{ID:3,keyword:"命令词",ASR:"你姓什么",ASRTO:"我姓邓"}
  //{ID:4,keyword:"命令词",ASR:"全名",ASRTO:"邓老六"}
  pinMode(4,output);
  setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
}

注意：这个是ASRPRO端的C语言转化形式，是无法运行的，放出来是给大家参考参考的！

2、图形化格式

四、实验效果

上电后，asrpro会自动重复话语，即实验成功

五、总结

补充1：结合我这几天最新的测试，发现asrpro端图形化编程主函数名称命名必须是ASR_CODE,他就像C语言主函数必须是main（）一样

补充2：需要源码的邮箱私我，看到就发

后续想到啥补充啥，哎嘿~