Visionpro工具二次开发 02_visionpro二次开发手册

在本部分开始前建议先了解一下:CogImageFileTool读图-CSDN博客和机器视觉技术与应用实战（Visionpro工具二次开发 01）_visionpro wpf-CSDN博客。

因为本次将利用到这些东西。

首先：实现功能：CogImageFileTool读图到CogRecordDisplay,并且显示出来。

你需要在工具箱导入CogRecordDisplay,并且拖到界面里面。同时还要导入一个按钮（button）。

布局大概这样：

为了后面阅读方便，可以修改一下按钮属性（右键布局上的按钮点击“属性”就可以修改）：

1、按钮的名字：

2、按钮在你的代码里面的类名：

开始编写代码：

 双击按钮其实就可以跳转到代码界面，当然你可以去找.cs后缀的文件打开。

要在解决方案里面引入Cognex.VisionPro.ImageFile。在“扩展”里面找Cognex.VisionPro.ImageFile

 废话不多说（c#代码）：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ImageFile;//这个需要引用
 
namespace WindowsFormsApp1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private CogImageFileTool picture;//定义一个CogImageFileTool变量
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            picture = new CogImageFileTool();//实例化
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
 
        }
       //按钮点击后功能实现 
        private void DisplayImageButton_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            picture.Operator.Open("C:\\Users\\12581\\Desktop\\1.jpg", CogImageFileModeConstants.Read);//读图
            picture.Run();
            cogRecordDisplay1.Image = picture.OutputImage;//显示出来
            cogRecordDisplay1.Fit(true);
        }
    }
}

效果如下：

功能比较简单，可以在这个基础上把连续读图的功能实现。

如果我想调用调用实时视频呢？

这里需要用到线程，一帧一帧获取图像。

线程，它来了！

由于要调用不同类型相机的配置文件，这里就跳过了。

核心代码（不同相机配置不同，读帧大体一致）：

 private Thread ThreadObject;                //声明线程变量

ThreadObject = new Thread(new ThreadStart(ThreadFunction));// //线程对象实例化

//线程启动 
if (ThreadObject.ThreadState == System.Threading.ThreadState.Unstarted)
  {
  ThreadObject.Start();
  }

       //线程回调函数
        public void ThreadFunction()
        {
            int ImageWidth = 1280;
            int ImageHeight = 1024;
            CogImage8Grey Image = new CogImage8Grey();
            var cogRoot = new CogImage8Root();
            IntPtr ImageBufferPtr = Marshal.AllocHGlobal(ImageWidth * ImageHeight);
            byte[] ImageBuffer = new byte[ImageWidth * ImageHeight];
            while (!ThreadStop)
            {
                //采集单张图像
                SnapAcquisitionSoftTrigger(ref ImageBuffer);
 
                //将图像数据从托管区拷贝到非托管区
                Marshal.Copy(ImageBuffer, 0, ImageBufferPtr, ImageWidth * ImageHeight);
 
                //初始化
                cogRoot.Initialize(ImageWidth, ImageHeight, ImageBufferPtr, ImageWidth, null);
 
                //指定Image图像数据为cogRoot
                Image.SetRoot(cogRoot);
 
                //将图像数据传给cogRecordDisplay1控件
                cogRecordDisplay1.Image = Image as CogImage8Grey;
 
                //显示图像
                cogRecordDisplay1.Fit(true);
 
            }