Ubuntu22.04安装Nvidia驱动、CUDA和cuDNN_ubuntu 22.04.4 lts nvidia驱动

一、安装Nvidia-Driver

1.1 安装

1.1.1 禁用nouveau驱动

输入以下命令打开blacklist.conf文件

sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
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在文本最后添加：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
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然后执行：

sudo update-initramfs -u
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重启后，执行以下命令，如果没有屏幕输出，说明禁用nouveau成功：

lsmod | grep nouveau
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1.1.2 下载驱动

在Nvidia官网下载对应的驱动https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx? ，根据自己显卡的情况下载对应版本的显卡驱动，比如我的显卡是4090，如图选择

下载完成后，文件名为NVIDIA-Linux-x86_64-535.146.02.run

1.1.3 卸载旧驱动

首先使用快捷键Ctrl-Alt+F1进入tty模式，执行以下命令禁用X-Window服务，否则无法安装显卡驱动

sudo service lightdm stop
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执行以下命令卸载原有显卡驱动

sudo apt-get f--purge remove "nvidia*"
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1.1.4 安装新驱动

直接执行驱动文件即可安装新驱动，一直默认即可

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-535.146.02.run
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执行以下命令启动X-Window服务

sudo service lightdm start
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最后执行重启命令，重启系统即可

reboot
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1.2 关于NVIDIA Driver安装的说明

需要补充的几个点：

• NVIDIA Driver可以通过software&updates安装，也可以在终端使用apt-get安装，但这两种方式都不推荐(因为我试了都没用)，最稳妥的方式是在NVIDIA官网下载.run文件手动安装
• 关于显卡驱动安装之后黑屏进不去系统的问题，如果是具有独显直连功能的笔记本，首先进入Windows系统切换到独显直连模式，然后进入Ubuntu系统。如果还是不行，那就进入到Recovery模式，卸载掉NVIDIA驱动，安装更低版本的NVIDIA驱动。
• 关于显卡驱动安装之后掉网卡、掉蓝牙的问题，一般更新一下网卡驱动就好了，请参考其它博主的博客，我也是装完之后掉线卡掉驱动，更新主板bios解决的。
• 最后，不建议安装最新版本的NVIDIA驱动，一方面是可能不稳定，另一方面第三方库没有及时更新，会导致各种奇奇怪怪的问题。
  安装CUDA前的准备工作，使用快捷键Ctrl+Alt+T打开终端，输入

nvidia-smi
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查看显卡驱动是否安装成功以及显卡驱动的相关信息。在这里我们可以看到CUDA Version：12.2，也就是说我目前的显卡驱动要求最低安装12.2版本的CUDA。

二、安装CUDA

1、下载CUDA

前往NVIDIA官网https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive，选择和NVIDIA显卡驱动版本相适应的CUDA版本，我这里选择12.2.0版本。

在跳转出来的界面选择系统信息和平台信息，我是Intel的CPU，Ubuntu20.04系统，依次选择Linux，X86_64，Ubuntu，20.04，runfile(local)。

选择完成后，会给出命令行下载和安装的指令。

使用快捷键Ctrl+Alt+T打开终端，输入以下指令下载.run文件，下载完成后的文件默认保存在Downloads/文件夹之下。

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.2.3/local_installers/cuda_12.2.0_535.54.03_linux.run
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2、安装CUDA

使用Files文件管理软件进入到Downloads文件夹，右键Open in Terminal在终端打开路径。运行以下指令开始安装CUDA

sudo sh cuda_12.2.0_535.54.03_linux.run
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等待页面跳转，在新的页面，使用上下键移动光标，使用Enter键选择Continue。

之后，输入“accept”

重点来了！！！在这个界面，使用空格或者Enter键，取消选择Driver，即让方括号中没有X，然后移动光标到Install，使用Enter键进行安装。如果这里不取消Driver，会覆盖安装NVIDIA驱动，会导致诸如黑屏等等不确定的问题。

安装完成后显示如下界面，提醒我们添加环境变量。

3、添加环境变量

根据上述提示，依次输入如下指令，添加环境变量

export PATH=/usr/local/cuda-12.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
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添加完成后，使用如下指令刷新环境变量。

source ~/.bashrc
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4、测试CUDA是否安装成功

使用Ctrl+Alt+T新建终端，输入以下指令，显示CUDA版本信息，表明CUDA安装成功。

nvcc -V
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三、安装cuDNN

1、下载cuDNN

在NVIDIA官网https://developer.nvidia.com/cudnn下载和CUDA版本对应的cuDNN。这里需要登录自己NVIDIA账号，没有账号的可以用邮箱注册一个账号。

该网页的主页会显示最新版本的cuDNN，这里我们点击Archived cuDNN Releases查看早期版本。

这里我选择安装次新版的8.9.6。

选择下载适配Ubuntu20.04、x86_64架构的Deb文件。

2、安装cuDNN

使用如下指令安装cuDNN。

sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.9.6.50_1.0-1_amd64.deb
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之后，使用如下指令拷贝文件即可完成安装。

sudo cp /var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.9.6.50/cudnn-local-5E60450C-keyring.gpg /usr/share/keyrings
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3、测试cuDNN是否安装成功

使用cd命令进入指定目录，运行bandwidthTest程序,显示如下信息，说明cuDNN安装成功。

cd /usr/local/cuda-12.2/extras/demo_suite/
./bandwidthTest
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再运行deviceQuery程序，显示显卡相关信息，同样测试通过。